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制動系統
底盤製程
電控與韌體
第一章,來自隊長的心法
Written by 岳陽 學生方程式賽車隊要運營得好,其實核心其實不是「車有多快人有多強」,而是 人、制度、時程、資源 四件事有沒有同時站穩。總結六年經驗,很多隊不是輸在技術,而是輸在內耗、斷層、趕工、沒錢、沒人接(包含我們)。 1. 隊長最重要的工作不是最會做車,而是讓整隊能動 隊長絕對是當屆車隊中數一數二有能力的人,所以很理所當然隊長會變成最強工程師、最強打雜工、最強業務,結果什麼都自己扛,最後整隊反而停滯。 真正有效的做法應該是: 把目標拆清楚:今年到底是要完賽、拚動態成績、拚設計分,還是先把 EV ...
空氣力學
FSAE空氣動力學原理
本文為 8 代車身組長陳邑哲:小弟工作三年的一點心得
第一章、前言
CFD飛速發展,現在的商業軟體已經十分友好,任何人都可以輕鬆地獲得大量的流場資訊,觀察到複雜的流動現象。然而,並不是所有CFD使用者都可以設計飛機汽車。氣動設計是一種工程實踐,需要工程師運用自然科學知識,將資訊和材料有序組合,最終創造出自然界中本不存在的物體。這種行為總會受到熱力學第二定律的破壞,不太可能一次成功,需要不斷重複嘗試、錯誤、修改、再嘗試的迴圈,這種迴圈被稱為迭代。 而CFD僅僅只是個高階計算機,設計修改仍然主要是人類的工作,暫時無法被AI取代。而工程師的思考過程,是在已有CFD結果的基礎上再次引入設計...
第二章、機翼繞流的簡化模型
2.1. 翼型升力原理 翼型產生升力的原理,簡單來說就是改變了氣流的動量(向量),從而獲得反作用力。其他的說法比如流速增大壓力減小等等是伴隨這一過程的現象。 從以上資料我們得知: 在流場中,如果物體周圍的環量不為0,物體就會感受到升力。根據Kutta-Joukowski原理,升力大小與環量的關係是: L′=−ρ∞v∞×Γ 其中L是單位翼展機翼所產生的升力; 旋轉圓柱帶動周圍空氣旋轉可以產生環量,等於向流場中加入了渦; 翼型通過自身形狀產生環量,原理是起動渦在尖后緣脫落後,在翼型上留下大小相同方向相反的...
第三章、用渦組裝整車流場
3.1. 渦的命名 為了後文討論方便,對賽車上主要的渦進行命名。已知每片機翼都相當於一個馬蹄渦,X軸指向正後方,Y軸指向正右方,Z軸指向正上方,本章討論都針對駕駛員左側車體進行。如圖3.1-1,前翼主體部分產生附著渦F1及兩個自由渦F1-、F1+。其中F代表前翼,第二位字元代表自由渦連接的附著渦,**+/-**代表角速度向量在x軸上投影的符號。前翼中段突出的襟翼在後文會被單獨分析,因此拆解出單獨的附著渦F2及對應的自由渦,前翼擾流片產生附著渦FD和兩個自由渦,稱作FD+和FD-。 圖3.1-1 如圖3.1-2,...
第四章、實例分析—Tufast
4.1. 模擬手段 圖4-1 圖4-2 1天能算大約3個case 除了計算資源豐富 工作安排也做得很好 作為空力方面公認的世界最強,不難猜到他們擁有豐富的計算資源。雖然也沒有跳出RANS方法,但在半車模型上的多面體網格數量多達2400w,這就允許他們使用簡化更少的模型並捕捉到更多的流場細節。 順便說說RANS(Reynolds-averaged N-S eqns),因為湍流包含非線性無窮多尺度的渦,要用NS方程直接求解最小的渦,網格尺寸要遠小於微米,目前還不能用來解決巨集觀問題。但如果在粗網格上求解NS,小於網...
第五章、總結和建議
應為空套提供優質的氣流條件 通過上述分析不難發現,假設單獨看每一個空套部件,很多賽車的空套設計是合理的,可一旦置於整車中,他們就處於輪胎、駕駛艙單元或是前方空套部件的不利氣流中,難以發揮其應有的性能,因此在設計中應考慮整車總佈局設計,通過多種手段進行整車的流場整合。 翼片組合的設計不可輕視 翼片組合雖然是基本功,但仍十分重要,例如2022年河北工程和2020年武漢理工只通過簡潔的前翼、側翼、尾翼設計就實現了CL*A>4,處於參賽車輛中的前列。 前翼對氣流的梳理十分重要 優化前翼對氣流的梳理是提高後方部件...
2026 新進隊員核心知識庫
本章節紀錄了新進成員必須掌握的 FSAE 核心知識,包含規則、技術與實務操作。
第一章:FSAE 賽事精神與車隊文化指南
1.1 這不只是一場比賽,是一次工程創業 歡迎加入車隊!首先要建立一個觀念:Formula SAE (FSAE) 的核心不是造一輛最快的車,而是在一年的時間內,模擬經營一家高科技工程公司。SAE International 創立它的初衷,是希望培養出能「解決真實世界問題」的工程師。 我們追求的三大核心能力 技術的深度 (Engineering Excellence): 車子快只是結果。我們更看重你是否能解釋「為什麼」這樣設計能讓車變快,以及背後清晰的數據支持。 務實的商業頭腦 (Business Acumen):...
第二章:2026 技術規則深度導讀:底盤結構與安全性
2.1 SES:與評審溝通的共同語言 在動手畫第一張設計圖前,請先打開 SES (Structural Equivalency Spreadsheet)。它不是一份讓你打勾的表格,而是你與評審之間關於「安全」的合約。 讀懂管材規範 (F.3.2) 主防滾籠 (Main Hoop) 與 前防滾籠 (Front Hoop) 是駕駛的最後一道防線。規則嚴格要求使用 1.0" x 0.095" (25.4mm x 2.4mm) 的 1018/1020/4130 冷抽鋼管,這是經過無數模擬與實測得出的最低安全標準。(Fac...
第三章:車載電子系統基礎:CAN-Bus 通訊與感測器整合
3.1 CAN-Bus:車輛的語言 想像一下,如果車上每個感測器都需要一對獨立的線連到主控,那線束將會多麼臃腫與沉重。CAN-Bus (Controller Area Network) 就是為了解決這個問題而生的。 核心物理層知識 120 歐姆終端電阻: 為什麼是 120 歐姆?因為這是雙絞線的特徵阻抗。在匯流排的兩端各加一個,是為了吸收訊號末端的能量,防止其反射回來干擾正常通訊。 匯流排負載 (Bus Load): 當匯流排上的數據流量超過 80%,就可能開始掉幀。你需要學會使用 PCAN-View 等工具監測...
第四章:賽車製造工藝與實驗室安全作業規範
4.1 安全,是回家的唯一道路 實驗室的安全守則不是為了限制你,而是為了保護你。 化學品管理: 你需要知道環氧樹脂 (Epoxy) 的 A/B 劑混合時會放熱,且其氣體具有毒性。這意味著操作時必須在通風處並佩戴活性碳口罩。 鋰電池安全: 刺穿、過充、短路的鋰電池都可能引發熱失控。實驗室必須備有 D 類滅火器或專用滅火毯。 4.2 製造的藝術:從圖紙到現實 TIG 焊接的細節 焊前準備: 焊道周圍 2 英寸內的油污、鏽跡、氧化層都必須用砂紙或鋼刷徹底清除。一個乾淨的坡口是焊道強度的基礎。 魚鱗焊的意義: 漂亮的...
第五章:靜態項目攻略:技術設計評審 (DR) 與成本報告 (CR)
5.1 設計評審 (DR):這是一場工程辯論 你要面對的,是一群有著幾十年業界經驗的老鳥。他們一眼就能看出你的設計是經過深思熟慮,還是僅僅停留在「能跑就好」的階段。 如何準備一場無懈可擊的 DR 建立你的「設計決策樹」: 「我們選擇了推桿式懸吊(Push-rod),因為模擬顯示它比拉桿式(Pull-rod)能提供更線性的阻尼比變化,這在我們目標的低速彎中能提升 5% 的抓地力。」像這樣,用數據支撐你的每一個選擇。 失效模式與效應分析 (FMEA): 主動告訴評審,你已經考慮過某個零件(如轉向節臂)可能斷裂的情況,...
系列前言:當扳手遇上議事槌——為什麼賽車手應該更懂管理?
這一系列文章整理的是一套從 FSAE (學生方程式賽車) 車隊經驗延伸出來的管理觀點。過去在企業決策與技術開發現場累積的經驗反覆證明,真正有價值的工程師,往往不只是在螢幕前或陰暗工廠深處默默努力的人,而是能在資源有限、壓力極高的情境下,仍然做出正確判斷的人。 若把車隊視為一個縮小版的企業組織,車庫裡的每一小時其實都在模擬真實專案管理:資源要配置、風險要判斷、資訊要傳遞、成果要交付。這也是本系列希望整理出來的核心脈絡。 核心概念:為什麼我們需要這套框架? 工程師的養成教育中,我們很習慣處理「確定性」的問題:給定物理參...