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MATLAB-Simulink 整合與程式化模擬速查表 當你需要自動化修改 Simulink 裡的模塊參數（例如 Gain 的數值、Transfer Function 的係數），並且讓它自動執行時，請使用這套「程式化模擬 (Programmatic Simulation)」語法。 1. 載入、開啟與關閉模型 在用程式控制之前，通常需要先將模型載入到電腦記憶體中。 model_name = 'my_model'; % 你的 Simulink 檔名 (不要加 .slx) % 1. 載入模型 (只放在記憶體，畫面不...

車隊請假流程指引 修改中 1. 請假對象 • 請假範圍：適用於車隊內所有成員因學業、健康、個人因素等需要請假的情況。 • 請假期限：提前 1 天提出申請，緊急狀況需在事發後 24 小時內補交請假申請。 2. 請假平台與工具 使用工具 • Google 表單：提交請假申請。 • 表單連結：點擊這裡提交請假表單 • HackMD 平台：查看請假規範與相關公告。 • 通知方式：請假通知會透過 Email 或 Line 群組確認是否核准。 3. 請假流程 標準流程 1. 填寫 Google 表單 • 必填項目包括： • 姓...

PID 控制器白話文教學與 MATLAB 實戰 PID 控制器的核心目標只有一個：「讓系統的『現在數值』，盡可能完美地追上你設定的『目標數值』」。 它計算輸出訊號 $u(t)$ 的數學方程式如下： $$ u(t) = K_p e(t) + K_i \int_{0}^{t} e(\tau) d\tau + K_d \frac{de(t)}{dt} $$ 公式裡面的 $e(t)$ 代表誤差 (Error)，也就是「目標值 - 現在值」。而 $K_p$、$K_i$、$K_d$ 就是我們要調整的三個魔法參數。 為了秒懂這個...

報帳規則 一般國內發票報帳流程 於4周內填寫完對內報帳聲請單 須交由各組組長審核 超果時間未提交您的發票將會斟酌該筆發票是否受理 發票上必須要有學校統編、廠商統編 !! 若為3聯單式發票兩聯都要給少一聯不給報帳

STM32 CAN 雙總線 + UART 韌體解說 專案名稱: TTR9.5_eco_VCU 本文檔針對提供的 STM32F4 韌體進行詳細分析，說明如何使用 CAN1、CAN2 和 UART 通訊模組。 📋 目錄 硬體初始化 CAN1 使用區段 CAN2 使用區段 UART 使用區段 訊息接收與發送 實現步驟 硬體初始化 初始化調用順序 /* main() 函數中的初始化流程 */ MX_GPIO_Init(); // GPIO 初始化 MX_CAN1_Init(); ...

一、專案簡介 本專案旨在設計並製作一套可攜式GPS軌跡記錄器，利用Arduino主控板搭配NEO-6M GPS模組，將即時取得的經緯度與時間資料記錄於SD卡中，並以CSV格式儲存，方便後續資料分析與應用。整套系統以18650鋰電池供電，透過升壓模組確保運作穩定，達到無線與便攜的目標。 二、系統架構 1. 硬體組成 元件名稱 型號/規格 功能說明 主控板 Arduino UNO/Nano 控制與資料處理 GPS模組 NEO-6M 取得定位與時間資料 SD卡模組 SPI介面 資料儲存 鋰電...

Savaresi《Active Braking Control Systems Design for Vehicles》Ch2 & Ch3 重點整理 著重與你 FSAE / QuarterCar / TC 專案直接相關的部分：輪胎模型、單/雙輪模型、線性化、以及連續作動器下的輪滑率控制架構與 PI 設計。 Ch2：Control-oriented Models of Braking Dynamics 2.1 章節定位 目的：建立「控制導向」的制動動力學模型，之後所有 ABS/TC/穩定控制的設計都建立在這些...

STM32 智慧四輪驅動與 VESC 控制系統 (含電子差速與軟體 CAN Buffer) 📌 專案架構與核心功能 本系統使用 STM32 透過 CAN Bus 控制 4 顆 VESC 驅動馬達，並整合了方向盤絕對值編碼器，實現以下進階車輛動態控制： 動態模式切換 (4WD/RWD)：低速時啟動 4WD 增加起步循跡性；高速巡航時（> 10000 ERPM）前輪斷電利用單向離合器滑行，後輪切換為 100% 功率輸出。 軟體環形緩衝區 (Ring Buffer)：針對 STM32 傳統 CAN 不支援 DMA 的硬...

澳洲賽流程紀錄 依照比賽時間做記錄共五天 day0 佈置場地下午1點後可以進場 佈置Pit區域 整備車輛 報道 2024年待改進 安排太少人，當天架設pit跟車輛維護人手不足 DAY1 報道 電池箱檢 DAY2 DAY3 DAY4

TE AMP Superseal 1.5 系列完整配件 Mouser編號總表 以下為 TE AMP Superseal 1.5 系列插頭（Plug Housing 282080-1 等）及相關 2PIN 至 10PIN 配件的完整整理，包含插頭、插座、端子、防水密封件、楔形鎖、背殼、蓋帽及壓接工具。 1. Plug Housing（插頭外殼） PIN數 型號 描述 Mouser 編號 2 282080-1 2 PIN Plug Housing 571-282080-1 3 282082-1 3 ...

一、架構原則 本 Wiki 應採用以下結構設計： 書架（Shelf）：依「部門」分類 書本（Book）：依「實際工作項目」命名 章節（Chapter / Page）：記錄「執行細節與知識」 此設計目的在於： 明確對應責任歸屬（誰負責） 保持文件可擴展性 避免知識分散與重複 二、書架命名規範（部門） 書架名稱應符合： 使用車隊各「部門」命名 避免模糊或過於抽象名稱 保持長期穩定（不要頻繁更動） 三、書本命名規範（工作項目） 書本應對應「一個具體任務或系統」，命名需具備： 可辨識性（看到名稱就知道在做...