電控與韌體
TC 開發流程
tags: Traction Control RWD Race Car IMU CAN Logger 📋 目錄 1. 系統概述 2. 感測訊號與衍生量 3. 控制邏輯詳細推導 4. 自適應 ...
TC STM32F446 - Code
tags: Traction Control RWD STM32F446 CAN Steering Angle 0. 目標與整體架構 0.1 目標 車輛：後驅賽車，電動或引擎皆可（此處假設有...
PID 控制器白話文教學與 MATLAB 實戰
PID 控制器白話文教學與 MATLAB 實戰 PID 控制器的核心目標只有一個：「讓系統的『現在數值』，盡可能完美地追上你設定的『目標數值』」。 它計算輸出訊號 $u(t)$ 的數學方程式如下...
MATLAB 基礎語法速查表 (Basic Syntax Cheat Sheet)
這份筆記整理了 MATLAB 最核心、最常用的基本語法。寫 MATLAB 腳本 (.m 檔) 時，隨時可以拿出來參考。 1. 程式起手式 (環境清理) 每次執行新腳本前，最好先清空舊的資料和視...
MATLAB App Designer (圖形化介面) 實戰速查表
MATLAB App Designer (圖形化介面) 實戰速查表 App Designer 是 MATLAB 現代化設計 GUI (圖形化使用者介面) 的專屬工具，用來取代舊版的 GUIDE。...
MATLAB Plot 語法速查表 (針對 Simulink 模擬結果)
這是一份專為 Simulink 數據繪圖整理的 MATLAB 語法大全。假設 Simulink 回傳的物件為 out，且你在 To Workspace 設定的變數名稱為 sim_result。 ...
MATLAB-Simulink 整合與程式化模擬速查表
MATLAB-Simulink 整合與程式化模擬速查表 當你需要自動化修改 Simulink 裡的模塊參數（例如 Gain 的數值、Transfer Function 的係數），並且讓它自動執行...
後驅賽車 TC 實作指南（STM32F446 實機版）
後驅賽車 TC 實作指南（STM32F446 實機版） tags: Traction Control RWD STM32F446 CAN Steering Angle 0. 目標與整體架構 0...
如何更新Firmware
根據Setting up the Emrax Motor 得知 EEPROm要設定128 然後Software Users Manual 說大於60就要選GROUP2
RWD TC 控制邏輯、運算方法與安全機制說明
tags: Traction Control Control Logic Safety STM32F446 1. 整體控制概念 1.1 控制目標 依照路況與駕駛意圖（油門、方向盤）動態調整後...