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自動化參數掃描 (Parameter Sweeping 迴圈) 當你需要測試同一組模型，但想觀察某個參數（例如 Kp）在不同數值下的變化時，使用 for 迴圈是最高效的作法。 % 1. 準備工作 Kp_values = [0.5, 1.0, 1.5, 2.0, 2.5]; % 設定你想測試的 5 組 Kp 數值 num_tests = length(Kp_values); % 計算總共要跑幾次 (這裡會是 5) % 2. 開啟畫布並鎖定 figure; hold on; % 鎖定畫布，讓接下...

STM32 教學系列 第 1 節：環境搭建 + Blink LED 🎯 學習目標 完成 STM32CubeIDE 安裝與配置 - 建立開發環境，認識IDE介面 理解 Nucleo-F446RC 硬體 - 認識開發板的主要元件與接腳定義 實現第一個程式 - Blink LED - 透過 GPIO 驅動 LED，驗證開發環境正確性 🛠️ 硬體準備 所需元件 STM32 Nucleo-F446RC 開發板 × 1 USB Type-B 傳輸線 × 1（隨開發板附贈） 麵包板 × 1（選配，後續課程使用） LED ...

傅立葉轉換 (FFT) 白話文與頻譜分析實戰 1. 白話解析：果汁機理論 🍓🍌 想像你面前有一杯打好的「綜合果汁」（這就是時域訊號，所有東西都混在一起了）。 你喝了一口，覺得很好喝，但你不知道裡面到底加了什麼。 傅立葉轉換 (FFT) 就像是一台「逆向果汁機」。你把果汁倒進去，它會瞬間幫你分離出： 3 顆草莓 🍓 1 根香蕉 🍌 0.5 顆蘋果 🍎 這份「食譜」就是頻譜圖 (Spectrum)！ 在頻譜圖上，X 軸是水果種類 (頻率 Hz)，Y 軸是水果的數量 (振幅 Amplitude)。透過 FFT，不管雜...

📅 賽季行事曆（行政組） 目錄 9月-賽季開始 10月 11月 12月 1月 2月 3月 4月 5月 6月 7月 8月 📌 9月 開學第一天：新生社團博覽會 新生招募說明會 新贊助洽談邀請 賽季目標制定與預算初稿 中秋賀卡 📌 10月 新生入組 行政文件整理（公文、帳務憑證） 📌 11月 校慶 📌 12月 暑訓規劃初稿 年末報帳與經費審核?(關帳) 澳洲賽FSAE-Australia 📌 1月 寒假前交接會議 廠商聯繫準備 📌 2月 開學前校內文件準備 📌 3月 賽事報...

STM32 教學系列 第 13 節：FreeRTOS（實時操作系統） 🎯 學習目標 理解 RTOS 基本概念 - 掌握任務調度、同步機制 配置 FreeRTOS - 在 STM32 上運行多任務 實現任務通訊 - 隊列、信號量、互斥鎖 🎓 RTOS 基礎 RTOS 是什麼？ RTOS (Real-Time Operating System) 是實時操作系統。用途： 任務調度：決定哪個任務何時運行 優先級管理：高優先級任務優先執行 同步機制：保護共享資源 定時準確：毫秒級任務切換 FreeRTOS 核心概念...

柱狀電池散熱分析思路 前言 讀這篇文之前 須具備一定流體力學 CFD 熱傳學等基礎知識 後文過於基礎的部分將不會多做說明 幹你娘他怎麼變成斜斜的 大綱 1.發熱量預估 電池熱模型建立 電化學模型 battery mode 2.電池熱模型建立 3.導熱介質選用 導熱凝膠 導熱貼片 4.外部流方案 PQ curve 對流表面優化處理 5.內部流方案 水泵 物理建模 邊界條件設定 一.發熱量預估 先要有一個概念 電車跟油車的瞬間功耗不太一樣 油車基本上直接讀轉速就好 但電車又多了些功率轉換 大電流等等的問題...

STM32 CAN 數據監控儀表板 (Python 實作) 本教學介紹如何使用 Python 建立一個專業的 CAN 監控工具。該工具支援 阻塞式 (Blocking) 數據接收、實時數字顯示、動態圖表縮放 以及 CSV 自動存檔 功能。 1. 環境準備 在執行 Python 程式之前，請確保已安裝必要的函式庫。打開終端機 (Terminal/CMD) 執行： # 安裝 CAN 通訊庫 pip install python-can # 安裝圖表繪製與數值處理庫 pip install matplotlib num...

Molex Mini-Lock 配件 & Mouser 編號總表 Molex Mini-Lock 系列 2–15PIN 的Mouser 編號清單 （適用於 2.5mm 間距，支援 3.5A，-40°C~+105°C） SMT Headers插座外殼 插座外殼 (Receptacle Housing) TPA 二次鎖 (Terminal Position Assurance) 壓接端子 (Crimp Terminals) 壓接專用工具 ![image](https://hackmd.io/_uploads/HkP...

TTR8-SU V2.0 測試計畫 測試相關資料 專案設計檔(需登入GitHub) IR155-3204規格書 :::info 測試時請配合電路原理圖與PCB進行，並使用網路檢視工具快速找到待測點 ::: 已知問題 :::danger 當IMD Interlock直接使用IMD觸發時，R38必須被移除 PDOC易觸發 => 並聯一顆0.1uF陶瓷積層電容至NTC ::: 注意事項 :::warning 板子的數位訊號輸入可以接受3.3.V或5V的邏輯準位 板子的數位訊號輸出一律為5V邏輯準位 IMD輸入訊...

後驅賽車 TC 實作指南（STM32F446 實機版） tags: Traction Control RWD STM32F446 CAN Steering Angle 0. 目標與整體架構 0.1 目標 車輛：後驅賽車，電動或引擎皆可（此處假設有「驅動扭矩命令」介面）。 晶片：STM32F446（180 MHz, FPU）。 功能： 四輪輪速 + IMU + 方向盤轉角 + 馬達扭矩 → 即時計算後輪 slip。 使用 方向盤轉角為主 的 Target Slip（避免 IMU 雜訊）。 PI 控制後輪扭矩（只...

Time Step (步長) 的設定原則與語法 在 MATLAB 腳本中呼叫 sim() 時，可以直接強制覆寫 Simulink 模型裡的步長設定。這能確保你每次跑腳本的結果都是一致的。 情況 A：使用預設的 Variable-step (變動步長) —— 針對純物理模擬 在 Variable-step 模式下，Simulink 會自動決定步長。但為了解決「畫圖時曲線不夠圓滑、有很多折角」的問題，我們通常只需要限制 MaxStep (最大步長)。 設定原則 (經驗法則)： 通常設定為「總模擬時間的 1/1000...

牽引力控制核心：Pacejka 魔術公式 (Magic Formula) 解析 這是一個非常核心且內行的問題！在 FSAE 或是任何高階車輛動態控制（ABS、TC、ESC）領域，Pacejka 輪胎模型（俗稱魔術公式 Magic Formula, MF）絕對是繞不開的「聖經級」模型。 既然你正在做牽引力控制（TC），理解輪胎如何把馬達的扭矩轉換成推動車身的力，是最基礎也最重要的一步。以下幫你把這個模型拆解成容易咀嚼的重點： 1. 什麼是 Pacejka 魔術公式？ 由荷蘭學者 Hans B. Pacejka 提出，...

STM32 RTOS 系列教學 - 第三篇：RTOS 任務間通訊（Queue 與 Semaphore 實作） 🎯 教學目標 理解 RTOS 中 Queue（佇列）的用途與特性 學會在任務之間安全地傳遞資料 使用 Queue 實作一個簡單的生產者-消費者範例 結合 Semaphore 控制 Queue 的存取 📦 Queue 是什麼？ Queue（佇列）是一種資料結構，可在 RTOS 中讓任務之間以 FIFO（先進先出）方式安全交換資料。每個任務可以是資料的「生產者」或「消費者」。 📌 特性 支援固定長度的訊息...

零部件工程圖

如何從網頁整理資料 基礎 Step 1 進階

TTR9 懸吊系統設計方向 [name=撰寫人:吳汶桓/底盤組/7~9代][color=#d904ed] 以下內容根據TTR7、TTR8懸吊系統調整與TTR9懸吊系統設計經驗。 前情提要：這邊來說一下TTR9的設計理念 可以參考一下可悲專題(數值應該是錯的(因為後來有大聰明給我設計變更...)，如果有說到相同的東西以這邊為準)，主要會著重在補充後半段的設計，也就是專題沒寫到的 前言： 在進入具體設計流程前，需先釐清本年度設計變更的核心邏輯。本隊屬於成熟的持續開發型（Iterative Development）...

剝口出圖(FOR隊內人員) 點選鋼管(右鍵) 點選隔離顯示 選特徵 點選基準軸 先點選==基準軸==再點選基準面 打開草圖 畫一個矩形(PS.長度超過鋼管) 點選特徵 再點選伸長除料==(PS.厚度為0.0001)== 先點選曲面再點選曲面展平==(PS.先選取平面再選取前一部除料之間隙)== 點選曲面展平之平面另存為DWG檔