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1. 系統總覽 1.1 電控在整車中的角色 先建立一個概念：電控不只是「讓車子動起來」的工具，它是整車安全的最後守門員。 FSAE EV 的電控系統要處理兩件事： 功能面：讓駕駛踩油門，車子加速；處理再生制動；管理動力輸出。 安全面：在任何異常狀態下，確保系統能安全斷電，保護人員與設備。 在整車設計中，電控工程師需要跨部門溝通： 與機械組：驅動系統介面（馬達安裝、冷卻） 與電池組：Accumulator 介面、BMS/AMS 通訊 與底盤組：感測器佈線、接地設計 與車手：人機介面（儀表、按鈕邏輯） 💡 學...

2. FSAE EV 電控相關核心規則解析 以下基於 2026 FSAE Rules。規則編號格式為 EV X.X.X、TS X.X.X 等，請以官方規則書為準。 2.1 Shutdown Circuit（關鍵！） 規則本質：Shutdown Circuit（SDC）是一條「安全鏈」，由多個安全開關串聯組成。只要其中一個節點開路，整個電路斷開，Accumulator Isolation Relay（AIR）就會斷開，高壓系統斷電。 ⚠️ 關鍵規則：SDC 必須包含的節點 以下元件必須串聯在 Shutdown C...

3. 電控系統設計架構 3.1 高壓系統（HV） HV 系統的設計目標：在需要時提供最大安全功率；在異常時最快速度斷電。 Accumulator 介面 [Accumulator 內部] ├── Cell Stack（串並聯模組） ├── AMS（BMS）──→ AMS_OK → SDC ├── 內部保險絲 / 斷路器 ├── HVD（High Voltage Disconnect）──→ SDC └── TS+ / TS-（高壓輸出端） [Accumulator 外部] AIR+（Accumulato...

4. Shutdown Circuit 設計指南（重點） 這一節是整份指南最重要的部分。Scrutineering 50% 的電氣檢查都圍繞著 SDC。 4.1 系統組成詳解 完整 SDC 串聯路徑（以典型設計為例）： GLV+ (12V) │ ├── [Cockpit E-Stop（常閉）] ├── [External E-Stop 1（常閉）] ├── [External E-Stop 2（常閉）] ├── [TSMS（Master Switch，常開，駕駛操作閉合）] ├── [M...

5. Accumulator 與安全設計 5.1 AMS 功能與設計 AMS（Accumulator Management System） 在 FSAE 語境中等同於商用車的 BMS（Battery Management System），但 FSAE 規則對其功能有明確要求。 必要功能 功能 說明 實作方式 逐顆電壓監測 每顆 Cell 獨立量測 專用 IC（如 LTC6811） 溫度監測 每個溫度區域 NTC ADC 讀取，插值換算 過壓保護 超過 Cell 最大電壓 硬體比較器 + SDC...

6. 通訊與控制策略 6.1 CAN 設計（ID 規劃） CAN ID 規劃原則： 優先級 用途 ID 範圍（建議） 高（低 ID） 安全相關（SDC 狀態、AMS Fault） 0x001–0x0FF 中 控制指令（扭矩命令、模式切換） 0x100–0x2FF 低 監測數據（電壓、溫度、速度） 0x300–0x5FF 最低 儀表顯示、Log 數據 0x600–0x7FF 為什麼這樣分：CAN 是基於 ID 仲裁的，ID 越小，優先級越高。安全相關訊息必須在 Bus 繁忙時仍能優先傳...

7. 如何設計一個「好的電控系統」 7.1 穩定性 硬體穩定性： 去耦電容（Decoupling Capacitor）：每個 IC 電源腳旁放 100nF + 10μF，濾除高頻雜訊 保護電路：TVS 二極體保護 GPIO 輸入，防止靜電和高壓脈衝 電源設計：使用低壓差穩壓（LDO）或 DC-DC，確保 MCU 電源在 HV 切換時不抖動 PCB Layout：類比訊號遠離高頻數位線；差分對等長走線；CAN Bus 終端電阻靠近連接器 軟體穩定性： Watchdog Timer：啟用 Hardware Wat...

8. 常見錯誤與踩雷經驗 8.1 比賽常見 Fail 原因 第一名：CAN Bus 通訊不穩定 症狀：車子在振動環境下偶爾失去 CAN 通訊，VCU 進入 Fault 模式。 根本原因：終端電阻未焊接、連接器接觸不良、地線設計有問題。 教訓：所有 CAN 接頭必須有物理鎖定（不能只是插上），終端電阻必須焊接，不能靠麵包板或接線端子。 第二名：Precharge 超時 / 失敗 症狀：按下 TSMS，Precharge 開始但 MC 電壓不上升，系統進入 Fault。 根本原因：Precharge 電阻過大（充電太...

9. 參考資料與延伸閱讀 9.1 官方規則 FSAE EV Rules 2026：https://www.fsaeonline.com/ 重點章節：EV（Electric Vehicle）、TS（Tractive System）、IN（Inspection） Formula SAE Rules Companion：解釋規則意圖，強烈建議搭配閱讀 FSG（Formula Student Germany）Rules：歐洲賽事規則，部分細節比 FSAE 更嚴格，可作為設計上限參考 9.2 強隊技術文件 AMZ...

260317 MIG 焊鋁觀察紀錄。 人：喬宗鐸、源進益老闆管其峰 地：源進益工廠 母材為 6061，填料使用過 4043 與 5356。兩者均曾出現黑色覆蓋物。5356 焊接時另有顆粒狀物。 黑色覆蓋物不是在該焊點完成當下出現，是下一個焊點開始後才覆蓋。目視上，單一 spot weld 完成後表面為亮銀色；進行下一個 spot weld 時，前一個焊點表面才出現黑色覆蓋物。 黑色覆蓋物與焊槍角度有明顯關聯。調整角度時，黑色覆蓋物的出現情況會跟著改變。 曾提高保護氣體流量，最高到平常 TIG 的兩倍以上，未見明顯改...

分析範圍 資料日期：2026-05-16 參賽車輛：TTR9.5eco-4X, TTR9eco, eco8_cs 原始來源：/api/devices、/api/devices/{device_id}、/api/devices/{device_id}/track 清洗規則：先移除單點式 GPS 跳點，再以 eco8_cs 最快圈建立參考賽道線，將偏離賽道中心線超過 22 公尺的點視為 dirty data，並排除出圈速與過彎分析。 比賽結果摘要 第 1 名 eco8_cs：最佳圈 107.999 秒，最高速 4...

本檔使用人工指定的 T1~T8 GPS 座標，不再使用自動曲率命名。 僅分析主賽道，不包含加分賽道 TA/TB/TC。 彎道錨點 T1：(24.060349, 120.384325)，對應參考線偏差 3.6 m。 T2：(24.060316, 120.383593)，對應參考線偏差 3.6 m。 T3：(24.059296, 120.383512)，對應參考線偏差 1.4 m。 T4：(24.059277, 120.382793)，對應參考線偏差 3.8 m。 T5：(24.060312, 120.38268...