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在處理感測器訊號、音訊或心電圖 (ECG) 時，我們的訊號通常會混雜著各種不同頻率的波。透過濾波器，我們可以精準地「切出」我們想要的頻段。 1. 三大濾波器白話解析 🐢 低通濾波器 (Low-pass Filter, LPF) 保鑣規則： 「低頻率 (變化慢的) 通過，高頻率 (變化快的) 擋下來！」 白話情境： 就像你隔著牆壁聽隔壁開趴的音樂，你只會聽到「咚、咚、咚」的低音貝斯，因為高音（人聲、鈸聲）被牆壁（低通濾波器）擋住了。 工程用途： 消除雜訊、平滑訊號。 感測器的雜訊通常是高頻的毛刺（上下劇烈跳動），...

為啥有這怪東西 我也不知道 但留點資料總是好的 https://forum.gamer.com.tw/C.php?bsn=60535&snA=21826 這我自己寫的小白向加減看一下 最近目標是跟祥辰那邊倒模看能不能把矽膠私模弄出來給車手用 目前就卡在矽膠那邊材質選用的問題 其他的很簡單

卡爾曼濾波器不是硬體，而是一套**「結合數學預測與感測器測量，找出最優解」**的演算法。 1. 白話情境：開車過隧道 (GPS 雜訊 vs. 時速表) 想像你正在開車，你想知道自己「精確的位置」。你手上有兩個資訊來源： 你的油門與時速表 (數學預測 / 物理模型)： 你知道自己前一秒在哪，也知道現在時速 60 km/h，所以你可以「猜」出自己現在大概在哪。但如果剛好遇到逆風或上坡，這個預測就不太準。 車上的 GPS (感測器測量)： GPS 會告訴你座標，但它有雜訊，可能會有 $\pm 5$ 公尺的誤差。 卡爾...

撰寫人: 范紹捷/動力組/5~9代 📌 系統目標 使用 STM32 MCU 從以下來源擷取資料： MPXV7002 壓力感測器（透過 ADC 讀取電壓，計算壓力與風速） 透過 UART 傳輸格式化資料給 Python GUI 顯示與繪圖 🔧 系統架構 感測器/模組 功能 照片 MPXV7002 壓力感測 stm32 運算 GUI 主機 顯示資料 USARTx_TX (UART 傳輸腳位) 🔌 感測器與接腳 軟體架構 MPXV7002 ⇩ ADC ⇩ 壓力/風速計算 ⇩ STM3...

tags: Traction Control RWD Race Car IMU CAN Logger 📋 目錄 1. 系統概述 2. 感測訊號與衍生量 3. 控制邏輯詳細推導 4. 自適應 Target Slip 算法 5. 實驗流程與工況規劃 6. 數據檢查表 7. 代碼框架 1. 系統概述 1.1 控制對象與目標 控制對象：馬達扭矩（anti-spin，無煞車） 傳感器：四輪輪速 + IMU（6 軸）+ 馬達轉速/扭矩 控制目標： 讓後驅輪 slip ratio 收斂在 0.10～0.20（直線）/...

試車地點口袋名單: K1:賽道狹窄，道路品質普通，適合長距離耐久、高速彎道、繞錐，不適合繞八等需要大空地的項目，車程較短，場地取得最容易，休息區有冷氣可以蹭(下下策可以付錢) 瑪吉斯:賽道較K1寬敞，可以做耐久、繞八、高速彎道測試，場地取得須透過學長聯絡，距離較遠且時程難安排 清大家:還算大的空地，可以做繞八及小賽道、0-75等簡單測試，場地不算乾淨，若沒錢租場地又沒時間可以去那裡 永安賽車場:借用很貴，規模較K1大，可以做更激進的場地測試，非必要還是以K1為主 ARTC:非常好場地，但是借用須提前至少一至兩個月...

廠商：Amphenol Sine Systems 額定電壓：250V 額定電流：13A(Normal Connector), 25A(Mixed Connector) 防水等級：IP68, IP69K(連接器連接密合) 文件 連接器網頁 連接器總覽規格書 連接器端子規格書 面板安裝連接器規格書 電路板安裝連接器規格書 連接器電線保護套規格書 連接器安裝指南 工具、端子與防水塞 AT11-310-1605 (端子移除工具) AT62-16-0844 (Size-16 2022AWG 插座 鍍金 壓接端子)...

STM32 RTOS 系列教學 - 第六篇：RTOS Queue 任務間資料傳輸實作 🎯 教學目標 理解 RTOS 中 Queue（佇列）的用途與特性 學會在任務之間安全地傳遞資料 使用 Queue 實作一個簡單的生產者-消費者範例 📦 Queue 是什麼？ Queue（佇列）是一種資料結構，可在 RTOS 中讓任務之間以 FIFO（先進先出）方式安全交換資料。每個任務可以是資料的「生產者」或「消費者」。 📌 特性 支援固定長度的訊息資料（byte 或結構） 多任務可同時傳送（Send）與接收（Receiv...

STM32 RTOS 系列教學 - 第四篇：RTOS 計時器與非阻塞處理技巧 🎯 教學目標 理解 RTOS 中軟體計時器 (Software Timer) 的用途與應用場景 實作非阻塞式任務執行邏輯 比較使用 osDelay 與計時器的異同 ⏰ RTOS Software Timer 簡介 RTOS 中的軟體計時器是一種非阻塞機制，讓你可以在不延遲任務執行的情況下，定時觸發事件。 📌 特色 背景執行，不佔用任務時間 適合用於輪詢檢查、定時觸發、Timeout 等功能 可重複或單次觸發 🛠 STM32Cu...

🎬 FSAE測試影片數據儀表板 (FSAE-Test-Video-Data-Dashboard) 這是一個 Python 腳本，旨在使用 OpenCV 和 Pandas 將數據（例如來自車輛的遙測數據）疊加到影片上。 它可以讀取一個 Excel 檔案中的數據（如速度、RPM、溫度等），並將這些數據動態地繪製成一個半透明的儀表板，同步顯示在影片的右下角，最後輸出一支新的影片。 📊 效果預覽 ✨ 功能特色 數據同步： 自動將 Excel 中的數據列與影片幀進行彈性對齊。 動態儀表板： 在影片右下角繪製一個可自訂的半...

MATLAB App Designer (圖形化介面) 實戰速查表 App Designer 是 MATLAB 現代化設計 GUI (圖形化使用者介面) 的專屬工具，用來取代舊版的 GUIDE。它把畫面設計（Design View）跟程式邏輯（Code View）完美結合在一起。 1. 啟動與介面認識 在 MATLAB 指令視窗 (Command Window) 輸入 appdesigner 並按下 Enter，就會跳出專屬的設計視窗。 裡面主要分為兩個世界，你可以透過畫面右上角的按鈕隨時切換： 🎨 Design...

[name=撰寫人:李承恩/底盤組/7-9代][color=#d904ed] 前情提要： 6-8代的轉向系統是沿用的，並無進行更動，8代換上不同條輪胎的情況下轉向及懸吊系統幾乎沒有變更，轉向部分只有因為軸距加長而修改阿克曼幾何，讓轉彎半徑與之前的一致，所以在一般情況的操駕是不會覺得有推頭或轉向過度的情形，但激烈操駕很容易發生。 如果上一代賽車的轉向系統並無太大問題，基本上可以不需要有大更動(前提是車重、輪胎、軸距、輪距沒有更改、重心位置沒有明顯變動)，只需優化及迭代設計即可。 設計開始前要先了解上一代賽車有什...

Design Report Guideline 設計報告組成 Design Briefing (DB) Design Spec Sheet (DSS) Vehicle Drawing (3VD) Presentation FSAE 設計報告（Design Report）需要繳交的主要文件如下： Design Briefing (DB)：設計簡報 一份簡潔且結構化的設計簡報文件，主要概述車輛整體設計理念與每個系統的亮點及設計依據，這份PPT只會讓裁判在賽前閱讀，現場報告時不用報告此PPT。 請注意:要依照官方...

TTR8-ECU 測試計畫 已知問題 :::danger C37, C39, C49, C45需移除 主微控制器LED L1, L2, L3, L4在印刷上標反，應該為L4, L3, L2, L1 隔離式電源變壓器造成造成輸入測與輸出測電源偏髒 GPS模組異常（還不確定是什麼問題），1V8_ISO會過載降到低於1.8V。若電源供應器提供主板超過0.2A，應該就為故障發生。請考慮將GPS模組移除再進行測試以確保電源穩定。 CAN的數位隔離器需要用Default High的版本 ::: 注意事項 :::warnin...

從 Goddard QuarterCar 到 FSAE Traction Control 模型 撰寫人: 范紹捷/動力組/5~9代 基於TTR9開發 目標： 以 Phil Goddard 的 Slip Control of a Quarter Car Model 為基礎，改成符合 FSAE 後驅電動車的牽引力控制（TC）實驗環境。 Goddard QuarterCar 模型介紹網頁、模型下載 Academia.edu - 詳細說明 在 Simulink 上： 先驗證 QuarterCar plant 是否物理正...

TTR8電路板連接器 Mini-Lock系列 壓接端子 507528200 (2022AWG) 507528400 (2426AWG) 垂直Through母座黃色 533750210 (2P) 533750310 (3P) 533750410 (4P) 533750510 (5P) 533750610 (6P) 533750710 (7P) 533750810 (8P) 533750910 (9P) 533751010 (10P) 533751110 (11P) 533751210 (12P) 垂直SMD母座黃色...

零、什麼是 Markdown＆為什麼要使用它 Markdown（MD） 是一種輕量級標記語言，由 John Gruber 提出，透過簡單的符號（如 #、*、- 等）即可在純文字中描述文件結構，並可轉換為 HTML、PDF 等格式。 使用 Markdown 的主要原因在於其高效率與可讀性：開發者或使用者不需要撰寫複雜的 HTML，即可快速建立格式清晰的文件；同時，Markdown 本身即具備良好的可讀性，即使未經轉換也能直接理解內容。此外，Markdown 為純文字格式，特別適合版本控制（如 Git），並廣泛應用於 ...

0603LED電阻挑選指南 WL-SMCD SMT Mono-color Chip LED Diffused 型號 顏色 波長 Vf@電流 If@亮度 3.3V電阻 5V電阻 150060BS55040 Blue 470 2.94V@5mA 5mA@20mcd 75 412 150060GS55040 Green 525 2.18V@918uA 918uA@20mcd 1.21k 3.09k 150060YS55040 Yellow 589 1.95V@3.65mA 3.65mA@20mcd ...