空氣力學

卡爾曼濾波器不是硬體，而是一套**「結合數學預測與感測器測量，找出最優解」**的演算法。 1. 白話情境：開車過隧道 (GPS 雜訊 vs. 時速表) 想像你正在開車，你想知道自己「精確的位置」...

自動化參數掃描 (Parameter Sweeping 迴圈) 當你需要測試同一組模型，但想觀察某個參數（例如 Kp）在不同數值下的變化時，使用 for 迴圈是最高效的作法。 % 1. 準備工作...

牽引力控制核心：Pacejka 魔術公式 (Magic Formula) 解析這是一個非常核心且內行的問題！在 FSAE 或是任何高階車輛動態控制（ABS、TC、ESC）領域，Pacejka ...

傅立葉轉換 (FFT) 白話文與頻譜分析實戰 1. 白話解析：果汁機理論 🍓🍌 想像你面前有一杯打好的「綜合果汁」（這就是時域訊號，所有東西都混在一起了）。你喝了一口，覺得很好喝，但你不知道裡...

本文件整理賽道通訊系統的硬體配置，包含 IMSA 專業參考方案與 DIY 自行組裝平替版的硬體組成。 🔝 參考方案：IMSA 專業套裝針對專業賽事設計，具備高可靠性與標準 IMSA 介面...

在處理感測器訊號、音訊或心電圖 (ECG) 時，我們的訊號通常會混雜著各種不同頻率的波。透過濾波器，我們可以精準地「切出」我們想要的頻段。 1. 三大濾波器白話解析 🐢 低通濾波器 (Low-...

在處理比較舊的 Simulink 模型時，我們經常需要將舊版的 .mdl 升級成現代的 .slx 格式。這裡提供兩種最常用的轉換方式： 1. 滑鼠點擊法 (適合只有一兩個檔案時) 這是最直覺的方...