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1. 系統硬體架構 (System Architecture) 1.1 動力總成 (Powertrain) 電池電源: 13s鋰電池組，最大輸出功率限制 1000W (約 20.8A)。 驅動馬達: 4顆 x 500W 20吋 輪轂馬達 (總額定功率 2000W，採降額使用)。 前軸 (Front Axle): 內建單向離合器 (Overrunning Clutch)。 特性: 加速時接合，滑行時空轉無磁阻，無法回充/倒車。 後軸 (Rear Axle): 直驅 (Direct Drive)。 特性: ...

進入工廠不可穿著拖鞋(即使是雨天)，盡量穿著長褲。 所用工具、耗材(螺絲、螺帽)、化學用品，用完後都需歸位。 工廠內所有設備在離開前須確認設備處於關閉狀態。 從車上拆下的零部件必須歸位置架子上或詢問該組組長應收納於何處。 不可在工廠內追逐。 使用砂輪機、車床等具有旋轉功能之設備或工具盡量不要穿戴手套。避免機器捲入導致受傷。 工作結束或要離開前必須將該工作區域清潔完畢(恢復至為加工前的狀態)。 不可干擾正在進行施工作業之人員。

根據Setting up the Emrax Motor 得知 EEPROm要設定128 然後Software Users Manual 說大於60就要選GROUP2

🎯 學習目標 理解 ADC 工作原理 - 掌握模數轉換的概念 學會配置不同轉換模式 - 單次、掃描、連續轉換 實現多通道採樣 - 透過 UART 輸出感測器數值 🎓 ADC 基礎概念 ADC 是什麼？ ADC (Analog-to-Digital Converter) 將類比電壓信號轉換為數位值。STM32F446 內建 3 個 ADC，共 16 個通道。 STM32F446 ADC 特性 特性 規格 分辨率 12 位（0-4095） 轉換時間 ~3.5 微秒 採樣率 最高 2.4 MS...

參考文件標題資訊 標題：Formula SAE® Rules 2026 DRAFT（學生方程式賽車 2026 年規則草案） 發布日期 2025年8月11日 標示/貼紙內容 所在條款 標示必須包含 / 規格 學校名稱與車輛編號 EV.4.3.6 a 必須標在每個牽引電池容器（Tractive Battery Container）上 ISO 7010-W012 符號（黑色閃電三角形，黃背景） EV.4.3.6 b 在牽引電池容器上；三角形邊長至少 100 mm；從所有角度可見，包括蓋子拆下時 “...

03/04 技術發表會分工，時辰排定 贈品製作及詢價 IG發文乾枯期 需要有模板，每周OR兩周發文一次(承和負責)

撰寫人: 范紹捷/動力組/5~9代 目錄 簡介 安裝需求 基本使用 自定義開發 簡介 這是一個基於 ttkbootstrap 的uart監控基礎框架，提供了基本的串口通信界面和日誌記錄功能。 安裝需求 pip install ttkbootstrap pip install pyserial 基本使用 初始化程序 from base_monitor import BaseMonitor app = BaseMonitor(title="監控程序") app.run() 參數設置 初始化時可設置的參數：...

這份筆記整理了 MATLAB 最核心、最常用的基本語法。寫 MATLAB 腳本 (.m 檔) 時，隨時可以拿出來參考。 1. 程式起手式 (環境清理) 每次執行新腳本前，最好先清空舊的資料和視窗，避免被上一次的變數干擾。這三行通常會放在程式的最開頭： clc; % 清空指令視窗 (Command Window) 的文字 clear; % 清空工作區 (Workspace) 的所有變數 close all; % 關閉所有之前畫的圖片視窗 (Figures) 2. 常用運算子 (Oper...

🎯 學習目標 理解 DMA 工作原理 - 無需 CPU 介入的高效資料轉移 配置 ADC + DMA - 高速連續採樣 配置 UART + DMA - 快速收發數據 🎓 DMA 基礎概念 DMA 是什麼？ DMA (Direct Memory Access) 是一種硬體機制，允許外設直接存取記憶體，無需 CPU 介入。優點： 提高效率：CPU 可執行其他任務 降低延遲：資料轉移更快 減少功耗：CPU 工作量降低 STM32F446 DMA 資源 特性 規格 DMA 控制器 2 個（DMA1、...

主要結論： 回流焊是SMT製程中最常用的自動化焊接方式，適合大批量、高密度、高精度的表面貼裝元件。 目錄 一、原理與流程 二、溫度區段與標準 三、曲線設計要點 四、典型範例曲線（Pb-Free） 五、驗證與優化 一、原理與流程 PCB上印刷錫膏 貼裝元件 經過回流爐的四大區段： 預熱／保溫（Preheat/Soak）：活化助焊劑、均勻升溫 液相（Above Liquidus）：錫膏熔化並潤濕焊盤與端子 峰值（Peak）：達最大溫度以形成可靠焊點 降溫（Cooling）：控制冷卻速率，避免熱應力 二...

請幫我依照以下步驟 打開NAS裡的編號整理表 複製MOUSER編號到搜尋欄 查看零件資訊 登記表單 📘 步驟一：打開「編號整理表」 請先開啟「文件整理表單」，確認您要處理的零件項目，點開型號整理文件網址。 🔍 步驟二：複製 MOUSER 編號並前往官網搜尋 複製表中的 MOUSER 編號。 進入 MOUSER 官網，將編號貼上至搜尋欄並查詢零件資訊。 MOUSERE官網 📄 步驟三：查看零件詳細資訊 查詢後，請確認下列資訊： 零件圖片與描述是否正確，技術規格與型號是否與需求相符 📝 步驟四：填...

CAN 的解碼 來自 Orion_BMS2 : 0x301 0x300 0x2FF 0x200 0x210 來自PM100DX: 0x0A5 0x0A2 待測CAN RX 功能 UART 和CAN的數值轉換 還沒開始 void decode DATA陣列解碼後使用前面宣告的陣列儲存 RX 中斷 紀錄數據到DATA陣列 儀表 6v 0.3A STM 5v 0.2A CAN ACK 錯誤待修 打線TTRECO9

[name=撰寫人:吳汶桓/底盤組/7~9代][color=#d904ed] 以下內容根據TTR7、TTR8懸吊系統調整與TTR9懸吊系統設計經驗。 前情提要：這邊主要介紹一下懸吊系統的基礎參數設定典型值與調整依據 (可以參考一下spec sheet) Vehicle dimension 1. wheelbase(unit: mm): 規則限制大於1525即可，通常在1525 ~ 1600，可大致分為兩個區間 : 短軸距：1525 ~ 1535 長軸距：1550 ~ 1580 大於1650，車隊可以收一收了...

1️⃣ 建立 GitHub Repository 登入 GitHub 點選右上角 New repository 輸入： Repository name：例如 MyKiCadProject 可選 Public / Private 建議先不要勾選「Add README」與「.gitignore」，避免衝突 建立完成後，複製 Repository 的 URL： HTTPS：https://github.com/帳號/MyKiCadProject.git SSH：git@github.com:帳號/M...

Team Information Team Name: _______________ Competition: _______________ Design Briefing Due Date: _______________ Team Captain: _______________ 1. Team Overview & Update Section Task Assigned Member Due Date Status Notes Team introduction and histor...

專案說明 本文檔示範如何使用 STM32 HAL 同時讀取三顆 Würth WSEN 環境感測器，並透過 Titania 無線模組將感測器資料以 UART 傳輸發送。 支援感測器： WSEN-PADS：環境壓力與溫度 WSEN-HIDS：濕度與環境溫度 WSEN-PDUS：差壓與溫度 Titania 無線模組預設 UART 波特率 9600，支持命令模式下切換波特率至 115200 提升通信速率。 硬體接線 I²C 地址對應 Sensor 7-bit I²C 地址 備註 WSEN-HIDS 0...

使用人數增 已提交 使用情況 團隊公開頁改版2週內 更多的社群頁面 11月會有更多的頁面像FB? 可以轉FB 詢問招生規模 出席大活動經驗

以下為 TE DEUTSCH DT 系列 2–15PIN 的完整配件清單，包括插頭插座、端子、楔形鎖、背殼等所有相關 Mouser 編號： 1. 插頭外殼 (Plug Housing) — DT06 系列 PIN數 標準型號 Mouser編號 E-Seal型號 Mouser編號 2 DT06-2S 571-DT06-2S DT06-2S-E003 571-DT06-2S-E003 3 DT06-3S 571-DT06-3S DT06-3S-E003 571-DT06-3S-E003 4 DT0...