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撰寫人: 范紹捷/動力組/5~9代 [TOC] 1. 專案簡介 本專案使用 STM32G431 系列微控制器，主要功能為： 輪速監測：利用霍爾感測器擷取脈衝，透過 TIM3 (ETR模式) 計算轉速 (RPM)。 碟盤/胎溫監測：透過 SPI 介面讀取 MAX31856 晶片，擷取 K-Type 熱電偶溫度。 CAN 通訊收發：將上述數據打包透過 FDCAN (Classic Mode) 每 100ms 發送至車載網路 (ID: 0x512)，並具備接收其他 CAN 節點數據的能力。 2. 硬體與腳位配置 (...

⚠️ 安全警告 (Safety First) 輪子懸空：在進行任何設定（尤其是馬達偵測）之前，務必將車體架高，讓驅動輪離地。 拆除傳動：如果無法架高，請拆下皮帶或鏈條。 電池電壓：確保電池電量充足，避免低電壓造成偵測錯誤。 目錄 [TOC] 1. 硬體連接與基礎準備 在開啟 VESC Tool 之前，請確認硬體狀態： 電源：電池已連接 VESC，並已開機。 連接：使用 USB 線連接 VESC 與電腦（或透過藍牙模組）。 連線確認：點擊軟體右側 Connect。 成功：右下角顯示 Connected ...

軟體安裝 使用簡介 建立symbol 收發介面 GUI建置

這份文件是 Formula SAE® 2026 年EV規則草案（第 94-115 頁），以下將逐一詳細說明各項內容： 文件標題資訊 標題：Formula SAE® Rules 2026 DRAFT（學生方程式賽車 2026 年規則草案） 版權：© 2025 SAE International 版本：Version 0.0 DRAFT，發布日期 2025年8月11日 頁數範圍：第 94-148 頁中的第 94-115 頁 EV.1 定義 DEFINITIONS EV.1.1 電池芯（Cell） 電化學能量儲存單元，...

🎯 學習目標 理解 I2C 協定 - 掌握時序與尋址方式 I2C 從設備通訊 - 實現感測器讀寫 I2C + DMA - 高效率資料轉移 🎓 I2C 基礎 I2C 特性 序列通訊協定：採用時鐘線 (SCL) 和資料線 (SDA) 開路集電極輸出：需上拉電阻 多主多從：支援多設備連接 速度：標準 100 kHz、快速 400 kHz I2C 信號線 訊號 GPIO 功能 SCL PB6 時鐘線（串列時脈） SDA PB7 資料線（序列資料） I2C 尋址 I2C 使用 7 位或 10...

確認廠資訊，捐贈資料須提供: 1. 公司抬頭 2. 統一編號 3. 聯絡人電話(分機) 4. 電子繳費單收件email 5. 繳費內容是否有需要修改 (原為:xxx公司贊助款，贊助北科大學生方程式團隊研發金費) 繳費單範本: 常見問題? 收據 :::info 成功匯款後會由學校總務處出納組寄出。 若是產品贊助可以列清單、實際使用照片蓋上學校章做證明 ::: 感謝狀 :::info 我們可以提供有校章和系章的感謝狀。 ::: 這錢會以什麼形式存在學校或車隊 :::info 會存於學校的方程式賽車隊專款專用帳...

最一開始的思路 搞清楚全車布局 把車架規則和SES看熟，SES要選Monocoque的 SES下載處： https://www.fsaeonline.com/ Series Resources > Technical Inspection Recources > SES Templates(不定期更新) 初步測試疊層(可以參考其他人的選擇但不會差太多) TTR9初步測試結果20250203 0.8/25/0.8當作sis剪力差一點點 0.5/25/0.5可以用在FBHS 但是要等第二次測試才會知道比姣好的數據，因...

模組型號： Würth Titania 2607011111100x (AMB3626) 通訊標準： 9600 8N1（出廠預設），可改為 1200115200 baud 頻段： 169.4125169.4625 MHz (Band D, EN 300 220) 文檔參考： Manual-um-titania-260701111100x (rev4.5) 📋 快速參考表 指令名稱 CMD Code Request Response 用途 軟體重置 0x05 02 05 00 07 02 45 0...

🎯 學習目標 掌握 GPIO 輸入配置 - 實現按鍵檢測功能 理解外部中斷系統（EXTI） - 學會事件驅動編程模式 實現按鍵去彈跳算法 - 透過軟體解決機械按鍵的抖動問題 🎓 GPIO 進階概念 GPIO 模式回顧 GPIO（通用輸入/輸出）支援多種工作模式： 模式 描述 用途 GPIO_MODE_OUTPUT_PP 開路輸出（Push-Pull） 驅動 LED、控制繼電器 GPIO_MODE_INPUT 浮空輸入 一般輸入（需注意雜訊） GPIO_MODE_INPUT_PU 上拉輸入...

1. 基本原則 專業、清楚、禮貌：避免口語化或過度隨便的用字。 收件對象導向：根據對象（贊助商 / 校方 / 供應商）調整語氣。 完整結構：一封信至少要有「稱呼 → 開場(自我介紹) → 主體 → 結尾 → 署名」。 2. 信件結構 (1) 主旨 簡潔明確，讓收件人一看就知道主題。 範例： 「國立臺北科技大學學生方程式賽車隊—2025-2026 賽季計劃書」 「贊助合作邀請—北科大學生方程式賽車隊」 (2) 開頭稱呼 若知道姓名： 「XX 經理 您好，」 若不確定： 「您好，」 或 「貴公司先...

開啟 STM32CubeProgrammer 點選左邊的「OB (Option Bytes)」 依下表修改： 參數 建議值 說明 nBOOT_SEL 0 使用 BOOT0 腳決定啟動來源 nBOOT0 0 BOOT0=0 時啟動 Flash RDP 0xAA 關閉讀取保護 BOOT_LOCK 0 不鎖定啟動 點擊「Apply」 確保 BOOT0 接地（0） 再燒錄一次程式，然後拔掉 ST-Link，重新上電測試。

🎯 學習目標 掌握 UART 通訊協定 - 理解串列通訊的原理與配置 實現收發功能 - 透過電腦與 STM32 交互通訊 建立命令介面 - 實現簡單的命令解析系統 🎓 UART 通訊基礎 UART 是什麼？ UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) 是最常見的串列通訊協定。特點： 異步通訊：發送端和接收端不需同步時脈 全雙工：可同時收發 點對點：通常用於連接兩個設備 UART 信號線 STM32F446 UART 最少需要 3 條線： 訊號...

本文件整理賽道通訊系統的硬體配置，包含 IMSA 專業參考方案 與 DIY 自行組裝平替版 的硬體組成。 🔝 參考方案：IMSA 專業套裝 針對專業賽事設計，具備高可靠性與標準 IMSA 介面，支援車手與技師長雙向對講。 官方連結：IMSA Driver and Crew Chief Racing Kit 核心設備：R1 數位/類比雙模無線電、IMSA 標準線組、降噪耳機。 🛠️ 平替版方案：DIY 配件組合 透過通用型配件達成通訊功能，適合入門或練習使用。 1. 核心轉接與控制 所有設備的中樞，用於連接...

在 FSAE 賽車的極限操作環境下，沒有完整 Failsafe 機制的電控系統是非常危險的。牽引力控制（TC）若只考慮理想狀態，放到實車上很容易因為邊界條件（Edge Cases）引發失控或硬體損壞。以下是實車環境中最致命的 5 個危險區域及防護對策： 10.1 致命的「除以零」與低速盲區 危險情境：計算滑移率的公式為 $\lambda = \frac{R \omega - v}{v}$。當車輛靜止或極低速時，車速 $v \approx 0$。此時若輪速感測器有一點雜訊，計算出的 $\lambda$ 會爆衝至無限...

🎯 教學目標 理解 RTOS 中 Semaphore 的概念與分類（Binary / Counting） 學會在多任務間使用 Semaphore 實現資源同步 實作一個防止資源衝突的共享範例 🔐 Semaphore 是什麼？ Semaphore（訊號量）是 RTOS 中用來控制任務間共享資源的一種同步工具，避免同時存取導致資源衝突。 📌 種類 Binary Semaphore：僅有 0 和 1，用於任務間同步（類似旗標） Counting Semaphore：允許多個資源存取計數（像計數器），適用於多個資源管...

如果你真的想不開想要用Ansys，推薦你組一台好一點的電腦，記憶體至少64G，有預算可以直上128G。 Ansys的好處是單件分析跑的速度比固態工作快很多，適合跑拓樸，可玩性比較好，但多很多前置作業，然後Ansys毛很多也一堆奇怪的Bug，很多材質的Properties都要自己建。 有不知道的地方想深入了解可以去這邊: https://innovationspace.ansys.com/courses/learning-track/stress-analysis-using-ansys-mechanical/ An...

撰寫：范紹捷/動力組/5~9代 最後更新：2025/06/25 📌 什麼是 RapidHarness？ RapidHarness 是一款專門為車用、航空與工業級電線束設計的免費軟體工具。 提供拖拉式介面，可快速建立： ECU、感測器、電源模組等元件 多芯線束、接頭、端子設定 自動產生電氣報表與BOM清單 🧰 軟體安裝與帳號申請 1. 安裝軟體 官方網站：https://www.rapidharness.com 點選 Download 並選擇作業系統（Windows / Mac） 2. 帳號申請 點選...