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測試相關資料 專案設計檔(需登入GitHub) 狀態機(需登入GitHub) :::info 測試時請配合電路原理圖與PCB進行，並使用網路檢視工具快速找到待測點 ::: 已知問題 :::danger DC-DC Buck 無法正常運作 (+6V, +6V_SD) ::: 注意事項 :::warning 高壓測試時請做好安全防護!!! 板子的數位訊號輸入可以接受5V的邏輯準位 板子的數位訊號輸出一律為5V邏輯準位 ::: 電源與基準源類 以下節點的電壓與漣波 +6V? N/A 5.996 +5V? 4...

📚 課程總覽 歡迎來到 STM32 嵌入式開發完整教學系列！本教學系列共 13 節課程，涵蓋從環境搭建到高級 RTOS 應用的完整學習路徑。 🎯 適合對象：大專院校二年級以上學生、嵌入式初學者 📖 建議時間：每節 3-5 小時 💻 所需硬體：STM32 Nucleo-F446RC × 1 🛠️ 開發工具：STM32CubeIDE（免費） 📋 課程大綱 🟢 基礎課程（第 1-3 節） 這三節課程為您建立完整的開發環境，並掌握 GPIO 基本操作。 節次 標題 重點概念 難度 第 1 節 環境搭建 ...

🎯 教學目標 建立多個 RTOS Task 觀察 RTOS 的任務切換運作方式 實作雙 LED 閃爍功能 📚 RTOS 多任務概念 RTOS 支援多任務（Multi-tasking）機制，每個任務都是獨立的執行單元，能透過 scheduler 依據優先權與排程策略輪流執行。 RTOS 排程器會： 根據任務優先順序分配 CPU 使用時間 任務之間可透過延遲（osDelay()）進行時間讓渡 支援同步與互斥（未來章節會提） 🛠 STM32CubeMX 設定（延續第一篇專案） Step 1：新增第二個 Tas...

本文件是一份開發筆記與教學，旨在指導如何使用 MathWorks 軟體 (Simulink, Simscape) 為 FSAE 電動賽車開發、模擬並驗證一套循跡控制 (TC) 系統。 理論基礎： UTAS 論文 (Pengcheng Ji, 2020): 以 DTC (直接轉矩控制) 為馬達控制核心。 波多大學論文 (Tiago Marques, 2023): 以 FOC (磁場導向控制) 為馬達控制核心，並引入 PSO (粒子群最佳化) 演算法來自動調校 PID。 核心工具： Simulink®: 用於建立...

Revision 2024/11/17, William, First version release. Purpose This document outlines the procedure to verify the proper functionality of the Brake System Plausibility Device (BSPD) while ensuring compliance with EV7.7 regulations. The testing ensures that the...

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本備忘錄供行政組在規劃外出活動（如比賽、試車、展覽等）時使用，作為行前準備與執行參考。 ✅ 一、行前規劃 Checklist 項目 說明 備註 📆 活動時程規劃 確定活動日期、集合時間、返程時間等 可用 Google 日曆同步 📍 活動地點與地址 確認詳細地址，估算交通時間、需不需要導航座標 建議附地圖／定位連結 👥 參加人員名單 完整列出所有人員，包含職責與聯絡方式 建議製作報名表或 Excel 管理 🏨 住宿安排 確認住宿地點、房型分配、入住時間 如多人房需分配好室友名單 🚐 交...

UI/UX 首先，Maxmo 操作體驗應與 Hackmd 對齊，感覺編輯器少了很多預期應該要有的功能，主要體現於功能缺失與操作邏輯異常 下列是使用過程中注意到的疑問: 缺少圖片上傳功能。 輸入程式碼區域時 Context Menu 不見了。 [TOC] 目錄功能無法正確預覽。 新文件的 Ctrl+N 快捷鍵沒有作用。 多人協作的功能? [Paste #1] 在大部分時候沒有作用。 Hackmd 的雙欄檢視不見了，是否因為加上助手視窗大小不夠?HackMD 的核心體驗之一就是雙欄即時預覽。若因助手視窗導致版面被壓縮...

title: CAN-R02A 記錄儀使用說明書 tags: Manual, CAN-R02A, 說明書 CAN-R02A 記錄儀使用說明書 版本：V1.2 [TOC] 1. 產品簡介 :::info 產品概述 CAN-R02A 是一款 2 通道的 CAN 記錄儀，可以脫機記錄和回放報文。 供電方式：採用 USB 供電或 OBD-II 供電方式。 斷電保護：內置鋰電池，可在外部電源斷開瞬間完成剩餘報文的寫入。 配置方式：連接電腦後可通過 USB 配置參數。 ::: 2. 產品規格參數 參數項目 規...

這是一份專為 Simulink 數據繪圖整理的 MATLAB 語法大全。假設 Simulink 回傳的物件為 out，且你在 To Workspace 設定的變數名稱為 sim_result。 1. 基本起手式：提取資料與繪圖 如果你的 Simulink To Workspace 儲存格式 (Save format) 是設定為 Array： % 1. 提取資料 t = out.tout; % 抓取時間軸 y = out.sim_result; % 抓取模擬數據 % 2...

已知問題 :::danger ::: 注意事項 :::warning ::: 主微控制器相關 是否可以使用STLINK-V3MINIE正確燒錄 是否能正確讀取隔離的HVCU_OK, AMS_OK, IMD_OK與BSPD_OK的數位訊號 (當輸入為0時讀到的為1，表示子模組異常或斷線) 是否能使用隔離後的ADS7049 ADC讀取APPS1_BUF, APPS2_BUF, BPPS_BUF與BPS_BUF的數值 L指示燈是否可正常閃爍 CAN1A與CAN2A是否可正常通訊 是否可使用IMU掌握姿態 是否可使用RF...

在處理比較舊的 Simulink 模型時，我們經常需要將舊版的 .mdl 升級成現代的 .slx 格式。這裡提供兩種最常用的轉換方式： 1. 滑鼠點擊法 (適合只有一兩個檔案時) 這是最直覺的方法，就像用 Word 把 .doc 存成 .docx 一樣： 在 MATLAB 裡直接對著 .mdl 檔案點兩下，把它打開。 在 Simulink 視窗的左上角選單，點擊 File (檔案) -> Save As... (另存新檔)。 (如果是較新版的 MATLAB 介面，請點擊頂部工具列的 Simulation 標籤 -...

📌 專案架構與規格設定 本專案使用 STM32 作為核心控制器，透過 CAN Bus 與 4 顆 VESC 進行通訊，實現四輪獨立驅動與動態扭矩分配。 電池系統：48V 標稱電壓，總輸出功率限制 1000W。 前輪配置：250W 減速電機 (內建單向離合器，具備滑行優勢)。 後輪配置：500W 減速電機。 輪胎規格：20 吋車輪，減速比 1:4.4，馬達額定轉速 390 RPM。 控制策略：低速 4WD 起步 (1:2 扭矩分配) $\rightarrow$ 高速切換純 RWD 巡航 (前輪斷電滑行，後輪滿功率輸...

📌 測試目的 驗證底層硬體與通訊是否正常工作： ADC 油門訊號讀取是否平順。 CAN Bus 傳送是否正常，沒有卡死。 4 顆 VESC 是否都能正確接收指令並轉動。 確認 4 顆馬達的正反轉方向是否一致（若方向反了，請直接在 VESC Tool 裡將該馬達反轉，不要在程式裡改，保持程式單純）。 🚗 測試步驟建議 將車輛四輪確實架空。 燒錄這份程式碼。 輕踩油門，觀察四個輪子是否「同時轉動」且「方向一致往前」。 放開油門，觀察輪子是否能正常停止。 如果發現有輪子往後轉，請將筆電接上該輪的 VESC，打開 ...

文件版本： 1.0 目標： 本文件旨在為團隊建立一套清晰、高效的社群媒體（Instagram & Facebook）行銷策略，以提升團隊品牌形象、吸引贊助、招募新血。 壹、核心策略：我們的粉專為誰而開？ 在發布任何內容前，請務必記得我們的 四大目標 與 目標受眾 (TA)。 一、四大核心目標 (Goals) 吸引贊助 (Sponsorship): 展現專業、技術實力與曝光價值。 建立品牌 (Brand Building): 塑造正面、積極、專業的團隊形象。 社群維繫 (Community): 與支持者、校友、夥...

🎯 學習目標 理解定時器工作原理 - 掌握計時與計數功能 掌握 PWM 信號產生 - 實現 LED 亮度調控 實現呼吸燈效果 - 漸亮漸暗的動態視覺效果 🎓 定時器基礎 定時器是什麼？ 定時器是用來計時或計數的硬體模組。STM32F446 內建 14 個定時器，可用於： 時間測量和延遲 PWM 信號產生 外部事件計數 週期中斷觸發 STM32F446 定時器分類 定時器 數量 位寬 功能 高級定時器 (TIM1, TIM8) 2 16-bit PWM、死區時間、重複計數 通用定時器 (T...

作者：范紹捷/動力組/5~9代 適用對象：首次使用 RapidHarness 的學生 更新時間：2025/06/25 目錄 安裝與登入 建立新專案 建立與編輯元件 繪製線束圖 設定線材參數 使用 Harness Node 匯流 加入 Label 與文字說明 產出報表與圖檔 進階技巧 FAQ 常見問題 安裝與登入 ✅ 步驟： 前往 https://www.rapidharness.com 點選右上角 Download → 選擇 Windows / Mac 版本 安裝完成後打開，點選 Sign up 註冊...