TTR8-PCU 測試計畫
測試相關資料
- 專案設計檔(需登入GitHub)
- 狀態機(需登入GitHub) :::info 測試時請配合電路原理圖與PCB進行,並使用網路檢視工具快速找到待測點 :::
已知問題
:::danger
- DC-DC Buck 無法正常運作 (+6V, +6V_SD) :::
注意事項
:::warning
- 高壓測試時請做好安全防護!!!
- 板子的數位訊號輸入可以接受5V的邏輯準位
- 板子的數位訊號輸出一律為5V邏輯準位 :::
電源與基準源類
以下節點的電壓與漣波
- +6V?
N/A5.996 - +5V?
4.99950V, 33mV4.99930 - +3V3?
3.29630V, 55mV3.29970 - +6V_SD?
N/A6.9927 - +5V_SD?
5.9976 - +3V3_SD?
3.29860 - VCC_ISO?
11.91819V12.68915 - +5V_ISO?
5.00242V5.99548 - +3V3_ISO?
3.29615V3.29740 - VREF_5V?
4.97448V4.99435 - HV_THRESHOLD?
0.472449V0.47386
基本訊號處理類
- RST為0時RST_BUF是否為1?
是是3.3v - CHARGE_EN為1時CHARGE_EN_BUF是否為1?
是y - DISCHARGE_ENABLE為0時DISCHARGE_ENABLE_BUF是否為1?
是是
BMS訊號處理類
- 當Q6的PIN4有GLV時(SD_LOOP_IN)且CHARGE_EN為1時,CHARGE_POWER是否輸出GLV?
是y - 確保DISCHARGE_EN為0(可以放電)後再開機,此時繼電器是否吸合?AMS_SD燈是否熄滅?AMS_OK_BUF是否輸出5V?
是y - 完成第5項測試後使DISCHARGE_EN為1(不可放電),此時繼電器是否放開?AMS_SD燈是否亮起?AMS_OK_BUF是否為0V?
是y - 完成第6項測試後再使DISCHARGE_EN為1,並且觸發RST為0,此時繼電器是否吸合?AMS_SD燈是否熄滅?AMS_OK_BUF是否輸出5V?
是y
TSAL類
- CLK_2HZ是否為2HZ?
是y - 在HV_DETECT為0時<60V的綠色燈是否恆亮?>60V的紅色燈是否熄滅?
是,但兩個有交疊y - 在HV_DETECT為1時<60V的綠色燈是否熄滅?>60V的紅色燈是否以2Hz閃爍?(使H_AIR_LOAD_SIDE達到60V即可使HV_DETECT為1,注意高壓危險)
是,但兩個有交疊y:::warning 測試時需要直接從高壓量測點測試:) :::
HVCU類
-
U19之CLK是否為1024Hz?
是y -
狀態機是否有在運作?
有 -
未連接任何負載時狀態機是否會進入ERR狀態? HVCU_OK_BUF是否為0? READY_TO_DRIVE是否為0?
READY_TO_DRIVE為1! 修正.JED PLD設計問題:::info 以下測試請根據需要連接或斷開模擬用PreCharge與DisCharge迴路組態 ::: 以下測試需測試CHARGE_EN為0和CHARGE_EN1是否正常 -
將TIMEOK_ADJ與TIMEOUT_ADJ都撥到0000,模擬計時器初始化錯誤,狀態機是否直接進到TimerError(1000)?
N/AERR2? -
將TIMEOK_ADJ撥到1111,TIMEOUT_ADJ撥到0000,模擬計時器初始化錯誤,狀態機是否直接進到TimerError(1000)?
N/AERR2!! -
將TIMEOK_ADJ撥到0000,TIMEOUT_ADJ撥到1111,模擬計時器初始化錯誤,狀態機是否直接進到TimerError(1000)?
N/AERR2 -
將TIMEOK_ADJ撥到0100(1S,LSB=0.125),TIMEOUT_ADJ撥到0100(2S,LSB=0.25),,模擬計時器初始化正確,狀態機在CHARGE_EN為0時是否會進到PreCharge(0100)或CHARGE_EN為1時是否會進到ChargerCheck(0110)?
完全空載時有機率進ChargingCHARGE_EN為1 空載 直接進charging LS 高 BS 進ERR3 BS 高LS CHARGE_EN為0 以下測試需測試CHARGE_EN為0時是否正常 -
將TIMEOK_ADJ撥到1000(1S,LSB=0.125),TIMEOUT_ADJ撥到1000(2S,LSB=0.25),模擬正常充電時間區間,是否能正確進到Output(0101)?
N/A -
將TIMEOK_ADJ撥到0100(0.5S,LSB=0.125),TIMOUT_ADJ撥到0100(1S,LSB=0.25),模擬高於正常充電時間區間,是否能正確進到PreChargeError(1001)?
N/A -
將TIMEOK_ADJ撥到1111(1.875S,LSB=0.125),TIMOUT_ADJ撥到1111(3.75S,LSB=0.25),模擬低於正常充電時間區間,是否能正確進到PreChargeError(1001)?
N/A -
將TIMEOK_ADJ撥到1111(1.875S,LSB=0.125),TIMEOUT_ADJ撥到0100(1S,LSB=0.25),模擬計時器時序錯誤,是否能正確進到TimerError(1000)?
N/A
以下測試需測試CHARGE_EN為1時是否正常
- 讓H_AIR_LOAD_SIDE電壓高於H_AIR_BATT_SIDE 102%,是否能正確進到Charging(0111)?
是`y無特別計算102% - 讓H_AIR_LOAD_SIDE電壓不高於H_AIR_BATT_SIDE 102%,是否能正確進到ChargerNotCnnect(1010)?
是`y
以下測試不穩定情況
- 在Output模式下,將CHARGE_EN設為1,是否會進入ModeUnstable(1011)?
是 - 在Charging模式下,將CHARGE_EN設為0,是否會進入ModeUnstable(1011)?
是
MCU類
- 是否可使用STLINK-V3MINIE正確燒錄?
是 - 是否可使用USART2與STLINK的VCOM正常通訊?
- CAN1是否可正常通訊?
- 是否可正確讀取Q3, Q2, Q1, Q0, TIMEOK, TIMEOUT, PRECHARGE_OK, CHARGER_CONNECTED, AMS_SD的數位訊號?
- 是否能使用隔離後的ADS7049 ADC讀取H_AIR_BATT_SIDE的衰減電壓與H_AIR_LOAD_SIDE的衰減電壓,並推算原電壓(注意高壓危險)?
- 是否可讀出IMU之資料?