CAN 的解碼

CAN 的解碼 來自 Orion_BMS2 : 0x301 0x300 0x2FF 0x200 0x210 來自PM100DX: 0x0A5 0x0A2

待測CAN RX 功能 UART 和CAN的數值轉換 還沒開始

void decode DATA陣列解碼後使用前面宣告的陣列儲存 RX 中斷 紀錄數據到DATA陣列

儀表 6v 0.3A STM 5v 0.2A

CAN ACK 錯誤待修 打線TTRECO9