8. 常見錯誤與踩雷經驗

第一名：CAN Bus 通訊不穩定

症狀：車子在振動環境下偶爾失去 CAN 通訊，VCU 進入 Fault 模式。

根本原因：終端電阻未焊接、連接器接觸不良、地線設計有問題。

教訓：所有 CAN 接頭必須有物理鎖定（不能只是插上），終端電阻必須焊接，不能靠麵包板或接線端子。

第二名：Precharge 超時 / 失敗

症狀：按下 TSMS，Precharge 開始但 MC 電壓不上升，系統進入 Fault。

根本原因：Precharge 電阻過大（充電太慢）、Precharge Relay 接觸不良、MC DC Bus 電壓量測位置錯誤。

教訓：Precharge 時間常數要在實驗台上實際量測，不要只靠計算。

第三名：接地回路干擾

症狀：馬達啟動時，AMS 讀值異常，觸發 Fault；或 CAN Bus 通訊錯誤率暴增。

根本原因：多點接地設計，造成電流迴路引入雜訊。

教訓：單點接地是原則，不是選項。

第四名：Contactor 線圈供電不足

症狀：SDC 閉合，但 AIR 沒有完全閉合，或在振動下偶爾斷開。

根本原因：SDC 路徑接觸電阻累積，Contactor 線圈兩端電壓不足（需要最低工作電壓）。

教訓：量測 SDC 在電路完全串聯後，Contactor 線圈兩端的實際電壓，不要假設 12V 系統就有 12V。

被卡點 1：BSPD 無法功能測試

裁判要求你現場示範 BSPD 功能（模擬煞車 + 大電流），但沒有測試介面，無法在不起動車的情況下測試。

解決方案：在 BSPD 電路設計測試注入點（Test Injection Point），允許裁判用外部訊號模擬故障。

被卡點 2：AMS 閾值文件不足

裁判詢問你的 Cell 過壓閾值是多少、依據哪份 Cell 規格書、如何驗證。如果答不出來或沒有文件，可能被要求補件。

解決方案：準備一份 Cell Specification Sheet + AMS 設定表，說明閾值來源。

被卡點 3：HV 線束絕緣外觀問題

線束有磨損、裸露、或未做好應力消除（Strain Relief），裁判可能要求修改。

解決方案：所有 HV 線束使用波浪管（Split Loom）或熱縮套管保護，在每個連接器出口處做線束夾固定。

被卡點 4：TSAL 在 TS 充電時未亮

測試流程：AIR 閉合，TS 電壓 > 60V，TSAL 應亮紅燈。如果 TSAL 設計依賴 VCU 軟體，而 VCU 初始化時序問題導致 TSAL 延遲，可能被卡。

解決方案：TSAL 的觸發必須有硬體電路作為後備，不能只靠 VCU。

被卡點 5：SDC 圖和實際線路不符

提交的電路圖和實際佈線不一致，裁判會要求當場對圖。

解決方案：每次修改電路後，必須同步更新電路圖，並標記版本號。

Scrutineering 不是敵人，是幫你找出設計漏洞的機會。但被卡住浪費的時間，是比賽裡最昂貴的成本。電路圖、文件、功能測試，在出發前就要全部準備好。