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2.1. 翼型升力原理 翼型產生升力的原理，簡單來說就是改變了氣流的動量（向量），從而獲得反作用力。其他的說法比如流速增大壓力減小等等是伴隨這一過程的現象。 從以上資料我們得知： 在流場中，...

CFD飛速發展，現在的商業軟體已經十分友好，任何人都可以輕鬆地獲得大量的流場資訊，觀察到複雜的流動現象。然而，並不是所有CFD使用者都可以設計飛機汽車。氣動設計是一種工程實踐，需要工程師運用自然...

3.1. 渦的命名 為了後文討論方便，對賽車上主要的渦進行命名。已知每片機翼都相當於一個馬蹄渦，X軸指向正後方，Y軸指向正右方，Z軸指向正上方，本章討論都針對駕駛員左側車體進行。如圖3.1-1...

TTR8-SU V2.0 測試計畫 測試相關資料 專案設計檔(需登入GitHub) IR155-3204規格書 :::info 測試時請配合電路原理圖與PCB進行，並使用網路檢視工具快速找到待...

TTR8-ECU 測試計畫 已知問題 :::danger C37, C39, C49, C45需移除 主微控制器LED L1, L2, L3, L4在印刷上標反，應該為L4, L3, L2, ...

測試相關資料 專案設計檔(需登入GitHub) IR155-3204規格書 :::info 測試時請配合電路原理圖與PCB進行，並使用網路檢視工具快速找到待測點 ::: 已知問題 :::da...

已知問題 :::danger ::: 注意事項 :::warning ::: 主微控制器相關 是否可以使用STLINK-V3MINIE正確燒錄 是否能正確讀取隔離的HVCU_OK, AMS_O...

測試相關資料 專案設計檔(需登入GitHub) 狀態機(需登入GitHub) :::info 測試時請配合電路原理圖與PCB進行，並使用網路檢視工具快速找到待測點 ::: 已知問題 :::d...

已知問題 :::danger ::: 注意事項 :::warning 板子的數位訊號輸入可以接受5V的邏輯準位 板子的數位訊號輸出一律為5V邏輯準位 ::: 主要測試項目 電源 +5V電壓...

測試相關資料 專案設計檔(需登入GitHub) 狀態機(需登入GitHub) :::info 測試時請配合電路原理圖與PCB進行，並使用網路檢視工具快速找到待測點 ::: 已知問題 :::d...

型態： 流道：時效性的簡短訊息，不須長時間保存，要有明顯提醒效果 公佈欄：公告性質， 維基百科：文章型態 倉庫：擺放整齊的文件 權限： 特殊（財務、人事） 管理（幹部） 所有人 工具劃...

PID 控制器白話文教學與 MATLAB 實戰 PID 控制器的核心目標只有一個：「讓系統的『現在數值』，盡可能完美地追上你設定的『目標數值』」。 它計算輸出訊號 $u(t)$ 的數學方程式如下...

MATLAB-Simulink 整合與程式化模擬速查表 當你需要自動化修改 Simulink 裡的模塊參數（例如 Gain 的數值、Transfer Function 的係數），並且讓它自動執行...

後驅賽車 TC 實作指南（STM32F446 實機版） tags: Traction Control RWD STM32F446 CAN Steering Angle 0. 目標與整體架構 0...

MATLAB App Designer (圖形化介面) 實戰速查表 App Designer 是 MATLAB 現代化設計 GUI (圖形化使用者介面) 的專屬工具，用來取代舊版的 GUIDE。...

tags: Traction Control RWD Race Car IMU CAN Logger 📋 目錄 1. 系統概述 2. 感測訊號與衍生量 3. 控制邏輯詳細推導 4. 自適應 ...

tags: Traction Control RWD STM32F446 CAN Steering Angle 0. 目標與整體架構 0.1 目標 車輛：後驅賽車，電動或引擎皆可（此處假設有...

這份筆記整理了 MATLAB 最核心、最常用的基本語法。寫 MATLAB 腳本 (.m 檔) 時，隨時可以拿出來參考。 1. 程式起手式 (環境清理) 每次執行新腳本前，最好先清空舊的資料和視...

根據Setting up the Emrax Motor 得知 EEPROm要設定128 然後Software Users Manual 說大於60就要選GROUP2

這是一份專為 Simulink 數據繪圖整理的 MATLAB 語法大全。假設 Simulink 回傳的物件為 out，且你在 To Workspace 設定的變數名稱為 sim_result。 ...