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一、專案簡介 本專案旨在設計並製作一套可攜式GPS軌跡記錄器，利用Arduino主控板搭配NEO-6M GPS模組，將即時取得的經緯度與時間資料記錄於SD卡中，並以CSV格式儲存，方便後續資料...

卡爾曼濾波器不是硬體，而是一套**「結合數學預測與感測器測量，找出最優解」**的演算法。 1. 白話情境：開車過隧道 (GPS 雜訊 vs. 時速表) 想像你正在開車，你想知道自己「精確的位置」...

1. 系統硬體架構 (System Architecture) 1.1 動力總成 (Powertrain) 電池電源: 13s鋰電池組，最大輸出功率限制 1000W (約 20.8A)。 驅動...

作者：范紹捷/動力組/5~9代 適用對象：首次使用 RapidHarness 的學生 更新時間：2025/06/25 目錄 安裝與登入 建立新專案 建立與編輯元件 繪製線束圖 設定線材參...

1️⃣ 建立 GitHub Repository 登入 GitHub 點選右上角 New repository 輸入： Repository name：例如 MyKiCadProj...

🎬 FSAE測試影片數據儀表板 (FSAE-Test-Video-Data-Dashboard) 這是一個 Python 腳本，旨在使用 OpenCV 和 Pandas 將數據（例如來自車輛的遙...

TTR9 懸吊系統設計方向 [name=撰寫人:吳汶桓/底盤組/7~9代][color=#d904ed] 以下內容根據TTR7、TTR8懸吊系統調整與TTR9懸吊系統設計經驗。 前情提要：這邊...

4.1. 模擬手段 圖4-1 圖4-2 1天能算大約3個case 除了計算資源豐富 工作安排也做得很好 作為空力方面公認的世界最強，不難猜到他們擁有豐富的計算資源。雖然也沒有跳出RANS方法...

9. 參考資料與延伸閱讀 9.1 官方規則 FSAE EV Rules 2026：https://www.fsaeonline.com/ 重點章節：EV（Electric Vehicle）、...

8. 常見錯誤與踩雷經驗 8.1 比賽常見 Fail 原因 第一名：CAN Bus 通訊不穩定 症狀：車子在振動環境下偶爾失去 CAN 通訊，VCU 進入 Fault 模式。 根本原因：終端電阻...

7. 如何設計一個「好的電控系統」 7.1 穩定性 硬體穩定性： 去耦電容（Decoupling Capacitor）：每個 IC 電源腳旁放 100nF + 10μF，濾除高頻雜訊 保護電路...

6. 通訊與控制策略 6.1 CAN 設計（ID 規劃） CAN ID 規劃原則： 優先級 用途 ID 範圍（建議） 高（低 ID） 安全相關（SDC 狀態、AMS Fault） ...

5. Accumulator 與安全設計 5.1 AMS 功能與設計 AMS（Accumulator Management System） 在 FSAE 語境中等同於商用車的 BMS（Batte...

4. Shutdown Circuit 設計指南（重點） 這一節是整份指南最重要的部分。Scrutineering 50% 的電氣檢查都圍繞著 SDC。 4.1 系統組成詳解 完整 SDC ...

3. 電控系統設計架構 3.1 高壓系統（HV） HV 系統的設計目標：在需要時提供最大安全功率；在異常時最快速度斷電。 Accumulator 介面 [Accumulator 內部] ├──...

2. FSAE EV 電控相關核心規則解析 以下基於 2026 FSAE Rules。規則編號格式為 EV X.X.X、TS X.X.X 等，請以官方規則書為準。 2.1 Shutdown ...

1. 系統總覽 1.1 電控在整車中的角色 先建立一個概念：電控不只是「讓車子動起來」的工具，它是整車安全的最後守門員。 FSAE EV 的電控系統要處理兩件事： 功能面：讓駕駛踩油門，車子加...

我再回頭整理車隊經驗時，時常心中會出現一個疑問：投入大量時間在賽車、測試與維修，和其他同學相比，這段歷程究竟累積了什麼？如果前九篇談到的方法確實在車隊內被實踐過，那麼留下來的就不只是造車技術，而...

在專案管理裡，最危險的不是風險本身，而是「沒事啦」的假設。只要系統由人、設備、供應鏈與時間壓力組成，就不存在真正的零風險，只有不同的機率分布與應變準備程度。 核心概念：風險矩陣與應變計畫 (Co...

車隊知識傳承失靈時，常見的狀況是只留下幾張模糊照片、零散檔案，或幾行幾乎無法理解的程式碼。這種斷層會直接拖慢新成員的上手速度，也正說明了 平衡計分卡 (BSC) 最底層、同時也是根基的 學習與成...