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開發紀錄
0x501的傳送平率需檢查 透過switch case來對正資料位置 RxData->SendUart 代上馬達測試 2026/03/13
TTR9_WSM數據監控儀表板 (Python 實作)
STM32 CAN 數據監控儀表板 (Python 實作) 本教學介紹如何使用 Python 建立一個專業的 CAN 監控工具。該工具支援 阻塞式 (Blocking) 數據接收、實時數字顯示、...
TTR8電路板連接器
TTR8電路板連接器 Mini-Lock系列 壓接端子 507528200 (2022AWG) 507528400 (2426AWG) 垂直Through母座黃色 533750210 (2P)...
TTR9_WSM 輪速與溫度監測系統-開發紀錄
撰寫人: 范紹捷/動力組/5~9代 [TOC] 1. 專案簡介 本專案使用 STM32G431 系列微控制器,主要功能為: 輪速監測:利用霍爾感測器擷取脈衝,透過 TIM3 (ETR模式) 計...
TTR8 9月冠羽交辦(換手)事項
1.全車電路強化與維護 - 主責:廖弘揚 協助:友善的路人 10/1前完成 過程中能拍照就拍照,能紀錄就紀錄 全車線路圖更新與修正(提供澳洲賽車輛布線依據) 已知須修正項目 低壓盒圖塊修正...
TTR車輛線束紀錄與統計
線束編號格式 一條線束編號由以下格式組成 AA-BB-CCC AA:表示線束兩端所連接的裝置 BB:線束編號 CCC:線束最主要的功能 【AA】線束分類 C:控制盒(內含ECU控制單元) ...
VESC Tool 完整設定與原理教學指南
⚠️ 安全警告 (Safety First) 輪子懸空:在進行任何設定(尤其是馬達偵測)之前,務必將車體架高,讓驅動輪離地。 拆除傳動:如果無法架高,請拆下皮帶或鏈條。 電池電壓:確保電池電...
TTR8 電池箱體連接器
廠商:Amphenol Sine Systems 額定電壓:250V 額定電流:13A(Normal Connector), 25A(Mixed Connector) 防水等級:IP68,...
Titania (AMB3626) UART 指令與回應值完整指南
模組型號: Würth Titania 2607011111100x (AMB3626) 通訊標準: 9600 8N1(出廠預設),可改為 1200115200 baud 頻段: 169.41...
Titania (AMB3626) 硬體設定與腳位控制指南
模組型號: Würth Titania 2607011111100x (AMB3626) 硬體相關手冊章節: Manual-um-titania-260701111100x (rev4.5) ...
Time Step (步長) 的設定原則與語法
Time Step (步長) 的設定原則與語法 在 MATLAB 腳本中呼叫 sim() 時,可以直接強制覆寫 Simulink 模型裡的步長設定。這能確保你每次跑腳本的結果都是一致的。 情況 ...
TE AMP Superseal 1.5 系列完整配件 Mouser編號總表
TE AMP Superseal 1.5 系列完整配件 Mouser編號總表 以下為 TE AMP Superseal 1.5 系列插頭(Plug Housing 282080-1 等)及相關 ...
TE DEUTSCH DT 航空插頭系列完整配件 Mouser 編號總表
以下為 TE DEUTSCH DT 系列 2–15PIN 的完整配件清單,包括插頭插座、端子、楔形鎖、背殼等所有相關 Mouser 編號: 1. 插頭外殼 (Plug Housing) — DT...
Simulink 檔案格式轉換 (.mdl 轉 .slx)
在處理比較舊的 Simulink 模型時,我們經常需要將舊版的 .mdl 升級成現代的 .slx 格式。這裡提供兩種最常用的轉換方式: 1. 滑鼠點擊法 (適合只有一兩個檔案時) 這是最直覺的方...
SavvyCAN 使用指南:.asc 分析與 PCAN 即時監控
[TOC] 1. 簡介 SavvyCAN 是一款跨平台、開源(免費)的 CAN Bus 分析工具。它具備兩大核心功能: 離線分析:讀取 Vector .asc 檔案進行回放與圖表分析。 即時監...
Savaresi《Active Braking Control Systems Design for Vehicles》Ch2 & Ch3 重點整理
Savaresi《Active Braking Control Systems Design for Vehicles》Ch2 & Ch3 重點整理 著重與你 FSAE / QuarterCa...
RapidHarness 軟體使用簡介
撰寫:范紹捷/動力組/5~9代 最後更新:2025/06/25 📌 什麼是 RapidHarness? RapidHarness 是一款專門為車用、航空與工業級電線束設計的免費軟體工具。 提...
PDOC Test Report
Test Date 2024/11/25, William Purpose This document outlines the test methods and results to ve...
PCAN-Explore 6 tutorial
軟體安裝 使用簡介 建立symbol 收發介面 GUI建置
PCAN-Explore 6 - 建立symbol
打開軟體 說明 主要分為 Enums signals symbols 數值直接對應的意思 類比訊號換算 DBC解調 Eunums Symbols