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STM32 教學系列 第 3 節：GPIO 進階（按鍵、中斷、去彈跳）
🎯 學習目標 掌握 GPIO 輸入配置 - 實現按鍵檢測功能 理解外部中斷系統（EXTI） - 學會事件驅動編程模式 實現按鍵去彈跳算法 - 透過軟體解決機械按鍵的抖動問題 🎓 GPIO ...
STM32 教學系列 第 8 節：I2C 通訊 + DMA
🎯 學習目標 理解 I2C 協定 - 掌握時序與尋址方式 I2C 從設備通訊 - 實現感測器讀寫 I2C + DMA - 高效率資料轉移 🎓 I2C 基礎 I2C 特性 序列通訊協定：採...
STM32 教學系列 第 6 節：定時器 Timer + PWM
🎯 學習目標 理解定時器工作原理 - 掌握計時與計數功能 掌握 PWM 信號產生 - 實現 LED 亮度調控 實現呼吸燈效果 - 漸亮漸暗的動態視覺效果 🎓 定時器基礎 定時器是什麼？ 定...
STM32 初次發車測試程式 (Basic Throttle Test)
📌 測試目的 驗證底層硬體與通訊是否正常工作： ADC 油門訊號讀取是否平順。 CAN Bus 傳送是否正常，沒有卡死。 4 顆 VESC 是否都能正確接收指令並轉動。 確認 4 顆馬達的正反...
STM32 四輪驅動與 VESC 控制系統 (4WD_RWD 動態切換)
📌 專案架構與規格設定 本專案使用 STM32 作為核心控制器，透過 CAN Bus 與 4 顆 VESC 進行通訊，實現四輪獨立驅動與動態扭矩分配。 電池系統：48V 標稱電壓，總輸出功率限...
STM32 RTOS 系列教學 - 第二篇：多任務與任務切換（雙 LED 閃爍）
🎯 教學目標 建立多個 RTOS Task 觀察 RTOS 的任務切換運作方式 實作雙 LED 閃爍功能 📚 RTOS 多任務概念 RTOS 支援多任務（Multi-tasking）機制，...
STM32 Nucleo-F446RC + CubeMX 完整教學系列
📚 課程總覽 歡迎來到 STM32 嵌入式開發完整教學系列！本教學系列共 13 節課程，涵蓋從環境搭建到高級 RTOS 應用的完整學習路徑。 🎯 適合對象：大專院校二年級以上學生、嵌入式初學者...
STM32 教學系列 第 12 節：硬體 CRC 計算
🎯 學習目標 理解 CRC 校驗原理 - 掌握資料完整性驗證 使用 STM32 硬體 CRC - 加速 CRC 計算 應用於通訊協議 - 保障資料可靠性 🎓 CRC 基礎 什麼是 CRC？...
STM32 RTOS 系列教學 - 第六篇：RTOS Queue 任務間資料傳輸實作
STM32 RTOS 系列教學 - 第六篇：RTOS Queue 任務間資料傳輸實作 🎯 教學目標 理解 RTOS 中 Queue（佇列）的用途與特性 學會在任務之間安全地傳遞資料 使用 Qu...
STM32 RTOS 系列教學 - 第四篇：RTOS 計時器與非阻塞處理技巧
STM32 RTOS 系列教學 - 第四篇：RTOS 計時器與非阻塞處理技巧 🎯 教學目標 理解 RTOS 中軟體計時器 (Software Timer) 的用途與應用場景 實作非阻塞式任務執...
STM32 RTOS 系列教學 - 第三篇：RTOS 任務間通訊（Queue 與 Semaphore 實作）
STM32 RTOS 系列教學 - 第三篇：RTOS 任務間通訊（Queue 與 Semaphore 實作） 🎯 教學目標 理解 RTOS 中 Queue（佇列）的用途與特性 學會在任務之間安...
STM32 教學系列 第 1 節：環境搭建 + Blink LED
STM32 教學系列 第 1 節：環境搭建 + Blink LED 🎯 學習目標 完成 STM32CubeIDE 安裝與配置 - 建立開發環境，認識IDE介面 理解 Nucleo-F446RC...
STM32 教學系列 第 13 節：FreeRTOS（實時操作系統）
STM32 教學系列 第 13 節：FreeRTOS（實時操作系統） 🎯 學習目標 理解 RTOS 基本概念 - 掌握任務調度、同步機制 配置 FreeRTOS - 在 STM32 上運行多任...
STM32 智慧四輪驅動與 VESC 控制系統 (含電子差速與軟體 CAN Buffer)
STM32 智慧四輪驅動與 VESC 控制系統 (含電子差速與軟體 CAN Buffer) 📌 專案架構與核心功能 本系統使用 STM32 透過 CAN Bus 控制 4 顆 VESC 驅動馬達...