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tags: Traction Control RWD STM32F446 CAN Steering Angle 0. 目標與整體架構 0.1 目標 車輛：後驅賽車，電動或引擎皆可（此處假設有...

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電路是車輛要穩定運作的基礎，電路一直發生異常會嚴重耽誤測試，若電路設計不符合規則要求是無法下場比賽的，電路是要安裝在車子上所以體積以及安裝位置都要考量，所以電路設計三大準則 符合規則、高穩定性、...

如果你真的想不開想要用Ansys，推薦你組一台好一點的電腦，記憶體至少64G，有預算可以直上128G。 Ansys的好處是單件分析跑的速度比固態工作快很多，適合跑拓樸，可玩性比較好，但多很多前置...

[name=撰寫人:李承恩/底盤組/7-9代][color=#d904ed] 前情提要： 6-8代的轉向系統是沿用的，並無進行更動，8代換上不同條輪胎的情況下轉向及懸吊系統幾乎沒有變更，轉向部...

[name=撰寫人:吳汶桓/底盤組/7~9代][color=#d904ed] 以下內容根據TTR7、TTR8懸吊系統調整與TTR9懸吊系統設計經驗。 前情提要：這邊主要介紹一下懸吊系統的基礎參...

一、架構原則 本 Wiki 應採用以下結構設計： 書架（Shelf）：依「部門」分類 書本（Book）：依「實際工作項目」命名 章節（Chapter / Page）：記錄「執行細節與知識」 ...

車隊請假流程指引 修改中 1. 請假對象 • 請假範圍：適用於車隊內所有成員因學業、健康、個人因素等需要請假的情況。 • 請假期限：提前 1 天提出申請，緊急狀況需在事發後 24 小時內補交請假...

進入工廠不可穿著拖鞋(即使是雨天)，盡量穿著長褲。 所用工具、耗材(螺絲、螺帽)、化學用品，用完後都需歸位。 工廠內所有設備在離開前須確認設備處於關閉狀態。 從車上拆下的零部件必須歸位置架子上...

零、什麼是 Markdown＆為什麼要使用它 Markdown（MD） 是一種輕量級標記語言，由 John Gruber 提出，透過簡單的符號（如 #、*、- 等）即可在純文字中描述文件結構，並...

前言 學生方程式賽車跟卡丁車非常不一樣，實際駕駛方式介於競賽用卡丁車與大馬力實車中間，重心轉移比卡丁車明顯很多，動力相較於卡丁車有相當顯著的提升，因此請控制好你的右腳，體驗並習慣車輛過彎時帶來的...

🎯 學習目標 理解 CAN 協定基礎 - 掌握識別符、優先級仲裁與訊息過濾 配置 TJA1050 收發器 - 實現 Nucleo 與 Nucleo 的 CAN 通訊 實現雙板訊息收發 - 一片...

🎯 學習目標 理解 STM32F446 的時脈架構 - 掌握振盪器、倍頻器、分頻器的概念 學會配置 Clock Tree - 透過 CubeMX 設定各組態的時脈分配 實現多時脈配置實驗 - ...

🎯 教學目標 了解 RTOS 基本概念 使用 STM32CubeMX 設定 FreeRTOS 成功建立一個最小可運作的 RTOS 專案（Blink Task） 🧠 RTOS 是什麼？ RT...

🎯 學習目標 理解 SPI 高速序列通訊 - 掌握主從模式與時序配置 實現 SPI 感測器通訊 - 與加速度計、存儲卡等設備通訊 配置 SPI + DMA - 實現高速資料轉移 🎓 SPI...

🎯 學習目標 理解 RS-485 差分信號 - 掌握半雙工通訊 配置 MAX485 收發器 - 實現長距離多點通訊 實現發送/接收自動切換 - 控制方向線 (DE/RE) 🎓 RS-485...

🎯 學習目標 理解 DMA 工作原理 - 無需 CPU 介入的高效資料轉移 配置 ADC + DMA - 高速連續採樣 配置 UART + DMA - 快速收發數據 🎓 DMA 基礎概念 ...

🎯 學習目標 理解 ADC 工作原理 - 掌握模數轉換的概念 學會配置不同轉換模式 - 單次、掃描、連續轉換 實現多通道採樣 - 透過 UART 輸出感測器數值 🎓 ADC 基礎概念 AD...

🎯 教學目標 理解 RTOS 中 Semaphore 的概念與分類（Binary / Counting） 學會在多任務間使用 Semaphore 實現資源同步 實作一個防止資源衝突的共享範例 ...

🎯 學習目標 掌握 UART 通訊協定 - 理解串列通訊的原理與配置 實現收發功能 - 透過電腦與 STM32 交互通訊 建立命令介面 - 實現簡單的命令解析系統 🎓 UART 通訊基礎 ...