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根據搜尋結果，以下為德馳接頭系列完整的 TE Connectivity 與 Amphenol 兼容產品 Mouser 編號清單 德馳系列規格總覽 DT Series (標準系列) 接點規格: 16號 (13A) 線徑範圍: 14-20 AWG PIN數選項: 2, 3, 4, 6, 8, 12 安裝方式: In-line, flange, PCB mount 外殼材質: Rectangular thermoplastic 鎖定方式: 整合式閂鎖 DTM Series (小型系列) 接點規格: 20號 (7.5...

tags: Traction Control Control Logic Safety STM32F446 1. 整體控制概念 1.1 控制目標 依照路況與駕駛意圖（油門、方向盤）動態調整後輪 slip ratio，維持在一個「有抓地、但允許適度打滑」的區間。 直線追求最大加速（較高 slip）。 繞 8 / 賽道過彎時，優先穩定性（較低 slip，降低過度 oversteer 風險）。 在任何感測器異常或條件不明時，優先安全：關閉或大幅限制 TC 介入。 1.2 單次控制迴圈流程（10 ms, 100 Hz...

0x501的傳送平率需檢查 透過switch case來對正資料位置 RxData->SendUart 代上馬達測試 2026/03/13

電路是車輛要穩定運作的基礎，電路一直發生異常會嚴重耽誤測試，若電路設計不符合規則要求是無法下場比賽的，電路是要安裝在車子上所以體積以及安裝位置都要考量，所以電路設計三大準則 符合規則、高穩定性、安裝方便 以下為電路製作流程 1.查看規則 我們所需要設計的電路都是要符合規則的，缺少任何一項或是設計不符合規則比賽當天車輛檢查都不會通過，所以熟悉電路相關的規則是非常重要的。 1-1.了解全車所需電路 TSAL SC電路 LATCH (IMD、BSPD、BMS) 高壓控制板 PRE-DIS Charge 24v ...

測試相關資料 專案設計檔(需登入GitHub) 狀態機(需登入GitHub) :::info 測試時請配合電路原理圖與PCB進行，並使用網路檢視工具快速找到待測點 ::: 已知問題 :::danger 邏輯閘有可能會虛焊 => 熱風槍400度解焊, 清理焊盤, 拿新料重焊 狀態機易受干擾出現未定義狀態 => 考慮更換時脈訊號 高壓測3V3之RC濾波過重 => 將電阻由10歐姆改為2歐姆 STM32干擾主電路運作 => 確保已燒錄對應韌體將IO腳配置完畢 PDOC易觸發 => 並聯一顆0.1uF陶瓷積層電容至N...

撰寫人: 范紹捷/動力組/5~9代 以下內容根據2024年比賽經驗 目錄 當地電壓 現場充電設施 PIT區用電 海運處理 可工作時間 當地電壓 一般市電 230v 50hz 工業用電 現場充電設施位置 PIT區用電 海運處理 電池 可工作時間 比賽通常安排在12月份舉行，這段時間正值澳洲的夏季，屬於長日照季節，天黑時間約在晚上9點至10點之間，因此即使傍晚仍有充足的自然光線。 雖然活動流程表上標註的比賽結束時間是下午5:00，但實際上結束後還需要花時間進行裝備整理、車輛回收與場地清理等收尾工作。根據經...

已知問題 :::danger ::: 注意事項 :::warning 板子的數位訊號輸入可以接受5V的邏輯準位 板子的數位訊號輸出一律為5V邏輯準位 ::: 主要測試項目 電源 +5V電壓與漣波 5.00042V, 30mV +3V3電壓與漣波 3.29930V, 34mV +12VA電壓與漣波 11.85V, 101mV (電壓使用FLUKE17B+測試) +3V3A電壓與漣波 3.29681V, 101mV +1V8A電壓與漣波 1.787V, 103mV(200Khz)(電壓使用FLUKE17B+測試)...

1.全車電路強化與維護 - 主責：廖弘揚 協助：友善的路人 10/1前完成 過程中能拍照就拍照，能紀錄就紀錄 全車線路圖更新與修正(提供澳洲賽車輛布線依據) 已知須修正項目 低壓盒圖塊修正 車前區域圖塊修正 新增PDOC訊號線 高壓盒與電池箱區塊分離 目前可參考舊版圖面、當前ECU原理圖、最新PCU與最新SU原理圖，了解訊號走向 https://github.com/Taipei-Tech-Racing SD迴路更換為較粗之特定顏色之線材 SD迴路載流約為2A~4A，選擇合適線材 線材盡量使用特殊色...

模組型號： Würth Titania 2607011111100x (AMB3626) 硬體相關手冊章節： Manual-um-titania-260701111100x (rev4.5) - 第 2 章、第 3 章、第 7 章 主要參考標準： EN 300 220（歐盟無線設備規範） 📌 快速清單（設定前必做） VCC 已穩定供電（2.0–3.6 V，建議 3.3 V） /RESET 腳位已釋放（被 RC 電路或軟體拉高） TRX_DISABLE 接 GND（一定要） UART TX/RX 已接...

🎯 學習目標 理解 CRC 校驗原理 - 掌握資料完整性驗證 使用 STM32 硬體 CRC - 加速 CRC 計算 應用於通訊協議 - 保障資料可靠性 🎓 CRC 基礎 什麼是 CRC？ CRC (Cyclic Redundancy Check) 是一種檢錯碼。用途： 檢測資料錯誤（不能糾正） 提高傳輸可靠性 應用於通訊、存儲等場景 CRC 原理 CRC 是根據生成多項式對資料進行多項式除法，餘數作為校驗碼。 型別 多項式 初值 應用 CRC-8 x^8 + x^7 + x^6 + x^4...

Test Date 2024/11/25, William Purpose This document outlines the test methods and results to verify the effectiveness of our PDOC system. The system is designed to open the shutdown loop when over-temperature conditions occur on the precharge or discharge re...

這份筆記旨在規劃一套循跡控制系統 (Traction Control System, TC) 的開發與驗證流程，主要參考 Pengcheng Ji 的碩士論文（UTAS, 2020）中所提出的方法。 https://repositorio-aberto.up.pt/bitstream/10216/152698/2/640636.pdf 1. 作法 (Methodology) - 核心技術理論 本計畫的 TC 系統是基於滑移率控制 (Slip Ratio Control)。核心作法是限制馬達輸出扭矩，使驅動輪的滑移...

打開軟體 說明 主要分為 Enums signals symbols 數值直接對應的意思 類比訊號換算 DBC解調 Eunums Symbols

測試相關資料 專案設計檔(需登入GitHub) 狀態機(需登入GitHub) :::info 測試時請配合電路原理圖與PCB進行，並使用網路檢視工具快速找到待測點 ::: 已知問題 :::danger DC-DC Buck 無法正常運作 (+6V, +6V_SD) ::: 注意事項 :::warning 高壓測試時請做好安全防護!!! 板子的數位訊號輸入可以接受5V的邏輯準位 板子的數位訊號輸出一律為5V邏輯準位 ::: 電源與基準源類 以下節點的電壓與漣波 +6V? N/A 5.996 +5V? 4...

📚 課程總覽 歡迎來到 STM32 嵌入式開發完整教學系列！本教學系列共 13 節課程，涵蓋從環境搭建到高級 RTOS 應用的完整學習路徑。 🎯 適合對象：大專院校二年級以上學生、嵌入式初學者 📖 建議時間：每節 3-5 小時 💻 所需硬體：STM32 Nucleo-F446RC × 1 🛠️ 開發工具：STM32CubeIDE（免費） 📋 課程大綱 🟢 基礎課程（第 1-3 節） 這三節課程為您建立完整的開發環境，並掌握 GPIO 基本操作。 節次 標題 重點概念 難度 第 1 節 環境搭建 ...

🎯 教學目標 建立多個 RTOS Task 觀察 RTOS 的任務切換運作方式 實作雙 LED 閃爍功能 📚 RTOS 多任務概念 RTOS 支援多任務（Multi-tasking）機制，每個任務都是獨立的執行單元，能透過 scheduler 依據優先權與排程策略輪流執行。 RTOS 排程器會： 根據任務優先順序分配 CPU 使用時間 任務之間可透過延遲（osDelay()）進行時間讓渡 支援同步與互斥（未來章節會提） 🛠 STM32CubeMX 設定（延續第一篇專案） Step 1：新增第二個 Tas...

本文件是一份開發筆記與教學，旨在指導如何使用 MathWorks 軟體 (Simulink, Simscape) 為 FSAE 電動賽車開發、模擬並驗證一套循跡控制 (TC) 系統。 理論基礎： UTAS 論文 (Pengcheng Ji, 2020): 以 DTC (直接轉矩控制) 為馬達控制核心。 波多大學論文 (Tiago Marques, 2023): 以 FOC (磁場導向控制) 為馬達控制核心，並引入 PSO (粒子群最佳化) 演算法來自動調校 PID。 核心工具： Simulink®: 用於建立...