STM32 RTOS 系列教學

🎯 教學目標 了解 RTOS 基本概念 使用 STM32CubeMX 設定 FreeRTOS 成功建立一個最小可運作的 RTOS 專案（Blink Task） 🧠 RTOS 是什麼？ RT...

🎯 教學目標 建立多個 RTOS Task 觀察 RTOS 的任務切換運作方式 實作雙 LED 閃爍功能 📚 RTOS 多任務概念 RTOS 支援多任務（Multi-tasking）機制，...

STM32 RTOS 系列教學 - 第三篇：RTOS 任務間通訊（Queue 與 Semaphore 實作） 🎯 教學目標 理解 RTOS 中 Queue（佇列）的用途與特性 學會在任務之間安...

STM32 RTOS 系列教學 - 第四篇：RTOS 計時器與非阻塞處理技巧 🎯 教學目標 理解 RTOS 中軟體計時器 (Software Timer) 的用途與應用場景 實作非阻塞式任務執...

🎯 教學目標 理解 RTOS 中 Semaphore 的概念與分類（Binary / Counting） 學會在多任務間使用 Semaphore 實現資源同步 實作一個防止資源衝突的共享範例 ...

STM32 RTOS 系列教學 - 第六篇：RTOS Queue 任務間資料傳輸實作 🎯 教學目標 理解 RTOS 中 Queue（佇列）的用途與特性 學會在任務之間安全地傳遞資料 使用 Qu...

撰寫人: 范紹捷/動力組/5~9代 目錄 簡介 安裝需求 基本使用 自定義開發 簡介 這是一個基於 ttkbootstrap 的uart監控基礎框架，提供了基本的串口通信界面和日誌記錄功...

從 Goddard QuarterCar 到 FSAE Traction Control 模型 撰寫人: 范紹捷/動力組/5~9代 基於TTR9開發 目標： 以 Phil Goddard 的 ...

STM32 CAN 雙總線 + UART 韌體解說 專案名稱: TTR9.5_eco_VCU 本文檔針對提供的 STM32F4 韌體進行詳細分析，說明如何使用 CAN1、CAN2 和 UART...

在 FSAE 賽車的極限操作環境下，沒有完整 Failsafe 機制的電控系統是非常危險的。牽引力控制（TC）若只考慮理想狀態，放到實車上很容易因為邊界條件（Edge Cases）引發失控或硬體...

1. 簡介 本計時器使用 Arduino UNO 及紅外線感測器，實現單圈計時功能，適用於賽車計時應用。計時結果透過 UART (Serial Monitor) 顯示，並支援 START / S...

開啟 STM32CubeProgrammer 點選左邊的「OB (Option Bytes)」 依下表修改： 參數 建議值 說明 nBOOT_SEL 0 使用 BOOT0...

Savaresi《Active Braking Control Systems Design for Vehicles》Ch2 & Ch3 重點整理 著重與你 FSAE / QuarterCa...

Time Step (步長) 的設定原則與語法 在 MATLAB 腳本中呼叫 sim() 時，可以直接強制覆寫 Simulink 模型裡的步長設定。這能確保你每次跑腳本的結果都是一致的。 情況 ...

模組型號： Würth Titania 2607011111100x (AMB3626) 硬體相關手冊章節： Manual-um-titania-260701111100x (rev4.5) ...

模組型號： Würth Titania 2607011111100x (AMB3626) 通訊標準： 9600 8N1（出廠預設），可改為 1200115200 baud 頻段： 169.41...