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1. 簡介 本計時器使用 Arduino UNO 及紅外線感測器，實現單圈計時功能，適用於賽車計時應用。計時結果透過 UART (Serial Monitor) 顯示，並支援 START / STOP 指令控制。 2. 硬體需求 Arduino UNO 紅外線感測器 (數位輸出) E18-D80NK 電腦 (序列副工具) 3. 連接方式 紅外線感測器數位輸出接至 Arduino 的 D2 腳位 (IR_PIN = 2) VCC 及 GND 正確接線 Arduino 透過 USB 連接電腦 4. 使用方法 ...

打開需要做爆炸的組合圖 點選組合件中的爆炸視圖或是ConfigurationManager 進入下圖的畫面 依序選擇螺絲及物件，並調整其X、Y、Z軸(根據自己需要去做選擇)，同一平面物件可放在同一步驟中，<如圖中的兩根螺絲> 若是組合圖中的零件為對鎖，或是在分解時須同時向兩側展開則再點選零件時點選徑向步階(圖中圈起來的部分)。

線束編號格式 一條線束編號由以下格式組成 AA-BB-CCC AA：表示線束兩端所連接的裝置 BB：線束編號 CCC：線束最主要的功能 【AA】線束分類 C：控制盒（內含ECU控制單元） H：高壓盒（內含SU控制單元） A：電池箱（內含PCU控制單元） L：低壓盒（內含配電盤） R：RMS D：周邊裝置（如感測器、儀表盤等） 例如：CH, CA, HL, HD :::danger 優先權從上到下，不可調換 如CH不可更換為HC，HA不可更換為AH ::: 【BB】線束分類下之唯一編號 例如：CH-01, C...

Mind Map 設計空力的目的: 提升側向抓地力 定義設計目標: 和前一代賽車比較。確認參賽賽道後，固定半徑的彎道中，需要提升幾G的側向加速度，AutoX秒數總共提升多少。預估車重，並評估下壓力需要達到車重的幾%。和各負責人確認賽車的整體設計方向，EX:底盤車或是空力車，取決於車重和賽道均速。對於空力車來說，賽道均速下的下壓力至少要達到車重的35%、Cla>3。 設計夥伴: 時刻與車架、懸吊、車動負責人確認當前設計進度及修正設計目標 以FSAE應用來說，阻力不需要納入考慮，盡量追求極致的Cla，並且彎道和直線的...

🎯 學習目標 理解 STM32F446 的時脈架構 - 掌握振盪器、倍頻器、分頻器的概念 學會配置 Clock Tree - 透過 CubeMX 設定各組態的時脈分配 實現多時脈配置實驗 - 透過改變時脈速度觀察 LED 閃爍頻率變化 🎓 時脈系統基礎概念 為什麼需要時脈？ STM32 微控制器內部的每個元件（CPU、外設、計時器）都需要時脈信號來同步運作。時脈越快，處理速度越快，但功耗也越高。 STM32F446 時脈來源 STM32F446 提供 3 種時脈源： 時脈源 頻率 精度 功耗 用途 ...

測試相關資料 專案設計檔(需登入GitHub) IR155-3204規格書 :::info 測試時請配合電路原理圖與PCB進行，並使用網路檢視工具快速找到待測點 ::: 已知問題 :::danger C16, C18電容需移除 ::: 注意事項 :::warning 板子的數位訊號輸入可以接受5V的邏輯準位 IMD輸入訊號OKHS與MHS為12V的邏輯準位 板子的數位訊號輸出一律為5V邏輯準位 ::: 電源與基準源類 保險絲F1阻抗? 0.153ohm `` +5V電壓? 4.991v 4.994v ...

導讀： 本方案旨在落實「會前對齊、會中定論、會後追蹤」的核心目標，透過結構化工具徹底提升協作效率。 1. 前置準備：無議程，不開會 核心：確保與會者進入會議室前已達成「資訊對齊」。 議程預告 發起人須提前列出具體討論點（緊急會議除外）。 標註討論類型 為每個主題加上標籤，引導與會者預做準備： [同步]：資訊分享，聽完即可。 [徵詢]：需要集思廣益，請帶著想法出席。 [交辦]：說明接下來需要完成的工作項目，並說明清楚檢查機制。 [決策]：今日須拍板，請帶著立場與論點出席。 資料先行原則 ...

tags: Traction Control RWD STM32F446 CAN Steering Angle 0. 目標與整體架構 0.1 目標 車輛：後驅賽車，電動或引擎皆可（此處假設有「驅動扭矩命令」介面）。 晶片：STM32F446（180 MHz, FPU）。 功能： 四輪輪速 + IMU + 方向盤轉角 + 馬達扭矩 → 即時計算後輪 slip。 使用 方向盤轉角為主 的 Target Slip（避免 IMU 雜訊）。 PI 控制後輪扭矩（只限扭，不主動煞車）。 三種模式：直線 / 繞 8 / 賽...

🎯 學習目標 理解 CAN 協定基礎 - 掌握識別符、優先級仲裁與訊息過濾 配置 TJA1050 收發器 - 實現 Nucleo 與 Nucleo 的 CAN 通訊 實現雙板訊息收發 - 一片做發送方，另一片做接收方 🎓 CAN 協定基礎 CAN 是什麼？ CAN (Controller Area Network) 是車用工業級網路協定。特點： 強抗干擾：差分信號設計 實時性好：優先級仲裁確保關鍵訊息先傳 多節點：最多 127 個節點共享一條總線 長距離：可達 40km（低速）或 1km（高速） CAN ...

前言 學生方程式賽車跟卡丁車非常不一樣，實際駕駛方式介於競賽用卡丁車與大馬力實車中間，重心轉移比卡丁車明顯很多，動力相較於卡丁車有相當顯著的提升，因此請控制好你的右腳，體驗並習慣車輛過彎時帶來的G力。 [!Tip] 保車不保人，車輛安全第一，車手第二。 一、第一次駕駛賽車： １.定圓： 主要目標：感受車輛過彎極限 進階項：嘗試在Oversteer後救車 場地：空地(盡可能空曠，標準為車輛定圓時Spin或推頭後還有充裕緩衝空間)，可擺角錐在圓心處提供參考點 車輛設定如下， 底盤：預設設定 動力：跟動力組...

前言 愛喬董 沒有喬董就沒有七代八代 也沒有完整的電池箱結構分析流程 FSAE 6061-T6 115MPa 焊接特性須知 牆壁固定焊接 SES工具

[TOC] 1. 簡介 SavvyCAN 是一款跨平台、開源（免費）的 CAN Bus 分析工具。它具備兩大核心功能： 離線分析：讀取 Vector .asc 檔案進行回放與圖表分析。 即時監控 (Live Stream)：透過 PCAN 等硬體直接讀取 CAN Bus 數據。 官方網站：SavvyCAN.com 教學影片 : csselectronics.com 說明書 : SavvyCAN V189 documentation 支援硬體：PCAN, Kvaser, SocketCAN, ESP32 等 ...

錯誤

在處理感測器訊號、音訊或心電圖 (ECG) 時，我們的訊號通常會混雜著各種不同頻率的波。透過濾波器，我們可以精準地「切出」我們想要的頻段。 1. 三大濾波器白話解析 🐢 低通濾波器 (Low-pass Filter, LPF) 保鑣規則： 「低頻率 (變化慢的) 通過，高頻率 (變化快的) 擋下來！」 白話情境： 就像你隔著牆壁聽隔壁開趴的音樂，你只會聽到「咚、咚、咚」的低音貝斯，因為高音（人聲、鈸聲）被牆壁（低通濾波器）擋住了。 工程用途： 消除雜訊、平滑訊號。 感測器的雜訊通常是高頻的毛刺（上下劇烈跳動），...

為啥有這怪東西 我也不知道 但留點資料總是好的 https://forum.gamer.com.tw/C.php?bsn=60535&snA=21826 這我自己寫的小白向加減看一下 最近目標是跟祥辰那邊倒模看能不能把矽膠私模弄出來給車手用 目前就卡在矽膠那邊材質選用的問題 其他的很簡單

卡爾曼濾波器不是硬體，而是一套**「結合數學預測與感測器測量，找出最優解」**的演算法。 1. 白話情境：開車過隧道 (GPS 雜訊 vs. 時速表) 想像你正在開車，你想知道自己「精確的位置」。你手上有兩個資訊來源： 你的油門與時速表 (數學預測 / 物理模型)： 你知道自己前一秒在哪，也知道現在時速 60 km/h，所以你可以「猜」出自己現在大概在哪。但如果剛好遇到逆風或上坡，這個預測就不太準。 車上的 GPS (感測器測量)： GPS 會告訴你座標，但它有雜訊，可能會有 $\pm 5$ 公尺的誤差。 卡爾...

撰寫人: 范紹捷/動力組/5~9代 📌 系統目標 使用 STM32 MCU 從以下來源擷取資料： MPXV7002 壓力感測器（透過 ADC 讀取電壓，計算壓力與風速） 透過 UART 傳輸格式化資料給 Python GUI 顯示與繪圖 🔧 系統架構 感測器/模組 功能 照片 MPXV7002 壓力感測 stm32 運算 GUI 主機 顯示資料 USARTx_TX (UART 傳輸腳位) 🔌 感測器與接腳 軟體架構 MPXV7002 ⇩ ADC ⇩ 壓力/風速計算 ⇩ STM3...

tags: Traction Control RWD Race Car IMU CAN Logger 📋 目錄 1. 系統概述 2. 感測訊號與衍生量 3. 控制邏輯詳細推導 4. 自適應 Target Slip 算法 5. 實驗流程與工況規劃 6. 數據檢查表 7. 代碼框架 1. 系統概述 1.1 控制對象與目標 控制對象：馬達扭矩（anti-spin，無煞車） 傳感器：四輪輪速 + IMU（6 軸）+ 馬達轉速/扭矩 控制目標： 讓後驅輪 slip ratio 收斂在 0.10～0.20（直線）/...