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03/04 技術發表會分工，時辰排定 贈品製作及詢價 IG發文乾枯期 需要有模板，每周OR兩周發文一次(承和負責)

撰寫人: 范紹捷/動力組/5~9代 目錄 簡介 安裝需求 基本使用 自定義開發 簡介 這是一個基於 ttkbootstrap 的uart監控基礎框架，提供了基本的串口通信界面和日誌記錄功能。 安裝需求 pip install ttkbootstrap pip install pyserial 基本使用 初始化程序 from base_monitor import BaseMonitor app = BaseMonitor(title="監控程序") app.run() 參數設置 初始化時可設置的參數：...

這份筆記整理了 MATLAB 最核心、最常用的基本語法。寫 MATLAB 腳本 (.m 檔) 時，隨時可以拿出來參考。 1. 程式起手式 (環境清理) 每次執行新腳本前，最好先清空舊的資料和視窗，避免被上一次的變數干擾。這三行通常會放在程式的最開頭： clc; % 清空指令視窗 (Command Window) 的文字 clear; % 清空工作區 (Workspace) 的所有變數 close all; % 關閉所有之前畫的圖片視窗 (Figures) 2. 常用運算子 (Oper...

🎯 學習目標 理解 DMA 工作原理 - 無需 CPU 介入的高效資料轉移 配置 ADC + DMA - 高速連續採樣 配置 UART + DMA - 快速收發數據 🎓 DMA 基礎概念 DMA 是什麼？ DMA (Direct Memory Access) 是一種硬體機制，允許外設直接存取記憶體，無需 CPU 介入。優點： 提高效率：CPU 可執行其他任務 降低延遲：資料轉移更快 減少功耗：CPU 工作量降低 STM32F446 DMA 資源 特性 規格 DMA 控制器 2 個（DMA1、...

主要結論： 回流焊是SMT製程中最常用的自動化焊接方式，適合大批量、高密度、高精度的表面貼裝元件。 目錄 一、原理與流程 二、溫度區段與標準 三、曲線設計要點 四、典型範例曲線（Pb-Free） 五、驗證與優化 一、原理與流程 PCB上印刷錫膏 貼裝元件 經過回流爐的四大區段： 預熱／保溫（Preheat/Soak）：活化助焊劑、均勻升溫 液相（Above Liquidus）：錫膏熔化並潤濕焊盤與端子 峰值（Peak）：達最大溫度以形成可靠焊點 降溫（Cooling）：控制冷卻速率，避免熱應力 二...

請幫我依照以下步驟 打開NAS裡的編號整理表 複製MOUSER編號到搜尋欄 查看零件資訊 登記表單 📘 步驟一：打開「編號整理表」 請先開啟「文件整理表單」，確認您要處理的零件項目，點開型號整理文件網址。 🔍 步驟二：複製 MOUSER 編號並前往官網搜尋 複製表中的 MOUSER 編號。 進入 MOUSER 官網，將編號貼上至搜尋欄並查詢零件資訊。 MOUSERE官網 📄 步驟三：查看零件詳細資訊 查詢後，請確認下列資訊： 零件圖片與描述是否正確，技術規格與型號是否與需求相符 📝 步驟四：填...

CAN 的解碼 來自 Orion_BMS2 : 0x301 0x300 0x2FF 0x200 0x210 來自PM100DX: 0x0A5 0x0A2 待測CAN RX 功能 UART 和CAN的數值轉換 還沒開始 void decode DATA陣列解碼後使用前面宣告的陣列儲存 RX 中斷 紀錄數據到DATA陣列 儀表 6v 0.3A STM 5v 0.2A CAN ACK 錯誤待修 打線TTRECO9

[name=撰寫人:吳汶桓/底盤組/7~9代][color=#d904ed] 以下內容根據TTR7、TTR8懸吊系統調整與TTR9懸吊系統設計經驗。 前情提要：這邊主要介紹一下懸吊系統的基礎參數設定典型值與調整依據 (可以參考一下spec sheet) Vehicle dimension 1. wheelbase(unit: mm): 規則限制大於1525即可，通常在1525 ~ 1600，可大致分為兩個區間 : 短軸距：1525 ~ 1535 長軸距：1550 ~ 1580 大於1650，車隊可以收一收了...

1️⃣ 建立 GitHub Repository 登入 GitHub 點選右上角 New repository 輸入： Repository name：例如 MyKiCadProject 可選 Public / Private 建議先不要勾選「Add README」與「.gitignore」，避免衝突 建立完成後，複製 Repository 的 URL： HTTPS：https://github.com/帳號/MyKiCadProject.git SSH：git@github.com:帳號/M...

Team Information Team Name: _______________ Competition: _______________ Design Briefing Due Date: _______________ Team Captain: _______________ 1. Team Overview & Update Section Task Assigned Member Due Date Status Notes Team introduction and histor...

專案說明 本文檔示範如何使用 STM32 HAL 同時讀取三顆 Würth WSEN 環境感測器，並透過 Titania 無線模組將感測器資料以 UART 傳輸發送。 支援感測器： WSEN-PADS：環境壓力與溫度 WSEN-HIDS：濕度與環境溫度 WSEN-PDUS：差壓與溫度 Titania 無線模組預設 UART 波特率 9600，支持命令模式下切換波特率至 115200 提升通信速率。 硬體接線 I²C 地址對應 Sensor 7-bit I²C 地址 備註 WSEN-HIDS 0...

使用人數增 已提交 使用情況 團隊公開頁改版2週內 更多的社群頁面 11月會有更多的頁面像FB? 可以轉FB 詢問招生規模 出席大活動經驗

以下為 TE DEUTSCH DT 系列 2–15PIN 的完整配件清單，包括插頭插座、端子、楔形鎖、背殼等所有相關 Mouser 編號： 1. 插頭外殼 (Plug Housing) — DT06 系列 PIN數 標準型號 Mouser編號 E-Seal型號 Mouser編號 2 DT06-2S 571-DT06-2S DT06-2S-E003 571-DT06-2S-E003 3 DT06-3S 571-DT06-3S DT06-3S-E003 571-DT06-3S-E003 4 DT0...

撰寫人: 范紹捷/動力組/5~9代 目錄 低壓 安裝需求 基本使用 自定義開發

🎯 學習目標 理解 RS-485 差分信號 - 掌握半雙工通訊 配置 MAX485 收發器 - 實現長距離多點通訊 實現發送/接收自動切換 - 控制方向線 (DE/RE) 🎓 RS-485 基礎概念 RS-485 vs RS-232 特性 RS-232 RS-485 信號線 單端（信號 + GND） 差分（A、B） 距離 ≤ 15 公尺 ≤ 1200 公尺 速度 最高 115.2 kbps 最高 10 Mbps 設備數 1 對 1 多點（最多 32） 模式 全雙工 半雙工 ...

Team Information Team Name: _______________ Competition: _______________ Cost Report Due Date: _______________ Cost Officer(s): _______________ Vehicle Target Cost: $_______________ 1. Pre-Report Setup & Planning Task Assigned Member Due Date Status Note...

🎯 學習目標 理解 SPI 高速序列通訊 - 掌握主從模式與時序配置 實現 SPI 感測器通訊 - 與加速度計、存儲卡等設備通訊 配置 SPI + DMA - 實現高速資料轉移 🎓 SPI 基礎概念 SPI 是什麼？ SPI (Serial Peripheral Interface) 是高速同步序列通訊協定。特點： 速度快：最高 54 MHz（STM32F446） 同步通訊：使用時鐘信號同步 全雙工：可同時收發 主從結構：一主多從 SPI 的 4 條信號線 訊號 名稱 方向 功能 MOSI ...

🎯 教學目標 了解 RTOS 基本概念 使用 STM32CubeMX 設定 FreeRTOS 成功建立一個最小可運作的 RTOS 專案（Blink Task） 🧠 RTOS 是什麼？ RTOS（Real-Time Operating System）是一種具備即時性、多工與排程能力的作業系統，常用於嵌入式系統中。例如：FreeRTOS 是 STM32 上廣泛使用的 RTOS。 RTOS 特點： 任務(Task) 切換快 支援排程優先權 支援中斷與同步機制（Semaphore、Queue 等） 系統可預測性高 ...