# 8. 常見錯誤與踩雷經驗

## 8. 常見錯誤與踩雷經驗

### 8.1 比賽常見 Fail 原因

**第一名：CAN Bus 通訊不穩定**

症狀：車子在振動環境下偶爾失去 CAN 通訊，VCU 進入 Fault 模式。

根本原因：終端電阻未焊接、連接器接觸不良、地線設計有問題。

教訓：**所有 CAN 接頭必須有物理鎖定（不能只是插上），終端電阻必須焊接，不能靠麵包板或接線端子。**

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**第二名：Precharge 超時 / 失敗**

症狀：按下 TSMS，Precharge 開始但 MC 電壓不上升，系統進入 Fault。

根本原因：Precharge 電阻過大（充電太慢）、Precharge Relay 接觸不良、MC DC Bus 電壓量測位置錯誤。

教訓：**Precharge 時間常數要在實驗台上實際量測，不要只靠計算。**

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**第三名：接地回路干擾**

症狀：馬達啟動時，AMS 讀值異常，觸發 Fault；或 CAN Bus 通訊錯誤率暴增。

根本原因：多點接地設計，造成電流迴路引入雜訊。

教訓：**單點接地是原則，不是選項。**

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**第四名：Contactor 線圈供電不足**

症狀：SDC 閉合，但 AIR 沒有完全閉合，或在振動下偶爾斷開。

根本原因：SDC 路徑接觸電阻累積，Contactor 線圈兩端電壓不足（需要最低工作電壓）。

教訓：**量測 SDC 在電路完全串聯後，Contactor 線圈兩端的實際電壓，不要假設 12V 系統就有 12V。**

### 8.2 Scrutineering 被卡的點

**被卡點 1：BSPD 無法功能測試**

裁判要求你現場示範 BSPD 功能（模擬煞車 + 大電流），但沒有測試介面，無法在不起動車的情況下測試。

解決方案：在 BSPD 電路設計測試注入點（Test Injection Point），允許裁判用外部訊號模擬故障。

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**被卡點 2：AMS 閾值文件不足**

裁判詢問你的 Cell 過壓閾值是多少、依據哪份 Cell 規格書、如何驗證。如果答不出來或沒有文件，可能被要求補件。

解決方案：準備一份 **Cell Specification Sheet + AMS 設定表**，說明閾值來源。

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**被卡點 3：HV 線束絕緣外觀問題**

線束有磨損、裸露、或未做好應力消除（Strain Relief），裁判可能要求修改。

解決方案：所有 HV 線束使用波浪管（Split Loom）或熱縮套管保護，在每個連接器出口處做線束夾固定。

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**被卡點 4：TSAL 在 TS 充電時未亮**

測試流程：AIR 閉合，TS 電壓 > 60V，TSAL 應亮紅燈。如果 TSAL 設計依賴 VCU 軟體，而 VCU 初始化時序問題導致 TSAL 延遲，可能被卡。

解決方案：TSAL 的觸發必須有硬體電路作為後備，不能只靠 VCU。

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**被卡點 5：SDC 圖和實際線路不符**

提交的電路圖和實際佈線不一致，裁判會要求當場對圖。

解決方案：每次修改電路後，必須同步更新電路圖，並標記版本號。

### 小結

Scrutineering 不是敵人，是幫你找出設計漏洞的機會。但被卡住浪費的時間，是比賽裡最昂貴的成本。**電路圖、文件、功能測試，在出發前就要全部準備好。**

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