# CAN 的解碼

CAN 的解碼
來自 Orion_BMS2 :
0x301 0x300 0x2FF 0x200 0x210
來自PM100DX:
0x0A5 0x0A2

待測CAN RX 功能
UART 和CAN的數值轉換 還沒開始


void decode DATA陣列解碼後使用前面宣告的陣列儲存
RX 中斷 紀錄數據到DATA陣列

儀表 6v 0.3A
STM 5v 0.2A

CAN ACK 錯誤待修 
打線TTRECO9