幾何與運動學設計基礎：核心參數分析

懸吊幾何決定了輪胎在各種動態下（轉向、側傾、俯仰）的觸地狀態。

1. 側傾中心 (Roll Center) 及其遷移

• 設計基準：前輪側傾中心建議落在 0 ~ 30 mm。應避免側傾中心隨行程劇烈遷移。

2. 傾角補償 (Camber Gain) 與 外傾補償 (Scrub Radius)

• Camber Gain：建議在 25 mm 的跳動行程 (Bump) 中，產生約 1.0 ~ 1.5 度的 Camber 變化。
• Scrub Radius：建議值 0 ~ 20 mm。

3. 束角曲線 (Toe Curve) 與 顛簸轉向 (Bump Steer)

• 優化：透過調整轉向機 (Rack) 的垂直位置或 Tie-rod 在立柱上的高度來消除 Bump Steer。

本章重點摘要：建立穩定的接觸面幾何。 對應賽規編號：V.3.1.2 系統判準。