引言：2026 懸吊系統研發背景與規範架構

導讀

本指引旨在協助工程師理解並落實

這份教材以你提供的原始 Markdown 為基礎重整，目標是把「規則條文」、「工程設計思路」與「Tech 檢查重點」整理成適合車隊內部閱讀與培訓的 BookStack 版本。原始內容重點聚焦在FSAE 2026 FSAE懸吊系統 懸吊相關規則、雙(Suspension ASystem) 臂與的研發與設計。2026 pushrod賽規在「技術查核 /(Technical pullrod 架構、運動學、阻尼與 wheel travel、upright 與緊固件等主題。Inspection)」的嚴謹度上顯著提升，特別針對結構的可見性、緊固件的安全鎖定以及有效輪胎行程進行了明確規範。

本報告以

1. 2026研發基準與適用範圍

年度

發布之 賽規版本：Formula SAE 官方規則（Rules 2026 v1.0,0。 2025-09-10）為主來源；本次引用之官方涵蓋組件：懸吊連桿 PDF(Suspension)、立柱 由(Upright)、轉向連桿 公開提供鏡像下載。(Steering 內容聚焦於：懸吊（suspension）Components)、輪端/upright（轉向節/輪端承載件）、避震器/阻尼器（shock避震器 absorber/damper）、輪端行程（wheel(Dampers/Shock travel）、安裝與檢視性（mountingAbsorbers) visibility）、緊固件安全鎖固（及相關緊固件 (Critical FastenersFasteners)。 / Positive

2. Locking）等規則要求與工程落地做法。

規則層面上，2026 規則對懸吊最「硬」的量化要求，核心是：必須具備前後避震器，並在「駕駛就座」狀態下具備「可用」最小輪端行程核心變動摘要

有效行程強制化：車手在位時，車輛必須具備至少 50 mm（usablemm minimum的有效輪胎行程 wheel(Usable travel）Wheel Travel)。 其次，Tech結構可見性：所有懸吊安裝點 檢查常見失格點集中在「可檢視性」與「正鎖固」(Mounting Points) 必須在技術查核時清晰可見，禁止被車殼或遮蓋物完全遮擋。 安全性強化：懸吊針對球面軸承 mounting(Rod pointsends) 必須可直接目視或移除外罩後目視；懸吊系統緊固件被定義為與球軸承 Critical(Spherical Fasteners，必須符合正鎖固要求；所有球面Bearings) rod強制要求雙剪力 end(Double /Shear) spherical或捕捉式 bearing(Capture) 必須雙剪或具「捕捉」設計。

設計層面上，本指南提供一條可用於學生團隊的懸吊設計主線：架構選型（雙

A

3. 臂、pushrod/pullrod、multi-link）→本章節學習架構

運動學（roll

center、camber規則解析：掌握不可變動的技術邊界。 gain、toe設計流程：建立從幾何參數到結構分析的標準作業流程。 curve、bump steer、scrub radius）→ 彈簧/阻尼與運動比（motion ratio、wheel rate、ride frequency、阻尼曲線）→ 製造與可靠度（upright、輪承配合、rod end、失效模式）→實測驗證：利用 Mock Tech 合規驗證。設計建議的數值區間優先引用：FSAE模擬查核，降低現場退賽風險。 專門阻尼/運動比章節、避震器製造商手冊（工作原理與調整規則）、以及公開的 Formula SAE/Formula Student 學術/專題報告。

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若你的賽事屬本章重點摘要：定義 EV2026 類別並採「馬達裝在研發基準與安全核心。 upright」，還需額外遵守對應賽規編號：Rules EV2026 段落對該配置的安全要求（F.11.1.2v1.0。 連動 EV.4.1.3）。

如何閱讀這本書

先看「規則逐條解讀」，抓住不可踩線的硬限制。 再看「設計流程與架構選型」與「幾何與運動學」。 最後用「Mock Tech 速查」回頭檢查整車。

這個版本額外補強了什麼

把原文拆成 BookStack 章節與頁面。 補上工程圖解，優先強化讀者最常卡住的概念：

pushrod / pullrod double wishbone 幾何 motion ratio 查核警告點：50 mm 可用行程、安裝點可見性。 wheel travel double shear / capture upright 載荷路徑 另外加入一頁 Mock Tech 速查，方便比賽前使用。