Arduino 紅外線單圈計時器使用說明書
1. 簡介
本計時器使用 Arduino UNO 及紅外線感測器,實現單圈計時功能,適用於賽車計時應用。計時結果透過 UART (Serial Monitor) 顯示,並支援 START / STOP 指令控制。
2. 硬體需求
- Arduino UNO
- 紅外線感測器 (數位輸出) E18-D80NK
- 電腦 (序列副工具)
3. 連接方式
- 紅外線感測器數位輸出接至 Arduino 的
D2腳位 (IR_PIN = 2) - VCC 及 GND 正確接線
- Arduino 透過 USB 連接電腦
4. 使用方法
- 開啟 Serial Monitor 並設定鮑率為
115200。 - 輸入
START指令:- 計時器開始運作。
- 進入等待第一圈計時狀態。
- 觸發紅外線感測器 (例如模型車通過感測器):
- 記錄每一圈的時間。
- 依序輸出 LAP 計時結果,格式如下:
LAP X "HH:MM:SS.mmm" - LAP 計數從 0 開始。
- 輸入
STOP指令:- 停止計時。
- 顯示 最快單圈 與 最慢單圈 時間 (排除LAP 0)。
- 停止後,即使感測器被觸發,計時器不會再記錄 LAP。
5. 計時結果範例
Lap Timer Ready. Type 'START' to begin.
Timer Started! Waiting for first lap...
LAP 0 "00:00:05.088"
LAP 1 "00:00:09.081"
LAP 2 "00:00:14.320"
LAP 3 "00:00:43.215"
---------------------------
Timer Stopped.
Fastest Lap "00:00:09.081"
Slowest Lap "00:00:43.215"
---------------------------
Lap Timer Ready. Type 'START' to begin.
6. 注意事項
- 確保紅外線感測器安裝穩固,避免干擾計時。
- 只計算
LAP 1之後的最快與最慢圈速 (不包含LAP 0)。 STOP指令後計時器不會繼續運作,需重新輸入START。
此計時器,透過 UART 輸出紀錄結果,便於數據記錄與分析。