第三章：車載電子系統基礎：CAN-Bus 通訊與感測器整合
3.1 CAN-Bus 物理層與通訊協議
CAN (Controller Area Network) 採用的「差分訊號」是其抗干擾的秘訣。
- 終端電阻 (Termination): 匯流排兩端必須並聯 120 歐姆電阻以消除反射訊號。
- 速率選擇: 常用 500kbps 或 1Mbps。過高的負載會導致匯流排壅塞 (Bus Load > 80%)，導致延遲。
3.2 感測器訊號處理與硬體整合
- 類比與數位訊號: 新進成員需學會區分電位感測器 (Potentiometer) 與編碼器 (Encoder) 的差異。
- 屏蔽與接地: 防止電磁干擾 (EMI) 的第一道防線是正確的屏蔽網接地。切記「單點接地」原則。
3.3 2026 電氣安全與隔離
- 低壓隔離監測: 所有的控制電路必須與高壓 (TS) 電路保持 10mm 以上的間隙。
- TSAL (Tractive System Active Light): 指示燈電路必須具有硬體層級的監測邏輯，不得僅依賴軟體邏輯。
3.4 數據獲取與分析 (DAQ)
- 透過 MoTeC i2 或自研面板進行數據分析。關鍵分析項目：踏板輸入一致性、電池單體電壓降。