第三章：車載電子系統基礎：CAN-Bus 通訊與感測器整合
第三章：車載電子系統基礎：CAN-Bus 通訊與感測器整合
3.1 為什麼使用 CAN-Bus?
在現代賽車中，傳統的點對點配線會導致線束過重。CAN-Bus (Controller Area Network) 允許所有節點通過一對雙絞線共享資訊。
CAN 訊號特性
- 強健性：差分訊號能有效抵抗引擎點火產生的電磁干擾 (EMI)。
- 優先順序：透過 ID 設定確保重要數據（如煞車壓力、踏板信號）優先傳輸。
3.2 感測器整合 (Sensor Integration)
車隊常用的感測器清單：
- 輪速感測器 (Hall Effect)：監測輪胎滑移與速度。
- 陀螺儀 (IMU)：分析車體傾角與側向加速度。
- 溫度感測器 (PT100/Thermocouple)：監控電池與馬達溫度。
3.3 低壓與高壓安全 (LV vs HV)
在電動車賽事中，低壓 (12V/24V) 與高壓 (>60V) 系統必須保持物理隔離。2026 規則強化了隔離牆與線材顏色標示的要求。