CAN-R02A 記錄儀使用說明書
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CAN-R02A 記錄儀使用說明書
版本：V1.2
[TOC]
1. 產品簡介
:::info 產品概述 CAN-R02A 是一款 2 通道的 CAN 記錄儀，可以脫機記錄和回放報文。
- 供電方式：採用 USB 供電或 OBD-II 供電方式。
- 斷電保護：內置鋰電池，可在外部電源斷開瞬間完成剩餘報文的寫入。
- 配置方式：連接電腦後可通過 USB 配置參數。 :::
2. 產品規格參數
| 參數項目 | 規格描述 |
|---|---|
| 電源輸入 (USB 接口) | 輸入電壓：4.7-5.5V 最大功耗：135mA/5V；休眠功耗：70uA/5V |
| 電源輸入 (OBD-II 接口) | 輸入電壓：6-32V 最大功耗：40mA/24V；休眠功耗：85uA/5V |
| 工作溫度 | -40°C ~ +80°C |
| 工作濕度 | 5%~95% RH 無凝露 |
| 存儲介質 | TF 卡，最大支持 512G |
| CAN 通道數 | 兩通道 |
| CAN 波特率 | 10Kbit/s ~ 1Mbit/s，可配置 |
| CAN 標準 | 遵循 ISO 11898 標準，支持 CAN2.0A/B |
| CAN 終端電阻 | 內置 120Ω，可配置 |
| CAN 報文記錄能力 | 每通道 8000 幀/秒 |
| CAN 報文時間戳 | 精度 5us |
| 外形尺寸 | 88 x 47.6 x 25.6 (mm) |
3. OBD-II 引腳定義
| 引腳編號 | 定義 | 備註 |
|---|---|---|
| 16 | 6-32V | 電源正極 |
| 4 | 電源地 | 電源負極 |
| 6 | CAN1_H | |
| 14 | CAN1_L | |
| 3 | CAN2_H | |
| 11 | CAN2_L | |
| 15 | 觸發線 | |
| 其他 | 空 | 引腳 1, 2, 5, 7, 8, 9, 10, 12, 13 為空 |
4. 指示燈狀態說明
| 狀態說明 | 指示燈表現 |
|---|---|
| 配置模式 | 2 個指示燈間隔 0.5 秒交替閃爍 |
| 檢測 TF 卡 | 2 個指示燈間隔 0.5 秒同時閃爍 |
| 記錄模式 (連續記錄) | 有報文：CAN 指示燈快閃 無報文：2 個指示燈常亮 |
| 記錄模式 (硬件觸發) | 有報文：CAN 指示燈間隔 2 秒快閃 1 次 無報文：CAN 指示燈常亮 |
| 回放模式 | 有報文：CAN 指示燈快閃 無報文：2 個指示燈常亮 |
| 休眠模式 | 2 個指示燈熄滅 |
| 關機模式 | 2 個指示燈熄滅 |
5. 工作模式
- 配置模式：斷電狀態下，按住按鍵不鬆開同時上電，將進入配置模式。
- 記錄模式：配置文件中工作模式設為「記錄」，通電後自動進入記錄模式。
- 回放模式：配置文件中工作模式設為「回放」，通電後自動進入回放模式。
6. 配置參數
6.1 進入配置模式
記錄儀在斷電狀態下，按住按鍵不鬆開，通過 USB 線連接到電腦。電腦將顯示名稱為「CAN_REC」的磁碟圖標。
6.2 校準系統時間
:::success 操作步驟 在配置模式下，打開磁碟並用鼠標雙擊磁碟中的「時間校准.bat」文件，將自動修改記錄儀的時間與電腦時間同步。 :::
6.3 配置工作模式
在配置模式下，打開磁碟中的配置文件（配置文件.txt），修改參數等於號後面的內容並保存：
- 記錄儀收發報文模式 = 記錄（或回放）
6.4 配置記錄模式參數
修改 配置文件.txt 中「記錄/接收報文參數」下的各項參數：
- 記錄報文來源通道：CAN1、CAN2 或 CAN1+CAN2 通道。
- 記錄報文終端電阻開關：終端電阻使能或關閉。
- 工作模式：正常模式或監聽模式。
- 通信波特率：支持 10K 至 1M，或設置為「自動」(可識別 83.3K 至 1M)。
- 報文 ID 過濾：要記錄的報文 ID 白名單範圍，每路 CAN 最多 16 段。
- 觸發模式：連續模式或硬件觸發模式。
- 文件名標識碼：寫入到報文文件名中的字符（字母、數字、下劃線），最多 9 位。
- 報文文件格式：ASC、TRC、CAN 或 CSV。
- 報文文件分割：達到設定大小創建新文件，可設 5-4000MB。
- 磁碟寫滿執行操作：TF 卡寫滿停止記錄，或刪除最早記錄的報文文件。
- 自動休眠：開啟後，若總線無報文達到設定時間（5-3600秒）進入休眠，有報文後自動喚醒。
6.5 配置回放模式參數
修改 配置文件.txt 中「回放/發送報文參數」下的各項參數：
- 發送報文終端電阻開關：終端電阻使能或關閉。
- 通信波特率：支持 10K 至 1M 多種波特率。
- 報文文件循環回放：設置 TF 卡根目錄下
playback文件夾內所有文件的循環發送次數（1 至 1000000 次或永久）。
7. 固件升級
:::info 升級方法 在配置模式下，把待升級的 APP 固件拖拽到記錄儀的磁碟中，等待約 3 秒升級完成並自動退出磁碟。完成升級後會自動退出配置模式並運行新的 APP。 :::
8. TF 卡插卡/取卡
- 插卡：任何模式下都可以插卡。
- 取卡：
- 關機/休眠模式（2 個指示燈熄滅）可取卡。
- 配置模式（2 個指示燈交替閃爍）可取卡。
- 退卡模式（工作中取卡）：
:::danger 工作中取卡注意事項 記錄儀工作中，需按住按鍵 1 秒，指示燈變為「間隔 0.5 秒同時閃爍」，此時記錄和發送已停止，可以取卡。
警告：若超過 15 秒未取卡，將重新開始記錄或發送報文（恢復正常讀寫），此時不可取卡，否則可能損壞數據。 :::
9. 文件系統
- 支持文件系統：FAT、FAT32、exFAT。
- 格式化建議：分配單元大小建議設置為 16K-128K。
10. 文件管理
記錄報文文件管理
- 文件夾分類：按年月日建立文件夾，每天的日誌存儲在同一個目錄中。
- 文件名組成：創建時間（年月日_時間分秒）+ 用戶自定義「文件識別碼」+ 波特率 + 文件編碼格式。
- 循環覆蓋規則：
若開啟寫滿自動覆蓋，磁碟寫滿後將 優先刪除非 CAN 記錄生成的文件夾和文件（包括
playback文件夾及其內容），然後再刪除最早記錄的報文日誌文件。
回放報文文件管理
- 回放目錄：搜索 TF 卡根目錄
playback文件夾下的所有報文文件。 - 回放順序：按文件名中的時間或數字由小到大逐個回放。
- 支持格式：
playback目錄中可存儲不同格式 (TRC, ASC, CAN, CSV)，記錄儀會根據後綴名匹配解碼方案。 - 循環邏輯：當回放次數大於 1 或設為永久時，會將目錄下所有文件依次回放完畢算作 1 遍，然後再從第 1 個文件開始第 2 遍回放。