動態參數與實測：彈簧、避震器與 50mm 行程驗證

本章探討如何將靜態幾何轉化為動態頻率，並落實 2026 賽規的 50 mm 行程測試。

1. 槓桿比 (Motion Ratio) 與 輪端剛度 (Wheel Rate)

• 定義： = \frac{\Delta \text{Wheel Travel}}{\Delta \text{Spring/Damper Stroke}}$。

輪端剛度計算： = \frac{K_s}{MR^2}$ (其中 $ 為彈簧剛度)。 設計準則：建議 $ 控制在 1.0 附近（或 0.8 ~ 1.2），以確保避震器具備足夠的作動行程進行阻尼控制。附近。

2. 騎乘頻率 (Ride Frequency) 設定

建議區間：

前輪：2.5 ~ 3.5 Hz。 後輪：通常比前輪高 0.2 ~ 0.4 Hz，以實現 Flat Ride 效應，抑制車體俯仰。

3. 50 mm 有效行程實測流程 (V.3.1.1)

為了確保通過技術查核，團隊必須進行以下 Mock Tech 測試：

1. 基準量測：設定車輛於標準乘載高度 (Ride Height)。設定車輛於標準乘載高度。
2. 壓載模擬：由體重與車手相當的隊員就座。
3. 行程驗證：移除彈簧後，手動移動懸吊至極限，量測輪端垂直位移是否確大於 50 mm。

干涉檢查：確認在此行程內，輪胎、連桿、避震器與車架之間無任何物理接觸。

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本章重點摘要：確保行程規範的量化驗證。 對應賽規編號：V.3.1.1 50 mm Wheel Travel。 Tech 查核警告點：緩衝塊 (Bump stop) 不得計入有效行程範圍。