TC 開發流程
電控與韌體
tags: Traction Control RWD Race Car IMU CAN Logger
📋 目錄
1. 系統概述
2. 感測訊號與衍生量
3. 控制邏輯詳細推導
4. 自適應 Target Slip 算法
5. 實驗流程與工況規劃
6. 數據檢查表
7. 代碼框架
1. 系統概述
1.1 控制對象與目標
控制對象：馬達扭矩（anti-spin，無煞車）
傳感器：四輪輪速 + IMU（6 軸）+ 馬達轉速/扭矩
控制目標：
讓後驅輪 slip ratio 收斂在 0.10～0.20（直線）/...
