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一、專案簡介 本專案旨在設計並製作一套可攜式GPS軌跡記錄器，利用Arduino主控板搭配NEO-6M GPS模組，將即時取得的經緯度與時間資料記錄於SD卡中，並以CSV格式儲存，方便後續資料分析與應用。整套系統以18650鋰電池供電，透過升壓模組確保運作穩定，達到無線與便攜的目標。 二、系統架構 1. 硬體組成 元件名稱 型號/規格 功能說明 主控板 Arduino UNO/Nano 控制與資料處理 GPS模組 NEO-6M 取得定位與時間資料 SD卡模組 SPI介面 資料儲存 鋰電...

Savaresi《Active Braking Control Systems Design for Vehicles》Ch2 & Ch3 重點整理 著重與你 FSAE / QuarterCar / TC 專案直接相關的部分：輪胎模型、單/雙輪模型、線性化、以及連續作動器下的輪滑率控制架構與 PI 設計。 Ch2：Control-oriented Models of Braking Dynamics 2.1 章節定位 目的：建立「控制導向」的制動動力學模型，之後所有 ABS/TC/穩定控制的設計都建立在這些...

STM32 智慧四輪驅動與 VESC 控制系統 (含電子差速與軟體 CAN Buffer) 📌 專案架構與核心功能 本系統使用 STM32 透過 CAN Bus 控制 4 顆 VESC 驅動馬達，並整合了方向盤絕對值編碼器，實現以下進階車輛動態控制： 動態模式切換 (4WD/RWD)：低速時啟動 4WD 增加起步循跡性；高速巡航時（> 10000 ERPM）前輪斷電利用單向離合器滑行，後輪切換為 100% 功率輸出。 軟體環形緩衝區 (Ring Buffer)：針對 STM32 傳統 CAN 不支援 DMA 的硬...

澳洲賽流程紀錄 依照比賽時間做記錄共五天 day0 佈置場地下午1點後可以進場 佈置Pit區域 整備車輛 報道 2024年待改進 安排太少人，當天架設pit跟車輛維護人手不足 DAY1 報道 電池箱檢 DAY2 DAY3 DAY4

TE AMP Superseal 1.5 系列完整配件 Mouser編號總表 以下為 TE AMP Superseal 1.5 系列插頭（Plug Housing 282080-1 等）及相關 2PIN 至 10PIN 配件的完整整理，包含插頭、插座、端子、防水密封件、楔形鎖、背殼、蓋帽及壓接工具。 1. Plug Housing（插頭外殼） PIN數 型號 描述 Mouser 編號 2 282080-1 2 PIN Plug Housing 571-282080-1 3 282082-1 3 ...