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試車地點口袋名單: K1:賽道狹窄，道路品質普通，適合長距離耐久、高速彎道、繞錐，不適合繞八等需要大空地的項目，車程較短，場地取得最容易，休息區有冷氣可以蹭(下下策可以付錢) 瑪吉斯:賽道較K1寬敞，可以做耐久、繞八、高速彎道測試，場地取得須透過學長聯絡，距離較遠且時程難安排 清大家:還算大的空地，可以做繞八及小賽道、0-75等簡單測試，場地不算乾淨，若沒錢租場地又沒時間可以去那裡 永安賽車場:借用很貴，規模較K1大，可以做更激進的場地測試，非必要還是以K1為主 ARTC:非常好場地，但是借用須提前至少一至兩個月...

廠商：Amphenol Sine Systems 額定電壓：250V 額定電流：13A(Normal Connector), 25A(Mixed Connector) 防水等級：IP68, IP69K(連接器連接密合) 文件 連接器網頁 連接器總覽規格書 連接器端子規格書 面板安裝連接器規格書 電路板安裝連接器規格書 連接器電線保護套規格書 連接器安裝指南 工具、端子與防水塞 AT11-310-1605 (端子移除工具) AT62-16-0844 (Size-16 2022AWG 插座 鍍金 壓接端子)...

STM32 RTOS 系列教學 - 第六篇：RTOS Queue 任務間資料傳輸實作 🎯 教學目標 理解 RTOS 中 Queue（佇列）的用途與特性 學會在任務之間安全地傳遞資料 使用 Queue 實作一個簡單的生產者-消費者範例 📦 Queue 是什麼？ Queue（佇列）是一種資料結構，可在 RTOS 中讓任務之間以 FIFO（先進先出）方式安全交換資料。每個任務可以是資料的「生產者」或「消費者」。 📌 特性 支援固定長度的訊息資料（byte 或結構） 多任務可同時傳送（Send）與接收（Receiv...

STM32 RTOS 系列教學 - 第四篇：RTOS 計時器與非阻塞處理技巧 🎯 教學目標 理解 RTOS 中軟體計時器 (Software Timer) 的用途與應用場景 實作非阻塞式任務執行邏輯 比較使用 osDelay 與計時器的異同 ⏰ RTOS Software Timer 簡介 RTOS 中的軟體計時器是一種非阻塞機制，讓你可以在不延遲任務執行的情況下，定時觸發事件。 📌 特色 背景執行，不佔用任務時間 適合用於輪詢檢查、定時觸發、Timeout 等功能 可重複或單次觸發 🛠 STM32Cu...

🎬 FSAE測試影片數據儀表板 (FSAE-Test-Video-Data-Dashboard) 這是一個 Python 腳本，旨在使用 OpenCV 和 Pandas 將數據（例如來自車輛的遙測數據）疊加到影片上。 它可以讀取一個 Excel 檔案中的數據（如速度、RPM、溫度等），並將這些數據動態地繪製成一個半透明的儀表板，同步顯示在影片的右下角，最後輸出一支新的影片。 📊 效果預覽 ✨ 功能特色 數據同步： 自動將 Excel 中的數據列與影片幀進行彈性對齊。 動態儀表板： 在影片右下角繪製一個可自訂的半...

MATLAB App Designer (圖形化介面) 實戰速查表 App Designer 是 MATLAB 現代化設計 GUI (圖形化使用者介面) 的專屬工具，用來取代舊版的 GUIDE。它把畫面設計（Design View）跟程式邏輯（Code View）完美結合在一起。 1. 啟動與介面認識 在 MATLAB 指令視窗 (Command Window) 輸入 appdesigner 並按下 Enter，就會跳出專屬的設計視窗。 裡面主要分為兩個世界，你可以透過畫面右上角的按鈕隨時切換： 🎨 Design...

[name=撰寫人:李承恩/底盤組/7-9代][color=#d904ed] 前情提要： 6-8代的轉向系統是沿用的，並無進行更動，8代換上不同條輪胎的情況下轉向及懸吊系統幾乎沒有變更，轉向部分只有因為軸距加長而修改阿克曼幾何，讓轉彎半徑與之前的一致，所以在一般情況的操駕是不會覺得有推頭或轉向過度的情形，但激烈操駕很容易發生。 如果上一代賽車的轉向系統並無太大問題，基本上可以不需要有大更動(前提是車重、輪胎、軸距、輪距沒有更改、重心位置沒有明顯變動)，只需優化及迭代設計即可。 設計開始前要先了解上一代賽車有什...

Design Report Guideline 設計報告組成 Design Briefing (DB) Design Spec Sheet (DSS) Vehicle Drawing (3VD) Presentation FSAE 設計報告（Design Report）需要繳交的主要文件如下： Design Briefing (DB)：設計簡報 一份簡潔且結構化的設計簡報文件，主要概述車輛整體設計理念與每個系統的亮點及設計依據，這份PPT只會讓裁判在賽前閱讀，現場報告時不用報告此PPT。 請注意:要依照官方...

TTR8-ECU 測試計畫 已知問題 :::danger C37, C39, C49, C45需移除 主微控制器LED L1, L2, L3, L4在印刷上標反，應該為L4, L3, L2, L1 隔離式電源變壓器造成造成輸入測與輸出測電源偏髒 GPS模組異常（還不確定是什麼問題），1V8_ISO會過載降到低於1.8V。若電源供應器提供主板超過0.2A，應該就為故障發生。請考慮將GPS模組移除再進行測試以確保電源穩定。 CAN的數位隔離器需要用Default High的版本 ::: 注意事項 :::warnin...

從 Goddard QuarterCar 到 FSAE Traction Control 模型 撰寫人: 范紹捷/動力組/5~9代 基於TTR9開發 目標： 以 Phil Goddard 的 Slip Control of a Quarter Car Model 為基礎，改成符合 FSAE 後驅電動車的牽引力控制（TC）實驗環境。 Goddard QuarterCar 模型介紹網頁、模型下載 Academia.edu - 詳細說明 在 Simulink 上： 先驗證 QuarterCar plant 是否物理正...

TTR8電路板連接器 Mini-Lock系列 壓接端子 507528200 (2022AWG) 507528400 (2426AWG) 垂直Through母座黃色 533750210 (2P) 533750310 (3P) 533750410 (4P) 533750510 (5P) 533750610 (6P) 533750710 (7P) 533750810 (8P) 533750910 (9P) 533751010 (10P) 533751110 (11P) 533751210 (12P) 垂直SMD母座黃色...

零、什麼是 Markdown＆為什麼要使用它 Markdown（MD） 是一種輕量級標記語言，由 John Gruber 提出，透過簡單的符號（如 #、*、- 等）即可在純文字中描述文件結構，並可轉換為 HTML、PDF 等格式。 使用 Markdown 的主要原因在於其高效率與可讀性：開發者或使用者不需要撰寫複雜的 HTML，即可快速建立格式清晰的文件；同時，Markdown 本身即具備良好的可讀性，即使未經轉換也能直接理解內容。此外，Markdown 為純文字格式，特別適合版本控制（如 Git），並廣泛應用於 ...

0603LED電阻挑選指南 WL-SMCD SMT Mono-color Chip LED Diffused 型號 顏色 波長 Vf@電流 If@亮度 3.3V電阻 5V電阻 150060BS55040 Blue 470 2.94V@5mA 5mA@20mcd 75 412 150060GS55040 Green 525 2.18V@918uA 918uA@20mcd 1.21k 3.09k 150060YS55040 Yellow 589 1.95V@3.65mA 3.65mA@20mcd ...

型態： 流道：時效性的簡短訊息，不須長時間保存，要有明顯提醒效果 公佈欄：公告性質， 維基百科：文章型態 倉庫：擺放整齊的文件 權限： 特殊（財務、人事） 管理（幹部） 所有人 工具劃分 用途 型態 權限 工具 即時通訊 流道 所有人 Messenger, DC 公佈欄 特殊、管理 DC 技術文件 Text Text Text

自動化參數掃描 (Parameter Sweeping 迴圈) 當你需要測試同一組模型，但想觀察某個參數（例如 Kp）在不同數值下的變化時，使用 for 迴圈是最高效的作法。 % 1. 準備工作 Kp_values = [0.5, 1.0, 1.5, 2.0, 2.5]; % 設定你想測試的 5 組 Kp 數值 num_tests = length(Kp_values); % 計算總共要跑幾次 (這裡會是 5) % 2. 開啟畫布並鎖定 figure; hold on; % 鎖定畫布，讓接下...

STM32 教學系列 第 1 節：環境搭建 + Blink LED 🎯 學習目標 完成 STM32CubeIDE 安裝與配置 - 建立開發環境，認識IDE介面 理解 Nucleo-F446RC 硬體 - 認識開發板的主要元件與接腳定義 實現第一個程式 - Blink LED - 透過 GPIO 驅動 LED，驗證開發環境正確性 🛠️ 硬體準備 所需元件 STM32 Nucleo-F446RC 開發板 × 1 USB Type-B 傳輸線 × 1（隨開發板附贈） 麵包板 × 1（選配，後續課程使用） LED ...

傅立葉轉換 (FFT) 白話文與頻譜分析實戰 1. 白話解析：果汁機理論 🍓🍌 想像你面前有一杯打好的「綜合果汁」（這就是時域訊號，所有東西都混在一起了）。 你喝了一口，覺得很好喝，但你不知道裡面到底加了什麼。 傅立葉轉換 (FFT) 就像是一台「逆向果汁機」。你把果汁倒進去，它會瞬間幫你分離出： 3 顆草莓 🍓 1 根香蕉 🍌 0.5 顆蘋果 🍎 這份「食譜」就是頻譜圖 (Spectrum)！ 在頻譜圖上，X 軸是水果種類 (頻率 Hz)，Y 軸是水果的數量 (振幅 Amplitude)。透過 FFT，不管雜...

📅 賽季行事曆（行政組） 目錄 9月-賽季開始 10月 11月 12月 1月 2月 3月 4月 5月 6月 7月 8月 📌 9月 開學第一天：新生社團博覽會 新生招募說明會 新贊助洽談邀請 賽季目標制定與預算初稿 中秋賀卡 📌 10月 新生入組 行政文件整理（公文、帳務憑證） 📌 11月 校慶 📌 12月 暑訓規劃初稿 年末報帳與經費審核?(關帳) 澳洲賽FSAE-Australia 📌 1月 寒假前交接會議 廠商聯繫準備 📌 2月 開學前校內文件準備 📌 3月 賽事報...