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🎯 學習目標 理解 I2C 協定 - 掌握時序與尋址方式 I2C 從設備通訊 - 實現感測器讀寫 I2C + DMA - 高效率資料轉移 🎓 I2C 基礎 I2C 特性 序列通訊協定：採用時鐘線 (SCL) 和資料線 (SDA) 開路集電極輸出：需上拉電阻 多主多從：支援多設備連接 速度：標準 100 kHz、快速 400 kHz I2C 信號線 訊號 GPIO 功能 SCL PB6 時鐘線（串列時脈） SDA PB7 資料線（序列資料） I2C 尋址 I2C 使用 7 位或 10...

確認廠資訊，捐贈資料須提供: 1. 公司抬頭 2. 統一編號 3. 聯絡人電話(分機) 4. 電子繳費單收件email 5. 繳費內容是否有需要修改 (原為:xxx公司贊助款，贊助北科大學生方程式團隊研發金費) 繳費單範本: 常見問題? 收據 :::info 成功匯款後會由學校總務處出納組寄出。 若是產品贊助可以列清單、實際使用照片蓋上學校章做證明 ::: 感謝狀 :::info 我們可以提供有校章和系章的感謝狀。 ::: 這錢會以什麼形式存在學校或車隊 :::info 會存於學校的方程式賽車隊專款專用帳...

最一開始的思路 搞清楚全車布局 把車架規則和SES看熟，SES要選Monocoque的 SES下載處： https://www.fsaeonline.com/ Series Resources > Technical Inspection Recources > SES Templates(不定期更新) 初步測試疊層(可以參考其他人的選擇但不會差太多) TTR9初步測試結果20250203 0.8/25/0.8當作sis剪力差一點點 0.5/25/0.5可以用在FBHS 但是要等第二次測試才會知道比姣好的數據，因...

模組型號： Würth Titania 2607011111100x (AMB3626) 通訊標準： 9600 8N1（出廠預設），可改為 1200115200 baud 頻段： 169.4125169.4625 MHz (Band D, EN 300 220) 文檔參考： Manual-um-titania-260701111100x (rev4.5) 📋 快速參考表 指令名稱 CMD Code Request Response 用途 軟體重置 0x05 02 05 00 07 02 45 0...

🎯 學習目標 掌握 GPIO 輸入配置 - 實現按鍵檢測功能 理解外部中斷系統（EXTI） - 學會事件驅動編程模式 實現按鍵去彈跳算法 - 透過軟體解決機械按鍵的抖動問題 🎓 GPIO 進階概念 GPIO 模式回顧 GPIO（通用輸入/輸出）支援多種工作模式： 模式 描述 用途 GPIO_MODE_OUTPUT_PP 開路輸出（Push-Pull） 驅動 LED、控制繼電器 GPIO_MODE_INPUT 浮空輸入 一般輸入（需注意雜訊） GPIO_MODE_INPUT_PU 上拉輸入...

1. 基本原則 專業、清楚、禮貌：避免口語化或過度隨便的用字。 收件對象導向：根據對象（贊助商 / 校方 / 供應商）調整語氣。 完整結構：一封信至少要有「稱呼 → 開場(自我介紹) → 主體 → 結尾 → 署名」。 2. 信件結構 (1) 主旨 簡潔明確，讓收件人一看就知道主題。 範例： 「國立臺北科技大學學生方程式賽車隊—2025-2026 賽季計劃書」 「贊助合作邀請—北科大學生方程式賽車隊」 (2) 開頭稱呼 若知道姓名： 「XX 經理 您好，」 若不確定： 「您好，」 或 「貴公司先...

開啟 STM32CubeProgrammer 點選左邊的「OB (Option Bytes)」 依下表修改： 參數 建議值 說明 nBOOT_SEL 0 使用 BOOT0 腳決定啟動來源 nBOOT0 0 BOOT0=0 時啟動 Flash RDP 0xAA 關閉讀取保護 BOOT_LOCK 0 不鎖定啟動 點擊「Apply」 確保 BOOT0 接地（0） 再燒錄一次程式，然後拔掉 ST-Link，重新上電測試。

🎯 學習目標 掌握 UART 通訊協定 - 理解串列通訊的原理與配置 實現收發功能 - 透過電腦與 STM32 交互通訊 建立命令介面 - 實現簡單的命令解析系統 🎓 UART 通訊基礎 UART 是什麼？ UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) 是最常見的串列通訊協定。特點： 異步通訊：發送端和接收端不需同步時脈 全雙工：可同時收發 點對點：通常用於連接兩個設備 UART 信號線 STM32F446 UART 最少需要 3 條線： 訊號...

本文件整理賽道通訊系統的硬體配置，包含 IMSA 專業參考方案 與 DIY 自行組裝平替版 的硬體組成。 🔝 參考方案：IMSA 專業套裝 針對專業賽事設計，具備高可靠性與標準 IMSA 介面，支援車手與技師長雙向對講。 官方連結：IMSA Driver and Crew Chief Racing Kit 核心設備：R1 數位/類比雙模無線電、IMSA 標準線組、降噪耳機。 🛠️ 平替版方案：DIY 配件組合 透過通用型配件達成通訊功能，適合入門或練習使用。 1. 核心轉接與控制 所有設備的中樞，用於連接...

在 FSAE 賽車的極限操作環境下，沒有完整 Failsafe 機制的電控系統是非常危險的。牽引力控制（TC）若只考慮理想狀態，放到實車上很容易因為邊界條件（Edge Cases）引發失控或硬體損壞。以下是實車環境中最致命的 5 個危險區域及防護對策： 10.1 致命的「除以零」與低速盲區 危險情境：計算滑移率的公式為 $\lambda = \frac{R \omega - v}{v}$。當車輛靜止或極低速時，車速 $v \approx 0$。此時若輪速感測器有一點雜訊，計算出的 $\lambda$ 會爆衝至無限...

🎯 教學目標 理解 RTOS 中 Semaphore 的概念與分類（Binary / Counting） 學會在多任務間使用 Semaphore 實現資源同步 實作一個防止資源衝突的共享範例 🔐 Semaphore 是什麼？ Semaphore（訊號量）是 RTOS 中用來控制任務間共享資源的一種同步工具，避免同時存取導致資源衝突。 📌 種類 Binary Semaphore：僅有 0 和 1，用於任務間同步（類似旗標） Counting Semaphore：允許多個資源存取計數（像計數器），適用於多個資源管...

如果你真的想不開想要用Ansys，推薦你組一台好一點的電腦，記憶體至少64G，有預算可以直上128G。 Ansys的好處是單件分析跑的速度比固態工作快很多，適合跑拓樸，可玩性比較好，但多很多前置作業，然後Ansys毛很多也一堆奇怪的Bug，很多材質的Properties都要自己建。 有不知道的地方想深入了解可以去這邊: https://innovationspace.ansys.com/courses/learning-track/stress-analysis-using-ansys-mechanical/ An...

撰寫：范紹捷/動力組/5~9代 最後更新：2025/06/25 📌 什麼是 RapidHarness？ RapidHarness 是一款專門為車用、航空與工業級電線束設計的免費軟體工具。 提供拖拉式介面，可快速建立： ECU、感測器、電源模組等元件 多芯線束、接頭、端子設定 自動產生電氣報表與BOM清單 🧰 軟體安裝與帳號申請 1. 安裝軟體 官方網站：https://www.rapidharness.com 點選 Download 並選擇作業系統（Windows / Mac） 2. 帳號申請 點選...

1. 系統硬體架構 (System Architecture) 1.1 動力總成 (Powertrain) 電池電源: 13s鋰電池組，最大輸出功率限制 1000W (約 20.8A)。 驅動馬達: 4顆 x 500W 20吋 輪轂馬達 (總額定功率 2000W，採降額使用)。 前軸 (Front Axle): 內建單向離合器 (Overrunning Clutch)。 特性: 加速時接合，滑行時空轉無磁阻，無法回充/倒車。 後軸 (Rear Axle): 直驅 (Direct Drive)。 特性: ...

進入工廠不可穿著拖鞋(即使是雨天)，盡量穿著長褲。 所用工具、耗材(螺絲、螺帽)、化學用品，用完後都需歸位。 工廠內所有設備在離開前須確認設備處於關閉狀態。 從車上拆下的零部件必須歸位置架子上或詢問該組組長應收納於何處。 不可在工廠內追逐。 使用砂輪機、車床等具有旋轉功能之設備或工具盡量不要穿戴手套。避免機器捲入導致受傷。 工作結束或要離開前必須將該工作區域清潔完畢(恢復至為加工前的狀態)。 不可干擾正在進行施工作業之人員。

根據Setting up the Emrax Motor 得知 EEPROm要設定128 然後Software Users Manual 說大於60就要選GROUP2

🎯 學習目標 理解 ADC 工作原理 - 掌握模數轉換的概念 學會配置不同轉換模式 - 單次、掃描、連續轉換 實現多通道採樣 - 透過 UART 輸出感測器數值 🎓 ADC 基礎概念 ADC 是什麼？ ADC (Analog-to-Digital Converter) 將類比電壓信號轉換為數位值。STM32F446 內建 3 個 ADC，共 16 個通道。 STM32F446 ADC 特性 特性 規格 分辨率 12 位（0-4095） 轉換時間 ~3.5 微秒 採樣率 最高 2.4 MS...

參考文件標題資訊 標題：Formula SAE® Rules 2026 DRAFT（學生方程式賽車 2026 年規則草案） 發布日期 2025年8月11日 標示/貼紙內容 所在條款 標示必須包含 / 規格 學校名稱與車輛編號 EV.4.3.6 a 必須標在每個牽引電池容器（Tractive Battery Container）上 ISO 7010-W012 符號（黑色閃電三角形，黃背景） EV.4.3.6 b 在牽引電池容器上；三角形邊長至少 100 mm；從所有角度可見，包括蓋子拆下時 “...