STM32 RTOS 系列教學 - 第一篇：RTOS 簡介與 STM32CubeMX 設定

🎯 教學目標

• 了解 RTOS 基本概念
• 使用 STM32CubeMX 設定 FreeRTOS
• 成功建立一個最小可運作的 RTOS 專案（Blink Task）

🧠 RTOS 是什麼？

RTOS（Real-Time Operating System）是一種具備即時性、多工與排程能力的作業系統，常用於嵌入式系統中。例如：FreeRTOS 是 STM32 上廣泛使用的 RTOS。

RTOS 特點：

• 任務(Task) 切換快
• 支援排程優先權
• 支援中斷與同步機制（Semaphore、Queue 等）
• 系統可預測性高

🛠 STM32CubeMX 設定 FreeRTOS

Step 1：建立新專案

• 開啟 STM32CubeMX
• 選擇你的晶片（如 STM32F103C8Tx）

Step 2：開啟 RTOS

• 點選左邊選單 Middleware > FREERTOS
• Enable FreeRTOS
• Task Configuration → 建立一個名為 defaultTask 的任務，設為 StartDefaultTask
• 建議 stack size: 128、priority: Normal

Step 3：設定 System Clock

• 確保 HSE 或 HSI 有啟用並正確設定頻率（建議使用 72MHz）

Step 4：產生程式碼

• 點選 Project Manager > Project，輸入專案名稱
• Toolchain: 選擇你要的 IDE（如 STM32CubeIDE）
• Generate Code ✅

🧪 程式碼驗證 - Blink LED

在 StartDefaultTask 中加入簡單的 LED 閃爍測試：

void StartDefaultTask(void *argument)
{
  for(;;)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
    osDelay(500);
  }
}

小提醒： GPIO 必須在 CubeMX 中設定為 Output，否則 HAL_GPIO_TogglePin() 無效。

✅ 成功條件檢查

• 程式編譯成功
• 上電後 LED 以 0.5 秒頻率閃爍
• 無 HardFault、卡住情形

🧩 下一篇預告

第 2 篇：使用多個 Task 並建立基礎的任務切換範例（雙 LED 閃爍）