電路組 測試計畫

• TTR8-ECU 測試計畫
• TTR8-PCU 測試計畫
• TTR8-PCU V2.2 測試計畫
• TTR8-SU 測試計畫
• TTR8-SU V2.0 測試計畫
• TTR9-ECU 測試計畫
• TTR9-logger 測試計畫

TTR8-ECU 測試計畫

TTR8-ECU 測試計畫

已知問題

:::danger

• C37, C39, C49, C45需移除
• 主微控制器LED L1, L2, L3, L4在印刷上標反，應該為L4, L3, L2, L1
• 隔離式電源變壓器造成造成輸入測與輸出測電源偏髒
• GPS模組異常（還不確定是什麼問題），1V8_ISO會過載降到低於1.8V。若電源供應器提供主板超過0.2A，應該就為故障發生。請考慮將GPS模組移除再進行測試以確保電源穩定。
• CAN的數位隔離器需要用Default High的版本 :::

注意事項

:::warning

• 板子的數位訊號輸入可以接受5V的邏輯準位
• 板子的數位訊號輸出一律為5V邏輯準位 :::

主要測試項目

電源

• +5V電壓與漣波 5.00042V, 30mV
• +3V3電壓與漣波 3.29930V, 34mV
• +12VA電壓與漣波 11.85V, 101mV (電壓使用FLUKE17B+測試)
• +3V3A電壓與漣波 3.29681V, 101mV
• +1V8A電壓與漣波 1.787V, 103mV(200Khz)(電壓使用FLUKE17B+測試)
• 分電路徑溫升測試

訊號處理區域

• 當HVCU_OK, AMS_OK, IMD_OK與BSPD_OK任一個輸入為低電位時，對應的ERR_INDICATOR是否會亮燈
• 當BPSW被按下時，BREAKLIGHT是否能正確亮燈 是
• APPS1, APPS2, BPPS與BPS的Analog Buffer是否正確映射0~5V電壓範圍至0~3.3V電壓範圍?輸入斷開時輸出是否為0V 是

主微控制器相關

• 主微控制器是否可以使用STLINK-V3MINIE正確燒錄 是
• 主微控制器是否能正確讀取HVCU_OK, AMS_OK, IMD_OK與BSPD_OK的數位訊號 (當輸入為0時讀到的為1，表示子模組異常或斷線)
• 主微控制器是否能正常讀取READY_TO_DRIVE與BPSW的數位訊號 (當輸入為0時讀到的為1，表示按鈕/開關有按下)
• 主微控制器是否可以使用ADC正確讀取APPS1_BUF, APPS2_BUF, BPPS_BUF與BPS_BUF的數值
• 主微控制器PB10輸出高電位時，HEADLIGHT是否會亮燈 是
• 主微控制器L1,L2,L3與L4指示燈是否可正常閃爍 是
• 主微控制器CAN1與CAN2是否可正常通訊

BSPD區域

• TL4050B50精密電壓源電壓 5.00419V
• DISCONNECTth是否為0.3V 是
• 可變電阻可調整之輸出電壓範圍是否為0.3V~3.3V 是
• BREAK_PREASSURE_OK在未連接油壓感測器時是否為低電位
• BREAK_PREASSURE_OK在模擬重踩的時候是否為低電位

次要測試項目

副微控制器相關

• 是否可以使用STLINK-V3MINIE正確燒錄
• 是否能正確讀取隔離的HVCU_OK, AMS_OK, IMD_OK與BSPD_OK的數位訊號 (當輸入為0時讀到的為1，表示子模組異常或斷線)
• 是否能使用隔離後的ADS7049 ADC讀取APPS1_BUF, APPS2_BUF, BPPS_BUF與BPS_BUF的數值
• L指示燈是否可正常閃爍
• CAN1A與CAN2A是否可正常通訊
• 是否可使用IMU掌握姿態
• 是否可使用RF模組收發訊號
• 是否能使用UART3與主微控制器通訊
• 是否可正確讀取SD卡
• 通訊式LED指示燈是否能正確閃爍
• 是否可使用GPS模組接收訊號 否
• 是否可使用氣壓計計算高度
• RTC在有水銀電池的情況下是否正確工作

TTR8-PCU 測試計畫

測試相關資料

• 專案設計檔(需登入GitHub)
• 狀態機(需登入GitHub) :::info 測試時請配合電路原理圖與PCB進行，並使用網路檢視工具快速找到待測點 :::

已知問題

:::danger

• DC-DC Buck 無法正常運作 (+6V, +6V_SD) :::

注意事項

:::warning

• 高壓測試時請做好安全防護!!!
• 板子的數位訊號輸入可以接受5V的邏輯準位
• 板子的數位訊號輸出一律為5V邏輯準位 :::

電源與基準源類

以下節點的電壓與漣波

1. +6V? N/A 5.996
2. +5V? 4.99950V, 33mV 4.99930
3. +3V3? 3.29630V, 55mV 3.29970
4. +6V_SD? N/A 6.9927
5. +5V_SD? 5.9976
6. +3V3_SD? 3.29860
7. VCC_ISO? 11.91819V 12.68915
8. +5V_ISO? 5.00242V 5.99548
9. +3V3_ISO? 3.29615V 3.29740
10. VREF_5V? 4.97448V 4.99435
11. HV_THRESHOLD? 0.472449V 0.47386

基本訊號處理類

1. RST為0時RST_BUF是否為1? 是 是3.3v
2. CHARGE_EN為1時CHARGE_EN_BUF是否為1? 是 y
3. DISCHARGE_ENABLE為0時DISCHARGE_ENABLE_BUF是否為1? 是 是

BMS訊號處理類

1. 當Q6的PIN4有GLV時(SD_LOOP_IN)且CHARGE_EN為1時，CHARGE_POWER是否輸出GLV? 是 y
2. 確保DISCHARGE_EN為0(可以放電)後再開機，此時繼電器是否吸合?AMS_SD燈是否熄滅?AMS_OK_BUF是否輸出5V? 是 y
3. 完成第5項測試後使DISCHARGE_EN為1(不可放電)，此時繼電器是否放開?AMS_SD燈是否亮起?AMS_OK_BUF是否為0V? 是 y
4. 完成第6項測試後再使DISCHARGE_EN為1，並且觸發RST為0，此時繼電器是否吸合?AMS_SD燈是否熄滅?AMS_OK_BUF是否輸出5V? 是 y

TSAL類

1. CLK_2HZ是否為2HZ? 是 y
2. 在HV_DETECT為0時<60V的綠色燈是否恆亮?>60V的紅色燈是否熄滅? 是，但兩個有交疊 y
3. 在HV_DETECT為1時<60V的綠色燈是否熄滅?>60V的紅色燈是否以2Hz閃爍?(使H_AIR_LOAD_SIDE達到60V即可使HV_DETECT為1，注意高壓危險) 是，但兩個有交疊 y :::warning 測試時需要直接從高壓量測點測試:) :::

HVCU類

1. U19之CLK是否為1024Hz? 是 y

2. 狀態機是否有在運作? 有

3. 未連接任何負載時狀態機是否會進入ERR狀態? HVCU_OK_BUF是否為0? READY_TO_DRIVE是否為0? READY_TO_DRIVE為1! 修正.JED PLD設計問題 :::info 以下測試請根據需要連接或斷開模擬用PreCharge與DisCharge迴路組態 ::: 以下測試需測試CHARGE_EN為0和CHARGE_EN1是否正常

4. 將TIMEOK_ADJ與TIMEOUT_ADJ都撥到0000，模擬計時器初始化錯誤，狀態機是否直接進到TimerError(1000)? N/A ERR2?

5. 將TIMEOK_ADJ撥到1111，TIMEOUT_ADJ撥到0000，模擬計時器初始化錯誤，狀態機是否直接進到TimerError(1000)? N/A ERR2!!

6. 將TIMEOK_ADJ撥到0000，TIMEOUT_ADJ撥到1111，模擬計時器初始化錯誤，狀態機是否直接進到TimerError(1000)? N/A ERR2

7. 將TIMEOK_ADJ撥到0100(1S,LSB=0.125)，TIMEOUT_ADJ撥到0100(2S,LSB=0.25)，，模擬計時器初始化正確，狀態機在CHARGE_EN為0時是否會進到PreCharge(0100)或CHARGE_EN為1時是否會進到ChargerCheck(0110)? 完全空載時有機率進Charging CHARGE_EN為1 空載 直接進charging LS 高 BS 進ERR3 BS 高LS CHARGE_EN為0 以下測試需測試CHARGE_EN為0時是否正常

8. 將TIMEOK_ADJ撥到1000(1S,LSB=0.125)，TIMEOUT_ADJ撥到1000(2S,LSB=0.25)，模擬正常充電時間區間，是否能正確進到Output(0101)? N/A

9. 將TIMEOK_ADJ撥到0100(0.5S,LSB=0.125)，TIMOUT_ADJ撥到0100(1S,LSB=0.25)，模擬高於正常充電時間區間，是否能正確進到PreChargeError(1001)? N/A

10. 將TIMEOK_ADJ撥到1111(1.875S,LSB=0.125)，TIMOUT_ADJ撥到1111(3.75S,LSB=0.25)，模擬低於正常充電時間區間，是否能正確進到PreChargeError(1001)? N/A

11. 將TIMEOK_ADJ撥到1111(1.875S,LSB=0.125)，TIMEOUT_ADJ撥到0100(1S,LSB=0.25)，模擬計時器時序錯誤，是否能正確進到TimerError(1000)? N/A

以下測試需測試CHARGE_EN為1時是否正常

12. 讓H_AIR_LOAD_SIDE電壓高於H_AIR_BATT_SIDE 102%，是否能正確進到Charging(0111)? 是 `y無特別計算102%
13. 讓H_AIR_LOAD_SIDE電壓不高於H_AIR_BATT_SIDE 102%，是否能正確進到ChargerNotCnnect(1010)? 是 `y

以下測試不穩定情況

14. 在Output模式下，將CHARGE_EN設為1，是否會進入ModeUnstable(1011)? 是
15. 在Charging模式下，將CHARGE_EN設為0，是否會進入ModeUnstable(1011)? 是

MCU類

1. 是否可使用STLINK-V3MINIE正確燒錄? 是
2. 是否可使用USART2與STLINK的VCOM正常通訊?
3. CAN1是否可正常通訊?
4. 是否可正確讀取Q3, Q2, Q1, Q0, TIMEOK, TIMEOUT, PRECHARGE_OK, CHARGER_CONNECTED, AMS_SD的數位訊號?
5. 是否能使用隔離後的ADS7049 ADC讀取H_AIR_BATT_SIDE的衰減電壓與H_AIR_LOAD_SIDE的衰減電壓，並推算原電壓(注意高壓危險)?
6. 是否可讀出IMU之資料?

TTR8-PCU V2.2 測試計畫

測試相關資料

• 專案設計檔(需登入GitHub)
• 狀態機(需登入GitHub) :::info 測試時請配合電路原理圖與PCB進行，並使用網路檢視工具快速找到待測點 :::

已知問題

:::danger

• 邏輯閘有可能會虛焊 => 熱風槍400度解焊, 清理焊盤, 拿新料重焊
• 狀態機易受干擾出現未定義狀態 => 考慮更換時脈訊號
• 高壓測3V3之RC濾波過重 => 將電阻由10歐姆改為2歐姆
• STM32干擾主電路運作 => 確保已燒錄對應韌體將IO腳配置完畢
• PDOC易觸發 => 並聯一顆0.1uF陶瓷積層電容至NTC :::

注意事項

:::warning

• 高壓測試時請做好安全防護!!!
• 板子的數位訊號輸入可以接受3.3.V或5V的邏輯準位
• 板子的數位訊號輸出一律為5V邏輯準位 :::

電源與基準源類

:::info

• 紋波測試將示波器設置在AC檔, 時基1ms/div, 頻寬限制在20Mhz
• 狀態機須處於穩態狀態量測 :::
• TP18測試點紋波？
• VCC_ISO電壓與紋波？
• +3V3_ISO電壓與紋波？
• +5V電壓與紋波？
• +3V3電壓與紋波？
• +5V_SD電壓與紋波？
• +3V3_SD電壓與紋波？

MCU類

1. 是否可使用STLINK-V3MINIE燒錄Logger韌體？
2. 是否可使用PCU GUI Debugger連上並顯示PCU狀態？

AMS類

1. 將J4連接器的DISCHARGE_EN, MPO1, MPO2透過測試治具接地，按下AMS_RST按鈕，SD燈是否熄滅？
2. 將J4連接器的DISCHARGE_EN空接，SD燈是否亮起？
3. 將J4連接器的DISCHARGE_EN接回，按下AMS_RST按鈕，SD燈是否熄滅？
4. 重複步驟2與3兩次但將DISCHARGE_EN依序改為MPO1與MPO2。
5. 將J4連接器的DISCHARGE_EN, MPO1, MPO2任意接頭空接，確保SD燈亮起，將DISCHARGE_EN, MPO1, MPO2透過測試治具接地，將J11接頭的RST節點透過測試治具接地，SD燈是否熄滅？
6. 當SD燈亮時J11連接器的AMS_OK_BUF節點是否輸出0V？
7. 當SD燈滅時J11連接器的AMS_OK_BUF節點是否輸出5V？
8. 連接STLINK-V3MINIE並使用PCU GUI Debugger觀察AMS Error狀態，當SD燈亮時AMS Error是否為1？當SD燈滅時AMS Error是否為0？

TSAL類

1. 將電源供應器正極接在J19連接器之H_AIR_LOAD_SIDE節點，負極接在J20連接器之L_AIR_LOAD_SIDE節點，電壓從0V慢慢遞增到最高65V，紀錄TSAL轉為紅燈閃爍的電壓點。
2. 將電壓從65V慢慢遞減，紀錄TSAL轉為綠燈常亮的電壓點。

PDOC類

1. 將熱風槍設為180度並直吹NTC，OVT燈10秒內是否亮起，燈亮後J11連接器的OVER_TEMP_BUF節點是否輸出5V？
2. 移開熱風槍，OVT燈10秒內是否熄滅，燈滅後J11連接器的OVER_TEMP_BUF節點是否輸出0V？
3. 連接STLINK-V3MINIE並使用PCU GUI Debugger觀察Precharge Over Temp狀態，當OVT燈亮時Precharge Over Temp是否為1？當OVT燈滅時Precharge Over Temp是否為0？

HVCU類

1. 將TIME_OK與TIME_OUT指撥開關都設為1000。
2. 連接STLINK-V3MINIE並使用PCU GUI Debugger配合以下測試。

正常Precharge測試

3. 將模擬高壓迴路測試治具接上，確保負載電容電壓為0V，接上電源供應器使用30V模擬電池電壓，利用PCU GUI Debugger觀察FSM狀態機是否按照0000(Initialization) -> 0100(Precharge) -> 0101(Output)變化？
4. OUT燈是否亮起？
5. J11連接器的HVCU_OK_BUF與READY_TO_DRIVE_BUF節點是否輸出5V？
6. 上下調整30V的模擬電池電壓，PCU GUI Debugger上顯示之Load Voltage是否也跟著變化？

失敗Precharge測試(模式不穩定)

7. 將J15連接器的CHARGE_EN節點透過測試治具設為高電位，此時狀態機是否進入1011(Mode Unstable)？
8. ERR4燈是否亮起？
9. J11連接器的HVCU_OK_BUF與READY_TO_DRIVE_BUF節點是否輸出0V？

失敗Precharge測試(小於Time Ok)

10. 將模擬高壓迴路測試治具接上，確保負載電容電壓大於20V，接上電源供應器使用30V模擬電池電壓，利用PCU GUI Debugger觀察FSM狀態機是否按照0000(Initialization) -> 0100(Precharge) -> 1001(Precharge Error)變化？
11. ERR2燈是否亮起？
12. J11連接器的HVCU_OK_BUF與READY_TO_DRIVE_BUF節點是否輸出0V？

失敗Precharge測試(大於Time Ok)

13. 將TIME_OK與TIME_OUT指撥開關都設為0001。
14. 將模擬高壓迴路測試治具接上，確保負載電容電壓為0V，接上電源供應器並用30V模擬電池電壓，利用PCU GUI Debugger觀察FSM狀態機是否按照0000(Initialization) -> 0100(Precharge) -> 1001(Precharge Error)變化？
15. ERR2燈是否亮起？
16. J11連接器的HVCU_OK_BUF與READY_TO_DRIVE_BUF節點是否輸出0V？

正常Charge測試

17. 將TIME_OK與TIME_OUT指撥開關都設為1000。
18. 將J15連接器的CHARGE_EN節點透過測試治具設為高電位。
19. 將模擬高壓迴路測試治具接上，確保負載電容電壓大於20V，不要接上電源供應器模擬電池電壓，利用PCU GUI Debugger觀察FSM狀態機是否按照0000(Initialization) -> 0110(Charger Check) -> 0111(Charge)變化？
20. CHG燈是否亮起？
21. J11連接器的HVCU_OK_BUF節點是否輸出5V？
22. J11連接器的READY_TO_DRIVE_BUF節點是否輸出0V？

失敗Charge測試(模式不穩定)

23. 將J15連接器上的測試治具移除讓CHARGE_EN節點空接，此時狀態機是否進入1011(Mode Unstable)？
24. ERR4燈是否亮起？
25. J11連接器的HVCU_OK_BUF與READY_TO_DRIVE_BUF節點是否輸出0V？

失敗Charge測試(未連接充電器)

26. 將J15連接器的CHARGE_EN節點透過測試治具設為高電位。
27. 將模擬高壓迴路測試治具接上，確保負載電容電壓為0V，接上電源供應器並用30V模擬電池電壓，利用PCU GUI Debugger觀察FSM狀態機是否按照0000(Initialization) -> 0110(Charger Check) -> 1010(Charger Not Connect)？
28. ERR3燈是否亮起？
29. J11連接器的HVCU_OK_BUF與READY_TO_DRIVE_BUF節點是否輸出0V？

TTR8-SU 測試計畫

測試相關資料

• 專案設計檔(需登入GitHub)
• IR155-3204規格書 :::info 測試時請配合電路原理圖與PCB進行，並使用網路檢視工具快速找到待測點 :::

已知問題

:::danger

• C16, C18電容需移除 :::

注意事項

:::warning

• 板子的數位訊號輸入可以接受5V的邏輯準位
• IMD輸入訊號OKHS與MHS為12V的邏輯準位
• 板子的數位訊號輸出一律為5V邏輯準位 :::

電源與基準源類

1. 保險絲F1阻抗? 0.153ohm ``
2. +5V電壓? 4.991v 4.994v
3. +3V3電壓?3.295v 3.297v
4. +5VREF電壓?? 4.99957v
5. VREF_5V電壓? 4.996v
6. UNDER_VOLTAGE是否為0.165V? 0.16254v 0.162975
7. OVER_CURRENTth可調範圍是否為0.162V~3.126V? R14 2.62k R15 23k 是

訊號類

1. 當RST為0時RST_BUF是否為1? 是 y
2. CLK_1024HZ是否為1024Hz? 是 y

BSPD訊號類

1. 當BREAK_PRESSURE_OK為1時BREAK_PRESSURE_OK_BUF是否為1? 是 y
2. CURRENT_CH1_BUF是否電壓追隨CURRENT_CH1? 是 y
3. CURRENT_CH2_BUF是否電壓追隨CURRENT_CH2? 是 y
4. 當霍爾感測器DHAB S/118未連接時UNDER_5KW是否為0? 是 y
5. 當CURRENT_CH1*0.66大於OVER_CURRENT_{th}且CURRENT_CH2大於0.25V時，UNDER_5KW是否為0? 是 y
6. 當CURRENT_CH1*0.66小於OVER_CURRENT_{th}且CURRENT_CH2大於0.25V時，UNDER_5KW是否為1? 是 y
7. 當BREAK_PRESSURE_OK為1且滿足第6項條件時，TRIP是否會保持1? 是 y
8. 當不滿足第7項條件時TRIP是否每隔0.5秒變更邏輯準位? 是 y
9. 當重新滿足第8項條件且觸發一次RST為0後，繼電器是否吸和?BSPD_SD燈是否熄滅?BSPD_OK是否為5V? 是 y
10. 結束第9項測試後，讓BREAK_PRESSURE_OK為0，0.5秒後繼電器是否放開?BSPD_SD燈是否亮起?BSPD_OK是否為0V? 是

追加清除測試 追加CH2斷線 是 2.2869

IMD訊號類

1. 當OKHS為12V時OKHS_BUF是否為3.3V? 是 y
2. 當MHS輸入一個對應脈波時，MHS_BUF是否也會輸出對應3.3V脈波? *1
3. 上電前讓OKHS為12V，並且上電3秒後繼電器是否吸合?IMD_SD燈是否熄滅?IMD_OK是否為5V? 模擬直接接12V，上電時直接吸合；若先不接，3秒內接，也會自動吸合 y :::info 第3項測試也有可能一上電就完成三個指定條件，測試時請詳細記錄 :::
4. 滿足第3項測試後讓OKHS為0V，繼電器是否放開?IMD_SD燈是否亮起?IMD_OK是否為0V? 是 y
5. 滿足第4項測試後重新讓OKHS為12V且觸發一次RST為0後，繼電器是否吸合?IMD_SD燈是否熄滅?IMD_OK是否為5V? 是，但是也要等3秒！ y
6. 上電前讓OKHS為12V，並且在上電後0.53秒內使OKHS~為12V，第3秒時繼電器是否由放開轉為吸合?IMD_SD燈是否從亮起轉為熄滅?IMD_OK是否從0V轉為5V? 是 y
7. 紀錄U27輸入端上電第三秒時順態波型 補

微控制器類

• 是否可使用STLINK-V3MINIE正確燒錄? 是
• 是否可使用USART1與STLINK的VCOM正常通訊?
• L燈是否可正常閃爍?
• CAN1是否可正常通訊?
• 是否可使用Radio正常通訊?
• 是否可使用STM32內建ADC讀取CURRENT_CH1_BUF與CURRENT_CH2_BUF?
• 是否可正確讀取數位訊號OKHS_BUF, IMD_SD, BSPD_SD, BREAK_PRESSURE_OK_BUF?
• 是否可使用TIM Input Capture處理MHS訊號，得出IMD狀態與計算出絕緣阻值

註解

註解1

TTR8-SU V2.0 測試計畫

TTR8-SU V2.0 測試計畫

測試相關資料

• 專案設計檔(需登入GitHub)
• IR155-3204規格書 :::info 測試時請配合電路原理圖與PCB進行，並使用網路檢視工具快速找到待測點 :::

已知問題

:::danger

• 當IMD Interlock直接使用IMD觸發時，R38必須被移除
• PDOC易觸發 => 並聯一顆0.1uF陶瓷積層電容至NTC :::

注意事項

:::warning

• 板子的數位訊號輸入可以接受3.3.V或5V的邏輯準位
• 板子的數位訊號輸出一律為5V邏輯準位
• IMD輸入訊號OKHS與MHS為12V的邏輯準位 :::

電源與基準源類

:::info

• 紋波測試將示波器設置在AC檔, 時基1ms/div, 頻寬限制在20Mhz :::

• +5V電壓與紋波？

• +3V3電壓與紋波？

• +5VREF電壓與紋波？

• +3V3_ISO電壓與紋波？

• UNDER_VOLTAGEth節點電壓是否為0.165V？

• 轉動RV1可變電阻，THRES電壓範圍是否介於0.165V至3.153V?

BSPD訊號類

1. 轉動RV1可變電阻，將THRES電壓調至2.28V。
2. 將J2連接器的BREAK_PRESSURE_OK節點透過測試治具設為高電位，BPOK燈是否亮起？
3. 使用SU GUI Debugger觀察Break Pressure Ok是否為1？
4. 將J2連接器上的測試治具移除將BREAK_PRESSURE_OK節點空接，BPOK燈是否熄滅？
5. 使用SU GUI Debugger觀察Break Pressure Ok是否為0？
6. 將J10連接器的CURRENT_CH1與CURRENT_CH2節點使用測試治具將電壓設為3V，UD5K燈是否亮起？
7. 使用SU GUI Debugger觀察Ouput Under 5kW是否為1？
8. 將J10連接器的CURRENT_CH1節點電壓改為3.5V，UD5K燈是否熄滅？
9. 使用SU GUI Debugger觀察Ouput Under 5kW是否為0？
10. 將J10連接器的CURRENT_CH1節點電壓改為3V，UD5K燈是否亮起？
11. 將J10連接器的CURRENT_CH2節點電壓改為0.2V，UD5K燈是否熄滅？
12. 將J10連接器的CURRENT_CH2節點電壓改為3V，UD5K燈是否亮起？
13. 將J10連接器的CURRENT_CH1節點電壓改為0.2V，UD5K燈是否熄滅？
14. 將J10連接器的CURRENT_CH1節點電壓改為3V，UD5K燈是否亮起？
15. BSPD燈是否亮起？
16. 使用SU GUI Debugger觀察BSPD Shutdown是否為1？
17. 將J2連接器的BREAK_PRESSURE_OK節點透過測試治具設為高電位，確保BPOK與UD5K燈亮起，按下SD_RST按鈕3秒後，BSPD燈是否熄滅？
18. 使用SU GUI Debugger觀察BSPD Shutdown是否為0？
19. 將J2連接器上的測試治具移除將BREAK_PRESSURE_OK節點空接，BSPD燈是否保持亮起?
20. 將J10連接器上的測試治具移除將CURRENT_CH1與CURRENT_CH2節點空接，BSPD燈是否在延遲0.5秒後熄滅？
21. 使用SU GUI Debugger觀察BSPD Shutdown是否為1？
22. 將J2連接器的BREAK_PRESSURE_OK節點透過測試治具設為高電位，將J10連接器的CURRENT_CH1與CURRENT_CH2節點使用測試治具將電壓設為3V，確保BPOK與UD5K燈亮起，按下SD_RST按鈕3秒後，BSPD燈是否熄滅？
23. 將J10連接器上的測試治具移除將CURRENT_CH1與CURRENT_CH2節點空接，BSPD燈是否保持亮起?
24. 將J2連接器上的測試治具移除將BREAK_PRESSURE_OK節點空接，BSPD燈是否在延遲0.5秒後熄滅？

PDOC訊號類

1. 在常溫狀態下，DI燈是否亮起？
2. 使用SU GUI Debugger觀察Discharge Temperature Ok是否為1？
3. 將熱風槍設為180度並直吹NTC，DI燈10秒內是否熄滅？
4. 使用SU GUI Debugger觀察Discharge Temperature Ok是否為0？
5. 將J7連接器的PRECH_OVER_TEMP節點透過測試治具接地，DI燈是否亮起？
6. 使用SU GUI Debugger觀察Precharge Temperature Ok是否為1？
7. 將J7連接器上的測試治具移除將PRECH_OVER_TEMP節點空接，DI燈是否熄滅？
8. 使用SU GUI Debugger觀察Precharge Temperature Ok是否為0？
9. OT燈是否亮起?
10. 使用SU GUI Debugger觀察PDOC Shutdown是否為1？
11. 將J7連接器的PRECH_OVER_TEMP節點透過測試治具接地，確保DI與PR燈亮起，按下SD_RST按鈕3秒後，OT燈是否熄滅？
12. 使用SU GUI Debugger觀察PDOC Shutdown是否為0？
13. 將熱風槍設為180度並直吹NTC，OT燈是否亮起？

IMD訊號類

1. 將J8連接器的OKHS節點透過測試治具設為12V，TP2測試點是否為高電位？
2. 使用SU GUI Debugger觀察OKHS是否為1？
3. 按下SD_RST按鈕的3秒後，IMD燈是否熄滅？
4. 使用SU GUI Debugger觀察IMD Shutdown是否為0？
5. 將J8連接器上的測試治具移除將OKHS節點空接，TP2測試點是否為低電位？
6. 使用SU GUI Debugger觀察OKHS是否為0？
7. 使用SU GUI Debugger觀察IMD Shutdown是否為1？
8. 將J8連接器的OKHS節點透過測試治具設為12V，確保TP2測試點為高電位，再將J4連接器的RST節點透過測試治具接地，IMD燈是否熄滅？
9. 將J8連接器的MHS節點透過測試治具設為12V，TP1測試點是否為高電位？

MCU類

1. 是否可使用STLINK-V3MINIE燒錄Logger韌體？
2. 是否可使用SU GUI Debugger連上並顯示SU狀態？
3. 是否可正確解析MHS模式
4. 是否可量測到

MHS 指引

TTR9-ECU 測試計畫

已知問題

:::danger

:::

注意事項

:::warning

• 板子的數位訊號輸入可以接受5V的邏輯準位
• 板子的數位訊號輸出一律為5V邏輯準位 :::

主要測試項目

電源

• +5V電壓與漣波 5.00042V, 30mV
• +3V3電壓與漣波 3.29930V, 34mV
• +12VA電壓與漣波 11.85V, 101mV (電壓使用FLUKE17B+測試)
• +3V3A電壓與漣波 3.29681V, 101mV
• +1V8A電壓與漣波 1.787V, 103mV(200Khz)(電壓使用FLUKE17B+測試)
• 分電路徑溫升測試

訊號處理區域

• 當HVCU_OK, AMS_OK, IMD_OK與BSPD_OK任一個輸入為低電位時，對應的ERR_INDICATOR是否會亮燈
• 當BPSW被按下時，BREAKLIGHT是否能正確亮燈 是
• APPS1, APPS2, BPPS與BPS的Analog Buffer是否正確映射0~5V電壓範圍至0~3.3V電壓範圍?輸入斷開時輸出是否為0V 是

主微控制器相關

• 主微控制器是否可以使用STLINK-V3MINIE正確燒錄 是
• 主微控制器是否能正確讀取HVCU_OK, AMS_OK, IMD_OK與BSPD_OK的數位訊號 (當輸入為0時讀到的為1，表示子模組異常或斷線)
• 主微控制器是否能正常讀取READY_TO_DRIVE與BPSW的數位訊號 (當輸入為0時讀到的為1，表示按鈕/開關有按下)
• 主微控制器是否可以使用ADC正確讀取APPS1_BUF, APPS2_BUF, BPPS_BUF與BPS_BUF的數值
• 主微控制器PB10輸出高電位時，HEADLIGHT是否會亮燈 是
• 主微控制器L1,L2,L3與L4指示燈是否可正常閃爍 是
• 主微控制器CAN1與CAN2是否可正常通訊

BSPD區域

• TL4050B50精密電壓源電壓 5.00419V
• DISCONNECTth是否為0.3V 是
• 可變電阻可調整之輸出電壓範圍是否為0.3V~3.3V 是
• BREAK_PREASSURE_OK在未連接油壓感測器時是否為低電位
• BREAK_PREASSURE_OK在模擬重踩的時候是否為低電位

TTR9-logger 測試計畫

已知問題

:::danger

:::

注意事項

:::warning

:::

主微控制器相關

• 是否可以使用STLINK-V3MINIE正確燒錄
• 是否能正確讀取隔離的HVCU_OK, AMS_OK, IMD_OK與BSPD_OK的數位訊號 (當輸入為0時讀到的為1，表示子模組異常或斷線)
• 是否能使用隔離後的ADS7049 ADC讀取APPS1_BUF, APPS2_BUF, BPPS_BUF與BPS_BUF的數值
• L指示燈是否可正常閃爍
• CAN1A與CAN2A是否可正常通訊
• 是否可使用IMU掌握姿態
• 是否可使用RF模組收發訊號
• 是否能使用UART3與主微控制器通訊
• 是否可正確讀取SD卡
• 通訊式LED指示燈是否能正確閃爍
• 是否可使用GPS模組接收訊號 否
• 是否可使用氣壓計計算高度
• RTC在有水銀電池的情況下是否正確工作