車輛測試守則
試車地點口袋名單:
- K1:賽道狹窄，道路品質普通，適合長距離耐久、高速彎道、繞錐，不適合繞八等需要大空地的項目，車程較短，場地取得最容易，休息區有冷氣可以蹭(下下策可以付錢)
- 瑪吉斯:賽道較K1寬敞，可以做耐久、繞八、高速彎道測試，場地取得須透過學長聯絡，距離較遠且時程難安排
- 清大家:還算大的空地，可以做繞八及小賽道、0-75等簡單測試，場地不算乾淨，若沒錢租場地又沒時間可以去那裡
- 永安賽車場:借用很貴，規模較K1大，可以做更激進的場地測試，非必要還是以K1為主
- ARTC:非常好場地，但是借用須提前至少一至兩個月前填寫申請表，場地內規定非常多，車程和K1差不多，除非測試空力或拉尾速，否則以其他場地優先
測試前準備(出發前)
通則:參與人員務必參加行前簡報，理解當天的測試目標和流程。記錄自己的分工任務與相關責任，必要時確認執行細節。不應該在未參與簡報或不清楚任務的情況下開始測試工作。各測試項目負責人最晚應於測試前一周確認測試項目的執行細節並統計所需人員，試車總負責人應在確認測試項目後提前借用場地。 膳食組:安排兩人負責，由於TTR沒錢，因此餐費由隊員各自吸收，需確認每餐預算，多扣少補 車位安排:試車總負責人負責，每車盡量不安排整車坐滿，需考量乘客是否有駕照以及各乘客的體積 Checklist:試車總負責人需要和所有測試項目負責人確認要帶的物品並依照表格填寫，各項目負責人也需要確認自己要帶的物品，車手裝備由當天下場的車手自行負責保管，其他通用項目由總負責人負責 人員安排:以測試項目負責人員為主，可以依照新進人員負責項目規劃是否參與試車，但需要考慮人員數量是否過多。 通用物品:黑(白)板、滅人器、無線電、垃圾桶、角椎、帳篷、貨架、冰桶、電風扇、露營桌椅、烏龜(延長線)、喇叭等...
測試前準備(抵達後)
- 車輛檢查表:車輛落地後依照檢查表逐一確認各系統運作正常後再推車至賽道，各系統負責人務必要找其他人做交叉檢查。
- 動態人員(三人):負責移動車輛，避免人多手忙腳亂等情況，其他人各自攜帶自己負責的物品；上下電池抬車時由動態人員其中一人負責發號施令，其他人只管出力
- 測試期間場地需要有人員待命，以防車輛有緊急情況需要支援，每組兩人並攜帶滅火器、無線電等必需品，可穿著反光背心，非緊急情況不得靠近賽道
測試結束後
- 各組相關人員進行車輛零件檢查
- 動力組確認系統無異常
- 紀錄datalogger
- 收拾場地及工具
測試項目範例(NCAP)
測試準備階段
- 預備條件 使用新車輛或已完成其他 Euro NCAP 測試的車輛。車輛須進行最多 100 公里路測，路線需包括市區及鄉村道路，避免急加速或剎車行為以校準感測器。
- 剎車條件化處理 確保剎車系統處於非全新或無腐蝕狀態：以約 0.2 至 0.3 g 的平均減速度，從 56 km/h 完成 10 次剎車。緊接進行 3 次剎車測試，從 72 km/h 減速到停止，期間啟用防抱死剎車系統（ABS）。減速後以 72 km/h 行駛 5 分鐘 冷卻剎車。
- 輪胎條件化處理 驅動輪胎以消除模具光滑層：以約 0.1 至 0.2 g 的橫向加速度，在直徑 30 米的圓圈內分別順時針和逆時針駕駛各 3 圈。以 56 km/h 進行 4 次直線行駛，期間執行 10 次正弦方向盤操作（1 Hz 頻率）。最後一次方向盤操作幅度加倍。
- 系統檢查 在系統應工作的最低速度下進行最多 10 次測試運行，確認系統功能正常。 測試執行階段
- 測試情境設置 測試情境包括： HCRs（靜止目標）：模擬車輛接近靜止的目標車輛。 HCRm（移動目標）：模擬車輛接近以 20 km/h 移動的目標車輛。 HCRb（減速目標）：模擬車輛接近正在以 2 或 6 m/s² 減速的目標車輛。 測試參數 速度：從最低速度開始，根據結果以 5 或 10 km/h 增量增加。 側重疊情境：50% 側重疊與完全重疊的目標車輛。
- 測試執行守則 起始條件（T0） 測試開始時間設為 TTC = 4 秒。加速至目標測試速度，並確保以下條件：VUT 車速誤差：± 1 km/h。GVT 車速誤差：± 1 km/h。 偏離測試路徑的偏差：VUT：± 0.10 m。GVT：± 0.05 m。 測試過程 使用駕駛員操作或替代控制系統，讓測試車輛沿直線測試路徑行駛。測試完成的條件之一：測試車速降低至 0 km/h。測試車速低於目標車輛車速。測試車輛加速度 > -5 m/s²。測試車輛與目標車輛發生接觸。 特殊情境 AEB 對駕駛輸入的敏感性： 在最小速度完成的 HCRs 測試中，依次加入以下駕駛輸入觀察反應： 方向盤操作：以 30°/秒增加方向盤角度，持續 0.5 秒。 油門操作：以 30%/秒增加油門行程，持續 0.5 秒。 剎車操作：以 30%/秒增加剎車行程，持續 0.5 秒。 測試結束條件 測試每次運行後： 驅動車輛圍繞圓路行駛一圈，確認剎車溫度降至 150°C 以下。 進行必要的冷卻，冷卻期間僅允許以 50 km/h 以下的速度行駛。 測試數據要求 動態數據記錄頻率：≥ 100 Hz。 測量的數據包括： VUT 與 GVT 的速度、位置、加速度、偏航速度、方向盤角速度等。 原始數據處理： 未過濾位置與速度數據。使用 Butterworth 濾波器（截止頻率 10 Hz）過濾其他數據。
以上給未來撰寫測試計畫的各位。