SavvyCAN 使用指南：.asc 分析與 PCAN 即時監控

[TOC] 
 1. 簡介 
 SavvyCAN 是一款跨平台、開源（免費）的 CAN Bus 分析工具。它具備兩大核心功能： 
 
 離線分析 ：讀取 Vector .asc 檔案進行回放與圖表分析。 
 即時監控 (Live Stream) ：透過 PCAN 等硬體直接讀取 CAN Bus 數據。 
 
 
 官方網站 ： SavvyCAN.com 
 教學影片 : csselectronics.com 
 說明書 : SavvyCAN V189 documentation 
 支援硬體 ：PCAN, Kvaser, SocketCAN, ESP32 等 
 
 
 2. 匯入 .asc 檔案 (Import Data) 
 這是最基本的離線分析功能，將 Vector CANalyzer/CANoe 錄製的資料匯入。 
 
 開啟 SavvyCAN。 
 點選上方選單列的 File 。 
 選擇 Load File... (或是 Import "Vector ASC" File )。 
 選擇您的 .asc 檔案並開啟。 
 
 :::info
 💡 小撇步： 
如果檔案很大（>500MB），載入過程可能需要幾秒鐘，請耐心等待直到畫面出現數據列表。
::: 
 
 3. 介面快速導覽 
 
 
 
 區域 
 名稱 
 功能描述 
 
 
 
 
 中央列表 
 Frame List 
 顯示所有的 CAN 封包 (ID, Data)。 
 
 
 下方區塊 
 Graphing Window 
 顯示訊號波形圖。 
 
 
 右側欄位 
 Connections/DBC 
 管理硬體連線與 DBC 解碼檔。 
 
 
 
 
 4. 載入 DBC 檔案進行解碼 (Decode) 
 若沒有 DBC，您看到的只是 HEX 亂碼。 
 
 點選選單列 File -> Load DBC File... 。 
 選擇對應的 .dbc 檔案。 
 載入後，回到 Frame List 點選任意數據。 
 畫面右側或下方會出現 "Signals" 區域，顯示物理數值 (如 Speed, RPM)。 
 
 
 5. 繪製波形圖 (Graphing) 
 將數據視覺化是 SavvyCAN 的強項。 
 
 確保 DBC 已載入。 
 在數據列表中，點選感興趣的 CAN ID 。 
 在訊號列表 (Signal List) 中， 勾選 訊號名稱旁的方框。 
 下方的 Graph Window 會即時繪出波形。 
 
 
 操作技巧： 
 
 滾輪 ：縮放時間軸。 
 左鍵拖曳 ：移動時間軸。 
 雙擊波形 ：最大化顯示。 
 
 
 
 6. 過濾特定 ID (Filtering) 
 
 在主畫面上方的 Filter 欄位。 
 輸入 ID (支援 Hex 格式，如 0x123 或 123 )。 
 系統會自動隱藏其他 ID。 
 
 
 7. 常見問題 (離線分析) 
 
 時間戳記怪怪的？ ：請檢查 .asc 檔頭是否有 timestamps absolute 。 
 數據是紅色的？ ：代表 Error Frame，請檢查錄製時的線路品質。 
 
 
 8. 連接 PCAN 進行即時監控 (Live Stream) 
 如果您手邊有 PEAK PCAN-USB 硬體，可以直接用 SavvyCAN 讀取即時數據，取代昂貴的 CANoe。 
 步驟一：安裝驅動 
 請確保您的電腦已安裝 PEAK 原廠驅動程式 (PCAN-Basic API)。 
 
 PEAK Drivers 下載頁面 
 
 步驟二：設定連線 (Connection) 
 
 將 PCAN-USB 插入電腦 USB 孔，並連接到 CAN Bus 線路。 
 開啟 SavvyCAN。 
 點選選單 Connection -> Open Connection Window 。 
 點選 Add New Device Connection 。 
 
 步驟三：配置參數 
 在跳出的設定視窗中，依序設定： 
 
 Connection Type : 選擇 QTSerialBus (這是最穩定的通用選項)。 
 Serial Bus Type : 選擇 peakcan 。 
 Interface Name : 通常輸入 usb0 (代表第一個插入的 PCAN)。 
 Baud Rate : 非常重要！ 必須與車輛/設備一致 (常見為 500000 或 250000 )。 
 
 步驟四：啟動監控 
 
 點選 Create New Connection 。 
 在 Connection Window 列表中，確認 Status 顯示為 Connected 。 
 勾選左側的 Enable Console (選用，可在下方顯示除錯訊息)。 
 關閉視窗，回到主畫面。 
 按下主畫面左上角的 ▶ (Play/Capture) 按鈕。 
 您應該會看到數據開始在螢幕上瘋狂滾動！ 
 
 :::danger
 ⚠️ 注意事項： 
 
 Baud Rate 錯誤 ：如果設錯速率，會收不到數據或收到 Error Frame (紅色數據)。 
 終端電阻 ：請確保 CAN Bus 線路兩端有 120歐姆電阻，否則 PCAN 可能無法連線。
::: 
 
 
 9. 如何錄製 Log (Capture & Save) 
 既然接上了 PCAN，您也可以把即時數據錄下來存成 .asc 檔。 
 
 確保 Live Stream 正在執行。 
 讓數據跑一段時間。 
 按下 Pause/Stop 按鈕。 
 點選 File -> Save File As... 。 
 存檔類型選擇 Vector CANalyzer format (.asc) 。 
 這樣存下來的檔案，以後可以用 CANoe 或 SavvyCAN 再次開啟。