CAN-R02A 記錄儀使用說明書

title: CAN-R02A 記錄儀使用說明書
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 CAN-R02A 記錄儀使用說明書 
 
 版本：V1.2 
 
 [TOC] 
 
 1. 產品簡介 
 :::info
 產品概述 
CAN-R02A 是一款 2 通道的 CAN 記錄儀，可以脫機記錄和回放報文。 
 
 供電方式 ：採用 USB 供電或 OBD-II 供電方式。 
 斷電保護 ：內置鋰電池，可在外部電源斷開瞬間完成剩餘報文的寫入。 
 配置方式 ：連接電腦後可通過 USB 配置參數。
::: 
 
 2. 產品規格參數 
 
 
 
 參數項目 
 規格描述 
 
 
 
 
 電源輸入 (USB 接口) 
 輸入電壓：4.7-5.5V 最大功耗：135mA/5V；休眠功耗：70uA/5V 
 
 
 電源輸入 (OBD-II 接口) 
 輸入電壓：6-32V 最大功耗：40mA/24V；休眠功耗：85uA/5V 
 
 
 工作溫度 
 -40°C ~ +80°C 
 
 
 工作濕度 
 5%~95% RH 無凝露 
 
 
 存儲介質 
 TF 卡，最大支持 512G 
 
 
 CAN 通道數 
 兩通道 
 
 
 CAN 波特率 
 10Kbit/s ~ 1Mbit/s，可配置 
 
 
 CAN 標準 
 遵循 ISO 11898 標準，支持 CAN2.0A/B 
 
 
 CAN 終端電阻 
 內置 120Ω，可配置 
 
 
 CAN 報文記錄能力 
 每通道 8000 幀/秒 
 
 
 CAN 報文時間戳 
 精度 5us 
 
 
 外形尺寸 
 88 x 47.6 x 25.6 (mm) 
 
 
 
 
 3. OBD-II 引腳定義 
 
 
 
 引腳編號 
 定義 
 備註 
 
 
 
 
 16 
 6-32V 
 電源正極 
 
 
 4 
 電源地 
 電源負極 
 
 
 6 
 CAN1_H 
 
 
 
 14 
 CAN1_L 
 
 
 
 3 
 CAN2_H 
 
 
 
 11 
 CAN2_L 
 
 
 
 15 
 觸發線 
 
 
 
 其他 
 空 
 引腳 1, 2, 5, 7, 8, 9, 10, 12, 13 為空 
 
 
 
 
 4. 指示燈狀態說明 
 
 
 
 狀態說明 
 指示燈表現 
 
 
 
 
 配置模式 
 2 個指示燈間隔 0.5 秒交替閃爍 
 
 
 檢測 TF 卡 
 2 個指示燈間隔 0.5 秒同時閃爍 
 
 
 記錄模式 (連續記錄) 
 有報文 ：CAN 指示燈快閃 無報文 ：2 個指示燈常亮 
 
 
 記錄模式 (硬件觸發) 
 有報文 ：CAN 指示燈間隔 2 秒快閃 1 次 無報文 ：CAN 指示燈常亮 
 
 
 回放模式 
 有報文 ：CAN 指示燈快閃 無報文 ：2 個指示燈常亮 
 
 
 休眠模式 
 2 個指示燈熄滅 
 
 
 關機模式 
 2 個指示燈熄滅 
 
 
 
 
 5. 工作模式 
 
 配置模式 ：斷電狀態下，按住按鍵不鬆開同時上電，將進入配置模式。 
 記錄模式 ：配置文件中工作模式設為「記錄」，通電後自動進入記錄模式。 
 回放模式 ：配置文件中工作模式設為「回放」，通電後自動進入回放模式。 
 
 
 6. 配置參數 
 6.1 進入配置模式 
 記錄儀在斷電狀態下，按住按鍵不鬆開，通過 USB 線連接到電腦。電腦將顯示名稱為「 CAN_REC 」的磁碟圖標。 
 6.2 校準系統時間 
 :::success
 操作步驟 
在配置模式下，打開磁碟並用鼠標雙擊磁碟中的「 時間校准.bat 」文件，將自動修改記錄儀的時間與電腦時間同步。
::: 
 6.3 配置工作模式 
 在配置模式下，打開磁碟中的配置文件（ 配置文件.txt ），修改參數等於號後面的內容並保存： 
 
 記錄儀收發報文模式 = 記錄（或回放） 
 
 6.4 配置記錄模式參數 
 修改 配置文件.txt 中「 記錄/接收報文參數 」下的各項參數： 
 
 記錄報文來源通道 ：CAN1、CAN2 或 CAN1+CAN2 通道。 
 記錄報文終端電阻開關 ：終端電阻使能或關閉。 
 工作模式 ：正常模式或監聽模式。 
 通信波特率 ：支持 10K 至 1M，或設置為「自動」(可識別 83.3K 至 1M)。 
 報文 ID 過濾 ：要記錄的報文 ID 白名單範圍，每路 CAN 最多 16 段。 
 觸發模式 ：連續模式或硬件觸發模式。 
 文件名標識碼 ：寫入到報文文件名中的字符（字母、數字、下劃線），最多 9 位。 
 報文文件格式 ：ASC、TRC、CAN 或 CSV。 
 報文文件分割 ：達到設定大小創建新文件，可設 5-4000MB。 
 磁碟寫滿執行操作 ：TF 卡寫滿停止記錄，或刪除最早記錄的報文文件。 
 自動休眠 ：開啟後，若總線無報文達到設定時間（5-3600秒）進入休眠，有報文後自動喚醒。 
 
 6.5 配置回放模式參數 
 修改 配置文件.txt 中「 回放/發送報文參數 」下的各項參數： 
 
 發送報文終端電阻開關 ：終端電阻使能或關閉。 
 通信波特率 ：支持 10K 至 1M 多種波特率。 
 報文文件循環回放 ：設置 TF 卡根目錄下 playback 文件夾內所有文件的循環發送次數（1 至 1000000 次或永久）。 
 
 
 7. 固件升級 
 :::info
 升級方法 
在配置模式下，把待升級的 APP 固件拖拽到記錄儀的磁碟中，等待約 3 秒升級完成並自動退出磁碟。完成升級後會自動退出配置模式並運行新的 APP。
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 8. TF 卡插卡/取卡 
 
 插卡 ：任何模式下都可以插卡。 
 取卡 ：
 
 關機/休眠模式 （2 個指示燈熄滅）可取卡。 
 配置模式 （2 個指示燈交替閃爍）可取卡。 
 退卡模式（工作中取卡） ： 
 
 
 
 :::danger
 工作中取卡注意事項 
記錄儀工作中，需 按住按鍵 1 秒 ，指示燈變為「間隔 0.5 秒同時閃爍」，此時記錄和發送已停止， 可以取卡 。 
 警告 ：若超過 15 秒 未取卡，將重新開始記錄或發送報文（恢復正常讀寫）， 此時不可取卡 ，否則可能損壞數據。
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 9. 文件系統 
 
 支持文件系統 ：FAT、FAT32、exFAT。 
 格式化建議 ：分配單元大小建議設置為 16K-128K。 
 
 
 10. 文件管理 
 記錄報文文件管理 
 
 文件夾分類 ：按年月日建立文件夾，每天的日誌存儲在同一個目錄中。 
 文件名組成 ：創建時間（年月日_時間分秒）+ 用戶自定義「文件識別碼」+ 波特率 + 文件編碼格式。 
 循環覆蓋規則 ：
 
 若開啟寫滿自動覆蓋，磁碟寫滿後將 優先刪除非 CAN 記錄生成的文件夾和文件（包括 playback 文件夾及其內容） ，然後再刪除最早記錄的報文日誌文件。 
 
 
 
 回放報文文件管理 
 
 回放目錄 ：搜索 TF 卡根目錄 playback 文件夾下的所有報文文件。 
 回放順序 ：按文件名中的時間或數字由小到大逐個回放。 
 支持格式 ： playback 目錄中可存儲不同格式 (TRC, ASC, CAN, CSV)，記錄儀會根據後綴名匹配解碼方案。 
 循環邏輯 ：當回放次數大於 1 或設為永久時，會將目錄下所有文件依次回放完畢算作 1 遍，然後再從第 1 個文件開始第 2 遍回放。