# 車輛動態與比賽數據報告 ## 分析範圍 - 資料日期：2026-05-16 - 參賽車輛：TTR9.5eco-4X, TTR9eco, eco8_cs - 原始來源：`/api/devices`、`/api/devices/{device_id}`、`/api/devices/{device_id}/track` - 清洗規則：先移除單點式 GPS 跳點，再以 `eco8_cs` 最快圈建立參考賽道線，將偏離賽道中心線超過 22 公尺的點視為 dirty data，並排除出圈速與過彎分析。 ## 比賽結果摘要 - 第 1 名 `eco8_cs`：最佳圈 107.999 秒，最高速 46.5 km/h，圈速標準差 4.39 秒。 - 第 2 名 `TTR9.5eco-4X`：最佳圈 111.999 秒，最高速 47.2 km/h，圈速標準差 15.55 秒。 - 第 3 名 `TTR9eco`：最佳圈 2049.001 秒，最高速 47.1 km/h，圈速標準差 0，樣本不足。 ## eco8_cs 動態分析 - `eco8_cs` 的最佳乾淨圈速為 107.999 秒，領先 `TTR9.5eco-4X` 4.000 秒，屬於明確優勢勝出。 - 但如果從穩定度看，`eco8_cs` 不能算開得漂亮。最快圈雖然是全場最佳，但圈速分布從約 108 秒到 125 秒都有，代表單圈峰值速度與連續複製能力之間存在明顯落差。 - 圈速標準差 4.39 秒，對一條單圈約 108 到 115 秒的賽道來說波動不小，這種 `Δt` 更像是有速度、但節奏不乾淨，而不是成熟穩定的比賽駕駛。 - 換句話說，`eco8_cs` 的特性比較像「有 attack pace，但波動大」：單圈能力很強，卻不是圈圈都能穩定複製。 - 從彎道表現看，它在多個彎位仍保有較高最低過彎速，這代表賽車底盤與機械素質足夠優秀，能夠提供足夠的信心使車手用更激烈的方式駕馭。 - 綜合判斷，`eco8_cs` 比較接近「不是穩定快，而是偶爾很快」；如果用賽車語言描述，就是單圈爆發力強，但節奏管理、煞車點重複性與出彎一致性仍有改善空間。 ## TTR9.5eco-4X 動態分析 - `TTR9.5eco-4X` 原本具備不錯的單圈攻擊力與峰值加速能力，但在第二圈後遭遇左後馬達失效，車輛降載至 `500W`，整體性能明顯下滑。 - 真正有參考價值的是降載後、車況穩定下來的後段 `9` 圈。這 `9` 圈的圈速維持在 `141~144s`，標準差僅 `1.05s`，顯示車手與賽車在性能受限條件下，仍然具備良好的節奏重建與穩定控制能力。 - 也就是說 `TTR9.5eco-4X` 未必是缺少速度，而是在車輛失去峰值性能後，被迫放棄原本的攻擊節奏，轉而以較保守但可複製的方式完成比賽。 - 綜合來看，`TTR9.5eco-4X` 的核心問題比較接近車輛性能衰退，而不是純粹的駕駛失誤；若只看降載後穩定段的表現，車手的節奏控制其實比原始全場數據呈現得更成熟。 ## 其他車輛對照 - `TTR9.5eco-4X`：有效圈 15 圈，平均速度 24.6 km/h，平均 GPS 精度 10.0 m。速度接近領先組，但中後段圈速衰退較明顯，疑似輪胎或駕駛保守收車。 - `TTR9eco`：有效圈 1 圈，平均速度 1.9 km/h，平均 GPS 精度 6.9 m。大量時間停留在賽道路線外或低速區，推測有維修、失誤或未完成有效比賽節奏。 ## 過彎表現 - T1：`TTR9.5eco-4X` 以 34.9 km/h 的最低過彎速度領先，`eco8_cs` 以 34.4 km/h 緊追在後，兩者差距很小。 - T2：`eco8_cs` 以 36.2 km/h 領先，`TTR9.5eco-4X` 為 35.4 km/h，`TTR9eco` 明顯偏慢。 - T3：`eco8_cs` 以 39.5 km/h 領先，延續中高速彎的較高通過效率。 - T4：`eco8_cs` 以 39.3 km/h 小幅領先，`TTR9.5eco-4X` 38.7 km/h、`TTR9eco` 38.4 km/h，三者在這個彎位相對接近。 - T5：`eco8_cs` 以 40.3 km/h 明顯領先，代表這裡的入彎釋放與出彎提速做得更完整。 - T6：`eco8_cs` 以 41.3 km/h 領先，`TTR9.5eco-4X` 次之，`TTR9eco` 落差較大。 - T7：`eco8_cs` 以 36.1 km/h 領先，`TTR9.5eco-4X` 掉到 25.6 km/h，顯示這一段對後者影響較大。 ## T1 重點分析 - T1 是起終點後第一個關鍵制動點，`TTR9.5eco-4X` 在這裡保有最高最低過彎速度 36.9 km/h。 - `eco8_cs`：T1 最低過彎速度 36.2 km/h。 - `TTR9.5eco-4X`：T1 最低過彎速度 36.9 km/h。 - `TTR9eco`：T1 最低過彎速度 28.8 km/h。 ## Dirty Data 觀察 - `TTR9.5eco-4X`：先移除 0 個移動距離過大的 GPS 跳點；其後另有 18349/30000 個點被判定為賽道外資料，主要發生在進出場、靜止等待或低速偏離參考線區段。 - `TTR9eco`：先移除 0 個移動距離過大的 GPS 跳點；其後另有 1461/25069 個點被判定為賽道外資料，主要發生在進出場、靜止等待或低速偏離參考線區段。 - `eco8_cs`：先移除 0 個移動距離過大的 GPS 跳點；其後另有 7603/21227 個點被判定為賽道外資料，主要發生在進出場、靜止等待或低速偏離參考線區段。 ## 圖表 ### Overall --- [![track_map.png](https://wiki.ttrnet.synology.me/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/track-map.png)](https://wiki.ttrnet.synology.me/uploads/images/gallery/2026-05/track-map.png) [![speed_profile.png](https://wiki.ttrnet.synology.me/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/speed-profile.png)](https://wiki.ttrnet.synology.me/uploads/images/gallery/2026-05/speed-profile.png) [![lap_time_vs_lap_number.png](https://wiki.ttrnet.synology.me/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/lap-time-vs-lap-number.png)](https://wiki.ttrnet.synology.me/uploads/images/gallery/2026-05/lap-time-vs-lap-number.png) [![corner_performance.png](https://wiki.ttrnet.synology.me/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/corner-performance.png)](https://wiki.ttrnet.synology.me/uploads/images/gallery/2026-05/corner-performance.png) ### TTR8eco_cs --- [![gps_speed_map.png](https://wiki.ttrnet.synology.me/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/gps-speed-map.png)](https://wiki.ttrnet.synology.me/uploads/images/gallery/2026-05/gps-speed-map.png) - `eco8_cs` GPS 點位速度圖：灰線是軌跡骨架，彩色點代表每個 GPS 點速度。 [![speed_time_laps.png](https://wiki.ttrnet.synology.me/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/speed-time-laps.png)](https://wiki.ttrnet.synology.me/uploads/images/gallery/2026-05/speed-time-laps.png) - `eco8_cs` 速度-時間圖：x 軸為每圈內經過時間，通過終點後下一圈重新從 0 秒計算；y 軸為速度。 ### TTR9.5eco-4X --- [![TTR9.5eco-4X.gps_speed_map.png](https://wiki.ttrnet.synology.me/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/ttr9-5eco-4x-gps-speed-map.png)](https://wiki.ttrnet.synology.me/uploads/images/gallery/2026-05/ttr9-5eco-4x-gps-speed-map.png) [![TTR9.5eco-4X.speed_time_laps.png](https://wiki.ttrnet.synology.me/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/ttr9-5eco-4x-speed-time-laps.png)](https://wiki.ttrnet.synology.me/uploads/images/gallery/2026-05/ttr9-5eco-4x-speed-time-laps.png) - `TTR9.5eco-4X` 在完成第二圈後左後輪失效，導致全車功率降載至 500w，因此圖表上明顯可見最佳圈與有效圈的分層。 ## 方法補充 - 參考最快圈來自 `eco8_cs`，偵測圈速 107.999 秒。 - 圈速採用清洗後軌跡與起終點近距離穿越事件重建，與 API 內建圈速可能存在數百毫秒到數秒級差異。 - 本報告強調相對表現比較，因此以同一套清洗與圈速定義套用到三台車。 ## Raw Data --- [analysis_summary.json](https://wiki.ttrnet.synology.me/attachments/5) [eco8_cs.cleaned_track.json](https://wiki.ttrnet.synology.me/attachments/6) [TTR9eco.cleaned_track.json](https://wiki.ttrnet.synology.me/attachments/7) [TTR9.5eco-4X.cleaned_track.json](https://wiki.ttrnet.synology.me/attachments/8)