數據科學

2026-05-16 SAE環保車競賽數據

資料日期：2026-05-16
參賽車輛：TTR9.5eco-4X, TTR9eco, eco8_cs
原始來源：/api/devices、/api/devices/{device_id}、/api/devices/{device_id}/track
清洗規則：先移除單點式 GPS 跳點，再以 eco8_cs 最快圈建立參考賽道線，將偏離賽道中心線超過 22 公尺的點視為 dirty data，並排除出圈速與過彎分析。

eco8_cs 的最佳乾淨圈速為 107.999 秒，領先 TTR9.5eco-4X 4.000 秒，屬於明確優勢勝出。
但如果從穩定度看，eco8_cs 不能算開得漂亮。最快圈雖然是全場最佳，但圈速分布從約 108 秒到 125 秒都有，代表單圈峰值速度與連續複製能力之間存在明顯落差。
圈速標準差 4.39 秒，對一條單圈約 108 到 115 秒的賽道來說波動不小，這種 Δt 更像是有速度、但節奏不乾淨，而不是成熟穩定的比賽駕駛。
換句話說，eco8_cs 的特性比較像「有 attack pace，但波動大」：單圈能力很強，卻不是圈圈都能穩定複製。
從彎道表現看，它在多個彎位仍保有較高最低過彎速，這代表賽車底盤與機械素質足夠優秀，能夠提供足夠的信心使車手用更激烈的方式駕馭。
綜合判斷，eco8_cs 比較接近「不是穩定快，而是偶爾很快」；如果用賽車語言描述，就是單圈爆發力強，但節奏管理、煞車點重複性與出彎一致性仍有改善空間。

TTR9.5eco-4X 原本具備不錯的單圈攻擊力與峰值加速能力，但在第二圈後遭遇左後馬達失效，車輛降載至 500W，整體性能明顯下滑。
真正有參考價值的是降載後、車況穩定下來的後段 9 圈。這 9 圈的圈速維持在 141~144s，標準差僅 1.05s，顯示車手與賽車在性能受限條件下，仍然具備良好的節奏重建與穩定控制能力。
也就是說 TTR9.5eco-4X 未必是缺少速度，而是在車輛失去峰值性能後，被迫放棄原本的攻擊節奏，轉而以較保守但可複製的方式完成比賽。
綜合來看，TTR9.5eco-4X 的核心問題比較接近車輛性能衰退，而不是純粹的駕駛失誤；若只看降載後穩定段的表現，車手的節奏控制其實比原始全場數據呈現得更成熟。

TTR9.5eco-4X：有效圈 15 圈，平均速度 24.6 km/h，平均 GPS 精度 10.0 m。速度接近領先組，但中後段圈速衰退較明顯，疑似輪胎或駕駛保守收車。
TTR9eco：有效圈 1 圈，平均速度 1.9 km/h，平均 GPS 精度 6.9 m。大量時間停留在賽道路線外或低速區，推測有維修、失誤或未完成有效比賽節奏。

T1：TTR9.5eco-4X 以 34.9 km/h 的最低過彎速度領先，eco8_cs 以 34.4 km/h 緊追在後，兩者差距很小。
T2：eco8_cs 以 36.2 km/h 領先，TTR9.5eco-4X 為 35.4 km/h，TTR9eco 明顯偏慢。
T3：eco8_cs 以 39.5 km/h 領先，延續中高速彎的較高通過效率。
T4：eco8_cs 以 39.3 km/h 小幅領先，TTR9.5eco-4X 38.7 km/h、TTR9eco 38.4 km/h，三者在這個彎位相對接近。
T5：eco8_cs 以 40.3 km/h 明顯領先，代表這裡的入彎釋放與出彎提速做得更完整。
T6：eco8_cs 以 41.3 km/h 領先，TTR9.5eco-4X 次之，TTR9eco 落差較大。
T7：eco8_cs 以 36.1 km/h 領先，TTR9.5eco-4X 掉到 25.6 km/h，顯示這一段對後者影響較大。

TTR9.5eco-4X：先移除 0 個移動距離過大的 GPS 跳點；其後另有 18349/30000 個點被判定為賽道外資料，主要發生在進出場、靜止等待或低速偏離參考線區段。
TTR9eco：先移除 0 個移動距離過大的 GPS 跳點；其後另有 1461/25069 個點被判定為賽道外資料，主要發生在進出場、靜止等待或低速偏離參考線區段。
eco8_cs：先移除 0 個移動距離過大的 GPS 跳點；其後另有 7603/21227 個點被判定為賽道外資料，主要發生在進出場、靜止等待或低速偏離參考線區段。

2026-05-16 SAE環保車競賽數據

T1：(24.060349, 120.384325)，對應參考線偏差 3.6 m。
T2：(24.060316, 120.383593)，對應參考線偏差 3.6 m。
T3：(24.059296, 120.383512)，對應參考線偏差 1.4 m。
T4：(24.059277, 120.382793)，對應參考線偏差 3.8 m。
T5：(24.060312, 120.382688)，對應參考線偏差 3.4 m。
T6：(24.060291, 120.381974)，對應參考線偏差 4.6 m。
T7：(24.059247, 120.381978)，對應參考線偏差 4.4 m。
T8：(24.059296, 120.384335)，對應參考線偏差 4.4 m。